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标题: 有高手能设计这样一个东西来记录接收机是否闪断过信号吗？ [打印本页]

作者: 20166333 时间: 2014-1-8 21:13
标题: 有高手能设计这样一个东西来记录接收机是否闪断过信号吗？
比如用一个指示灯显示的的电路板

接在接收机上某个通道，在遥控上设置这个通道信号100时候常亮。然后失控后保护设置非100，然后灯就闪动，不伦信号是否恢复100 都一直闪，就是说有一次改变信号，就一直闪。

想接在接收机上测试一个问题

作者: zizaideyu5 时间: 2014-1-8 22:01
需要大神来帮忙了

作者: KGy 时间: 2014-1-9 09:50
小舵机可以推一个开关到开的位置，但是却无法把开关拉回关的位置。两边开机连好后，手动关闭开关。
你要是不需要在远距离看指示灯，开关上什么都不用接，回来后看开关位置便知。同理，甚至不需要开关。。。只要是个东西，有个不大的阻力，不会自己乱动就行。

作者: KGy 时间: 2014-1-9 09:51
信号断得太短的，舵机响应不过来，记录不了。不过这种也可忽略吧。

作者: 20166333 时间: 2014-1-9 14:37

KGy 发表于 2014-1-9 09:51
信号断得太短的，舵机响应不过来，记录不了。不过这种也可忽略吧。

啥意思

作者: KGy 时间: 2014-1-9 14:50
比如舵机动作速度0.2s/60度，中间信号丢0.1秒

作者: 20166333 时间: 2014-1-9 15:33

KGy 发表于 2014-1-9 14:50
比如舵机动作速度0.2s/60度，中间信号丢0.1秒

是怎么样舵机记录到？

作者: KGy 时间: 2014-1-9 15:52
丢信号时间足够长，比如0.3-0.5秒，舵机动作时间足够完成拨动开关的动作。
但是舵机没办法把开关拨回来，于是开关就记录下丢信号这个事情。

具体怎么安装舵机和开关不用说了吧，怎么着不也都能想办法做到。。。

作者: 20166333 时间: 2014-1-9 16:12

KGy 发表于 2014-1-9 15:52
丢信号时间足够长，比如0.3-0.5秒，舵机动作时间足够完成拨动开关的动作。
但是舵机没办法把开关拨回来， ...

用个皮筋就可以，失控后的角度可以弹出皮筋

作者: KGy 时间: 2014-1-9 16:23
嗯，舵机随便找，无需特别的东西就达到目的了。

作者: wangfine1975 时间: 2014-1-9 17:46
找个6-8脚的单片机，可以轻松实现

作者: kennethsu 时间: 2014-1-10 00:37
本帖最后由 kennethsu 于 2014-1-15 19:07 编辑

單片機的程式我不會寫，但是我會用 IC 邏輯電路來做，只要用到兩個 IC 與一個七段 LED 顯示器就行，成本沒有幾塊錢。
先用一個正反器做成脈波寬度檢測器設定爲約 1.5mS 就能輸出信號，再用一個計數器與七段顯示器來記錄有幾次訊號。
接收機再設定好失控保護時該通道爲 1 或高位置就行了，等下週比較有空時再來做這個電路來玩玩。

作者: 20166333 时间: 2014-1-10 00:40

kennethsu 发表于 2014-1-10 00:37
單片機的程式我不會寫，但是我會用 IC 邏輯電路來做，只要用到兩個 IC 與一個七段 LED 顯示器就行，成本沒 ...

高手，看你的了。

作者: kennethsu 时间: 2014-1-10 01:18

20166333 发表于 2014-1-10 00:40
高手，看你的了。

下週如果有空閑能做好再來發佈與貼圖。

作者: 老金 时间: 2014-1-10 15:29
spektrum 的接收机加上回传后可以在控上实时告诉你是否有信号丢失，精确到帧。

作者: 20166333 时间: 2014-1-10 15:56

老金发表于 2014-1-10 15:29
spektrum 的接收机加上回传后可以在控上实时告诉你是否有信号丢失，精确到帧。

问题这要是特定控不是这个控呢！

作者: zhaolong01 时间: 2014-1-10 16:26
现在的接收机有失控保护，接收机闪断如果不影响飞机操作的话是无所谓的。

作者: 20166333 时间: 2014-1-10 20:03

zhaolong01 发表于 2014-1-10 16:26
现在的接收机有失控保护，接收机闪断如果不影响飞机操作的话是无所谓的。

有闪断是不能接受的，一直发生是故障的表现。

保护要设维持才行呢，我是设置-100的油门的。

而且这个是判断是接受系统的问题还是其他问题。

作者: zhaolong01 时间: 2014-1-10 20:20

20166333 发表于 2014-1-10 20:03
有闪断是不能接受的，一直发生是故障的表现。

保护要设维持才行呢，我是设置-100的油门的。

你从哪方面判断是接收机闪断的。如果你飞的是直升机，接收机闪断，你的飞机肯定会炸的，如果飞固定翼闪断多少次你都不见得能发现。

作者: 20166333 时间: 2014-1-10 20:55

zhaolong01 发表于 2014-1-10 20:20
你从哪方面判断是接收机闪断的。如果你飞的是直升机，接收机闪断，你的飞机肯定会炸的，如果飞固定翼闪断 ...

我固定翼的，油门-100 保护。偶尔听见马达停顿启动。所以怀疑

作者: kennethsu 时间: 2014-1-11 01:53
我想到了，可以去買現成的失控保護器來加裝，例如 Futaba FP-FSU1，上面就有一個 LED 燈可以顯示失控狀態，但是好像回復正常時 LED 也會跟著熄滅。
或是看這個連結 FailSafe 自己做來用。
我的電路是設計好了，用一個七段顯示器來顯示與記憶曾發生過幾次異常丟訊號，並且多加入 5V BEC 的低電壓檢測同樣也能夠記錄發生過幾次低電壓。
過幾天再來做電路，不知這樣的功能是否齊備，我這個電路就叫作 FailSafe Counter。

作者: 20166333 时间: 2014-1-11 02:17

kennethsu 发表于 2014-1-11 01:53
我想到了，可以去買現成的失控保護器來加裝，例如 Futaba FP-FSU1，上面就有一個 LED 燈可以顯示失控狀態， ...

支持啊！非常周到，是要检测电压才行，这样才能排除供电不足问题！！攒一个！！！

等你成品呀

作者: kennethsu 时间: 2014-1-11 02:39
再想想還要再增加什麼功能，要做就一起做進去省得改來改去的會比較煩人。
我是要拿來當遙控器測距用的道具，有這道具會比較方便，以前只能看接收機上頭的紅燈或綠燈。

作者: 20166333 时间: 2014-1-11 05:40

kennethsu 发表于 2014-1-11 02:39
再想想還要再增加什麼功能，要做就一起做進去省得改來改去的會比較煩人。
我是要拿來當遙控器測距用的道具 ...

嗯在想，

插在一个通道上，那么只能获取这个通道的信号和电压了。

作者: kennethsu 时间: 2014-1-11 11:11

20166333 发表于 2014-1-11 05:40
嗯在想，

插在一个通道上，那么只能获取这个通道的信号和电压了。

雖然是監視某一通道，但是這通道已經是接收與解碼後的訊號，可以判別整個系統之正常與否。
電壓也是整個接收共用的，有瞬間低電壓判別應該也是夠用的，

作者: 20166333 时间: 2014-1-11 15:37

kennethsu 发表于 2014-1-11 11:11
雖然是監視某一通道，但是這通道已經是接收與解碼後的訊號，可以判別整個系統之正常與否。
電壓也是整個 ...

嗯嗯足够了！

作者: zhaolong01 时间: 2014-1-11 20:39

20166333 发表于 2014-1-10 20:55
我固定翼的，油门-100 保护。偶尔听见马达停顿启动。所以怀疑

接收机的油门保护一般设定在0，设定-100有的电调会让电机反转。另外你的发动机是油动的还是电动的。

作者: 20166333 时间: 2014-1-11 21:59
本帖最后由 20166333 于 2014-1-11 22:03 编辑

zhaolong01 发表于 2014-1-11 20:39
接收机的油门保护一般设定在0，设定-100有的电调会让电机反转。另外你的发动机是油动的还是电动的。

信号全程是100 0 -100的。这里的-100，就是说最低信号。就是摇杆最低信号。你也玩航模？还是车模？航模电调，基本上不是定制带通道去切换是不能倒转的。我怎么觉得你好像不是玩航模

作者: kennethsu 时间: 2014-1-12 00:12
今晚有空將昨天隨手畫的線路用實驗板驗證一下，再接上接收器並設置好遙控器之 Fail Safe 數值，果然很順利此電路如原構想順利的動作。
每將遙控器的電源關掉一次，失控計數器上的數字就會加一。明天再繼續測試低電壓檢測電路是否也能工作。
(, 下载次数: 25)

作者: 20166333 时间: 2014-1-12 01:37
本帖最后由 20166333 于 2014-1-12 03:36 编辑

kennethsu 发表于 2014-1-12 00:12
今晚有空將昨天隨手畫的線路用實驗板驗證一下，再接上接收器並設置好遙控器之 Fail Safe 數值，果然很順利 ...

大大，成功拉！

这个记录是按fail safe 的数值来判断的吗？这个值有规定要多少吗？不过如果一个表，无法分辨是电压低还是出现失控呢。如果低电压发生一次，也记录了1.
辛苦拉，整理好了做个示意图呀

补充，看了下，比0更高的信号就记录到，那么该通道在未失控下，应该是设置一个负的值。 IC为什么比0高的信号就能记录呢？
能列个清单吗？我买回零件跟着你做一个，我现在挺需要这个的，因为最近好像遥控发生点问题，不确定是哪方面原因

作者: kennethsu 时间: 2014-1-12 11:45

20166333 发表于 2014-1-12 01:37
大大，成功拉！

这个记录是按fail safe 的数值来判断的吗？这个值有规定要多少吗？不过如果一个 ...

是按 Fail Safe 來動作，目前的數值是設定為 +20%，沒收到遙控器信號時接收機的該通道會輸出約 1.6mS 寬度的 PWM 信號，這個 1.6mS 的訊號就會被捕捉而使數字顯示 +1。
這個數值是可以自行調整的，是用一個電阻來設定，你要 +80% 或 -80% 都可以，正式的電路板可能會使用半固定可變電阻讓使用者自行設定之。

一個顯示器只是實驗電路用，實際的電路板上要用兩個七段顯示器也不是難事，但是有許多考慮，這是目前最困擾我的地方。
再增加一個七段顯示器會增加電路的重量與體積，希望這電路的正式版能做到很輕很省電，能直接裝在飛行器上，飛個幾趟後看顯示就知道問題了。
一個七段顯示器可以讓使用者自行選擇這次要監視 Fail Safe 還是 BEC 電壓，用短路跳線插頭來選擇。
或是一個七段顯示器只會顯示 Fail Safe 次數，BEC 電壓只會亮燈，這個燈剛好就是七段顯示器上頭沒用的小數點，BEC 電壓異常應該只要能顯示曾經有過低電壓異常就行，有幾次應該不重要。

用實體邏輯電路來做這個失控記錄器有幾個特點，電路可以很快的做出來以後要微修改也行，但是一個功能或電路就要一個零件，零件是有重量與體積的。
正式版的電路板應要用表面黏著技術（SMD）或稱貼片工藝來實現，這樣才能將整體重量控制在幾克內，裝在固定翼機內才不會影響重心。
要用貼片工藝來實現就得繪製正式的電路板並交于工廠生產，還得採購整批的零件，如果沒人要買這個製品根本就是不划算。
這東西其實很簡單， RC 廠商就是認為沒人有需求所以就沒推出，好像只有模友自行 DIY 一途。

前面說過我自己不會單片機之 C 語言，用單片機來做會更輕與更省零件，看有無會單片機的模友要自告奮勇的跳出來也做一個。

清單與線路圖都還沒弄好（線路未定案），我做樣品板時可以多做一個給你（免費），再等我幾天吧！

作者: 20166333 时间: 2014-1-12 17:37
本帖最后由 20166333 于 2014-1-13 00:11 编辑

kennethsu 发表于 2014-1-12 11:45
是按 Fail Safe 來動作，目前的數值是設定為 +20%，沒收到遙控器信號時接收機的該通道會輸出約 1.6mS 寬 ...

好，非常感谢了，我是不懂电子的，但是我知道这是一个很容易实现的东西，所以发了个贴。没想到那么快，你做出来了，论坛卧虎藏龙。

问个问题，
如果接收机接受遥控信号时候，脉冲信号是怎么样的？22ms（这个值是遥控上的）？的信号？

如果接收机失控了信号是1.6ms ，是由接收机直接输出所以才那么块？

作者: kennethsu 时间: 2014-1-14 17:17

20166333 发表于 2014-1-12 17:37
好，非常感谢了，我是不懂电子的，但是我知道这是一个很容易实现的东西，所以发了个贴。没想到那么快，你 ...

遙控器油門往上推到底是 +100% PWM 舵機信號就是 2.0mS，油門往下拉到底是 -100% PWM 舵機信號就是 1.0mS，所以 1.6mS 的位置就在中間偏上。
(, 下载次数: 38)

電路已經測試好了，也繪製電路板完成了。
(, 下载次数: 32)

就等樣品板的製作與銲接。

作者: 20166333 时间: 2014-1-14 20:59

kennethsu 发表于 2014-1-14 17:17
遙控器油門往上推到底是 +100% PWM 舵機信號就是 2.0mS，油門往下拉到底是 -100% PWM 舵機信號就是 1.0mS ...

哇！好专业！！！期待。

作者: ultraspeed 时间: 2014-1-15 12:29
我这边刚搞的led灯，可以间接实现你的要求，并接在油门通道，每100个us变化变个颜色，超过1900时候，变成红闪，不知道是否能将就满足你需要，可以看看我的帖子

作者: ultraspeed 时间: 2014-1-15 12:30
哦，是舵机，那未必符合要求，

作者: kennethsu 时间: 2014-1-15 19:05
今天已經做好樣品板，現正在測試中。
(, 下载次数: 28)

作者: 20166333 时间: 2014-1-15 20:04

kennethsu 发表于 2014-1-15 19:05
今天已經做好樣品板，現正在測試中。

好精致啊！！！！！！！太有效率了你。

作者: skypup 时间: 2014-1-15 20:23

kennethsu 发表于 2014-1-15 19:05
今天已經做好樣品板，現正在測試中。

1天时间板子就出来了？

作者: kennethsu 时间: 2014-1-16 08:49
事先先用 CAD 將板子先設計出來，再用萬孔板依圖銲接出來，小板子很快，設計線路約半天，繪製線路圖與 PCB 圖約半天，焊接也約半天。
下一步是用 SMD 元件再畫一次，在試做一次就能得到正式板了，要將體積與重量都縮小一半以上，只要有空閑時間做這個都很快。
這幾天要多試幾種不同接收器的相容度，看一些特性叄數與元件數值是否需要修改。

作者: 20166333 时间: 2014-1-16 10:19

kennethsu 发表于 2014-1-16 08:49
事先先用 CAD 將板子先設計出來，再用萬孔板依圖銲接出來，小板子很快，設計線路約半天，繪製線路圖與 PCB ...

敬业！我用的是华科尔1002等等的接收机。大大一定是从事电子行业的吧？

作者: kennethsu 时间: 2014-1-16 10:29
本帖最后由 kennethsu 于 2014-1-16 10:35 编辑

20166333 发表于 2014-1-16 10:19
敬业！我用的是华科尔1002等等的接收机。大大一定是从事电子行业的吧？

我工作是銷售員，電子是興趣，不當工程師已經很久了，因為工程師賺不了多少錢。

標準的接收機一定沒問題也測過多款了，現在正在測低電壓工作的微小接收機與重耗電的大型舵機。

作者: 20166333 时间: 2014-1-16 10:40

kennethsu 发表于 2014-1-16 10:29
我工作是銷售員，電子是興趣，不當工程師已經很久了，因為工程師賺不了多少錢。

標準的接收機一定沒問 ...

噢有这样的技术玩航模一定乐趣很多，自己动手做出的东西用着最开心了。

接收机多少V时候会记录？用小数点？那就是记录有没有低压，而不是多少次了？不过也够了！

作者: kennethsu 时间: 2014-1-16 11:20
本帖最后由 kennethsu 于 2014-1-16 11:26 编辑

現在就是在測試不同的接收機其最低的工作電壓是多少，再來設定這記錄器應該為多少 V，因為目前還在測試中所以不知道哪個電壓值是合理的。

小數點會顯示曾經發生過低電壓，顯示器上頭還有個紅色插頭（下次可能會換成小型的滑動開關）能夠選擇現在的顯示器是顯示失控次數還是低電壓次數，平常設成失控次數如果有看到小數點有亮再切換成低電壓次數來看。
顯示器下方有個歸零按鍵可以清除數字與小數點狀態。
使用上就是這樣簡單，沒辦法為了要減輕重量只能裝一個位數的顯示器。

我只有在玩冷門的帆船，切切塑膠鋸鋸木頭的，心臟不夠大飛行器玩不來。

作者: 20166333 时间: 2014-1-16 19:19

kennethsu 发表于 2014-1-16 11:20
現在就是在測試不同的接收機其最低的工作電壓是多少，再來設定這記錄器應該為多少 V，因為目前還在測試中所 ...

也有休闲的飞机嘛，上单翼，慢和稳定。不过还是要自己喜欢呀，喜欢什么就玩什么好了。最低工作电压有点难测试，毕竟太多接收机了。

作者: frankmcu 时间: 2014-1-16 19:54
用arduino 的mini pro 再加一个LED就可以了，成本在15元内。如果需要可以联系我。QQ82376994。

作者: kennethsu 时间: 2014-1-16 22:50
本帖最后由 kennethsu 于 2014-1-17 00:57 编辑

frankmcu 发表于 2014-1-16 19:54
用arduino 的mini pro 再加一个LED就可以了，成本在15元内。如果需要可以联系我。QQ82376994。

這也不錯，成本也很低，可惜不會寫程式！

但是單片機最難處理的部分就是 EMC 的問題，內部的高頻石英振盪器可能會干擾到某些頻段的接收機，要特別小心。
我在處理這類線路時都會特別使用頻譜分析儀來掃描一下，看是要避開干擾頻段還是將電路包鐵殼。

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