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标题: 自改豹2处女作，水冷+垂稳，一踏糊涂！（44楼更新视频） [打印本页]
作者: yuyan    时间: 2014-1-22 00:09
标题: 自改豹2处女作，水冷+垂稳，一踏糊涂！（44楼更新视频）
本帖最后由 yuyan 于 2014-2-19 12:33 编辑

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平跑测试！


跟拍低速行走




越野测试



溜达



爬煤山





作者: yuyan    时间: 2014-1-22 00:12
偷学某人DIY镶嵌轴承技术，和自己的领域，搞了套轴承波箱，不过由于噪音还是太大，后续改塑料配轴承波箱了
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作者: yuyan    时间: 2014-1-22 00:23
本帖最后由 yuyan 于 2014-1-22 00:24 编辑

所有传动轮添加轴承，另外履带喷涂装甲底盘
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作者: seapowerseries    时间: 2014-1-22 00:28
不错！
作者: yuyan    时间: 2014-1-22 00:33
本帖最后由 yuyan 于 2014-1-22 00:35 编辑

炮塔部分，单独控制，秘诀在于使用双接受模式，省略了电滑换，减少复杂结构
由于本人刚入坦克不久，不知道炮管伸缩如何解决，结果变成了伸缩炮膛，望大家别见笑
最后，还是双稳惹的祸，搞了三轴飞控，不了无法解决垂稳和横稳，结果悲剧了，程序不小心搞乱勉强实现垂稳



炮膛伸缩



垂稳


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作者: yuyan    时间: 2014-1-22 00:36
本帖最后由 yuyan 于 2014-1-22 00:46 编辑

别出心裁搞了个炮塔转向机构，可惜力量不足！

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作者: yuyan    时间: 2014-1-22 00:54
本帖最后由 yuyan 于 2014-1-22 00:57 编辑

底盘部分，电调重新设置了散热片，增加水套，搞了套水冷系统，同理也是双接受模式，和炮塔无任何链接，为了怎加重量和耐久度，选用双4S并联模式；另外为了便于充电和放电自制了并联转接5P插头，搞了3个开关，分别为电源，启动和水冷，在水冷方面选择99%的酒精前灯光换成一组3个LED灯，后灯为刹车灯和后射，用废旧舵机电板实现，不过效果不是很好，总是跳，弹开灯方面设置的5通道可以稳定常亮


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作者: diymax    时间: 2014-1-22 01:30
叹为观止！

想问问能爬上煤山吗？我只见到爬了一半。

作者: laowenxu    时间: 2014-1-22 02:02
牛大发了，这是我见过改得最多的一辆坦克，而且都是自改，实在佩服LZ的动手能力，滔滔不绝啊
作者: tracyhakeem    时间: 2014-1-22 02:06
顶！正在琢磨改全视角豹2的路过
作者: yang_ken2000    时间: 2014-1-22 05:00
楼主好手艺
作者: ZHANGZHI33333    时间: 2014-1-22 07:29
顶了，陀螺仪的灵敏度很高再顶
作者: Sadaharu    时间: 2014-1-22 08:34
小伙伴表示惊呆了
作者: 我就是个渣    时间: 2014-1-22 09:09
工程浩大啊，话说我的渣渣信强M1A2只改个彩灯外加线路改造就花了几个星期，还恶补电子知识，烧了十几个LED。

问下楼主，我的坦克是6V的电源，加彩灯后，只要一行走喇叭就停工，必须按遥控开关再打开声音，这是电流不够的原因么？如何解决？

奉上改后的效果图一张。I:\dcim\Camera\2014-01-19_21-42-06_937.jpg
作者: 我就是个渣    时间: 2014-1-22 09:10
我是渣，还不会发图，见谅！
作者: 健人李富贵    时间: 2014-1-22 09:22
营养贴，慢慢消化了,嘿嘿
作者: 东方朔    时间: 2014-1-22 09:47
强悍
作者: dlam-75    时间: 2014-1-22 10:56
强人强手，牛！向LZ学习！
作者: maonaizi    时间: 2014-1-22 11:16
工程量好大啊
作者: 没有钱    时间: 2014-1-22 11:25
波箱的轴承你用的是内3外8的轴承吧，但是他的轴，不是内三的，有些是内2.5-2.8的，所以基本没任何效果，所以你可以重新制作轴，这样声音就可以小了

作者: kevin2007    时间: 2014-1-22 12:08
楼主改的犀利啊，动手能力强，应该是老手了，赞。。请教下：
1：用2套独立接受、电池系统，省去电滑环，创意不错，用一个遥控器来控制，需要怎么设置？
2：用的是恒龙原装马达和波箱电调么？这套原装动力系统发热量应该不大吧，用水冷系统实际效果大么？
3：那个可爱的Baby炮塔，是公子还是公主？
ps：楼主用的润滑脂跟我一样,
作者: yuyan    时间: 2014-1-22 13:17
kevin2007 发表于 2014-1-22 12:08
楼主改的犀利啊，动手能力强，应该是老手了，赞。。请教下：
1：用2套独立接受、电池系统，省去电滑环，创 ...

1:我的天地飞控，另2个接受是天7X，实现一控控制2很简单，天7X有对码功能，利用跳线按说明对上，即使10个再多的就是只要和控对上码都能实现
2：波箱是原装不错，但电机换成高速电机，这种电机热量大，而且还上4S配置，不得不考虑用套水循环
3：炮管是我锯掉一节的，因为太长不太方便，我还是喜欢豹2A5的风格

作者: yuyan    时间: 2014-1-22 13:20
我就是个渣 发表于 2014-1-22 09:09
工程浩大啊，话说我的渣渣信强M1A2只改个彩灯外加线路改造就花了几个星期，还恶补电子知识，烧了十几个LED ...

如果遇到这个问题那不是分流就是分压了，最好的解决方案就是另外在备一组灯光专用电源，与喇叭互补干扰

作者: yuyan    时间: 2014-1-22 13:26
没有钱 发表于 2014-1-22 11:25
波箱的轴承你用的是内3外8的轴承吧，但是他的轴，不是内三的，有些是内2.5-2.8的，所以基本没任何效果，所 ...

波箱的改造是好几个月前的事了，具体参数我不记得，但是记得为了配轴承特意买了非表轴承，孔径和轴向匹配，但是买回来发现需要过盈组合，很难卡上，于是用砂纸打磨齿轮轴才能塞下；另外这种轴承比钢套塞铜轴套的孔略大1MM，只能用该尺寸的钻头来扩孔。
至于如何降低噪音问题，我后续又改了个塑料波箱，也是添加轴承的，可惜没留图，只能看看我以前改的钢波的改造了

作者: 我就是个渣    时间: 2014-1-22 13:28
yuyan 发表于 2014-1-22 13:20
如果遇到这个问题那不是分流就是分压了，最好的解决方案就是另外在备一组灯光专用电源，与喇叭互补干扰
...

灯光是直接从开关那引出来的，算是并联，分流了。加大电压可行不？比如加到7.2V，灯光系统再加个电阻降压？这个喇叭在电池快耗尽的时候也会出这样的状况，估计是软件控制的。

作者: mario0416    时间: 2014-1-22 13:49
改动比较大，很多改造不错，花了一番心思，有些东西可以简化的，不过也体现了楼主的用心。水冷我个人觉得过犹不及了。因为你的水冷的热交换好像没找到风扇，等于是自然冷却。那样太占空间了。其实风冷即可。我的第一个双流是有刷电机，那个发热较大也只是风冷。现在的有感无刷几乎就不热。
作者: prowerboy    时间: 2014-1-22 18:07
本帖最后由 prowerboy 于 2014-1-22 18:09 编辑

强大！！水冷其实没什么必要，留点空间还可上其它设备，声组音响，FPV什么的

作者: wwx1225    时间: 2014-1-22 19:27
看楼主改了这么多，实用的东西好像不多，好像有些跑题，少坦克的精髓了。支持动手
作者: 中岛健太    时间: 2014-1-22 19:58
野跑完全没看出垂稳在工作。
作者: 东方芝加哥    时间: 2014-1-22 21:45
我就是个渣 发表于 2014-1-22 09:09
工程浩大啊，话说我的渣渣信强M1A2只改个彩灯外加线路改造就花了几个星期，还恶补电子知识，烧了十几个LED ...

应该是的，我的豹子换电机后也出现这个问题，后换2S锂电就正常了。

作者: ZHANGZHI33333    时间: 2014-1-23 08:08
yuyan 发表于 2014-1-22 00:36
别出心裁搞了个炮塔转向机构，可惜力量不足！

双接收那声效怎么解决

作者: yuyan    时间: 2014-1-23 11:21
ZHANGZHI33333 发表于 2014-1-23 08:08
双接收那声效怎么解决

2个接收机和电源是单独控制，和音效没任何关系，再说本人还没使用音效声组毕竟，搞一套专用声组价格不菲，能实现的只有简化，我的计划就是利用MP3接功放板，而实现这一建议功能的只需要稳定电源输出和所感应电机的电位信号随大随小即可

作者: NNBFAAA    时间: 2014-1-23 18:49
又一个暴力分子
作者: yuyan    时间: 2014-1-23 21:14
本帖最后由 yuyan 于 2014-1-24 10:53 编辑

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这是野战后的代价！
实践告诉我们，恒龙豹2密封性很差，想玩越野，做好密封必不可少！


作者: 机械师虎哥    时间: 2014-1-24 00:58
乙醇水冷？
作者: 纳粹机器    时间: 2014-1-24 09:08
居然海带水冷的，强悍。速度不错呀，但减震还是感觉很硬，用什么电机驱动的？
U艇能跑吗？去海模区发个贴做个介绍
你的头像和你桌子上的图来看LZ是不是退役的海军？
作者: yuyan    时间: 2014-1-24 10:48
本帖最后由 yuyan 于 2014-1-24 10:49 编辑
纳粹机器 发表于 2014-1-24 09:08
居然海带水冷的，强悍。速度不错呀，但减震还是感觉很硬，用什么电机驱动的？
U艇能跑吗？去海模区发个贴 ...

1:减振扭簧我是有意调到最高限位，因为太软了越野通过性差，而且履带容易脱轨，电机用的是同规格的日产高速电机
2：U艇，能跑，纯电动的，不过是弥补一下童年的遗憾，不过可惜对于成年后发现无法满足本人胃口，只能当摆设留给儿子玩了
这是我去年8月份发的帖子：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=834482&extra=

3：已近退役好多年了，臂章不过是一留下的回忆



作者: yuyan    时间: 2014-1-24 10:57
机械师虎哥 发表于 2014-1-24 00:58
乙醇水冷？

恩，高纯度乙醇水冷，这个好处其1：不会上锈腐蚀，也不会产生水垢，清洁的冷却液
其二：酒精冰点低，能起到防冻液的作用

作者: drsyn    时间: 2014-1-25 19:42
相当的厉害！      
作者: lhb7130    时间: 2014-1-25 20:57
牛逼
作者: ZTZ-99    时间: 2014-1-26 00:52
哇，各种改造，五花八门，动手能力很强大！
作者: 无益    时间: 2014-1-26 15:02
坦克耍出了大脚车的感觉。。。我怎么觉得有点怪异啊。
作者: yuyan    时间: 2014-1-31 08:04
新年新气象，发几张图，以示留念！顺便告诉大家，本人塑料波箱严重扫齿后空转，宣布彻底报废，看来过几天下雪没机会可玩了.....
不得不破财考虑，年后上“金属飞燕”的双流波箱

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作者: yuyan    时间: 2014-2-19 12:31
补发个视频，年初一盲拍！




作者: sirocco    时间: 2014-2-19 13:53
不知道田宫的越野密封性怎么样 最近一直关注着坦克
作者: 健人李富贵    时间: 2014-4-24 21:51

作者: zgchen    时间: 2014-4-24 22:25
创意不错的！！加工的稍微工整些就更好了
作者: seapowerseries    时间: 2014-4-26 09:04
不错！再顶！




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