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标题: 国外单电机驱动的三轴飞行器 [打印本页]
作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-1-23 18:55
标题: 国外单电机驱动的三轴飞行器
国外单电机驱动的三轴飞行器 (, 下载次数: 17) (, 下载次数: 19)

作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-1-23 18:56
终于发成功了！昨天发帖5imx一直抽风呀！
作者: 96310pop    时间: 2014-1-23 19:09
这结构高端了 我估计是哪个电直的pros 家里尸体上拆下3根尾管 又从各种尸体上扒了各种各样的件搞一搞 弄出这么个产物 哈哈 都很像电直身上的组件
作者: 奶油硬糖    时间: 2014-1-23 19:12
这个牛B呀，看样子好像还是可变距的。。
作者: wxl428    时间: 2014-1-23 19:13
这个怎么调速啊？
作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-1-23 19:14
奶油硬糖 发表于 2014-1-23 19:12
这个牛B呀，看样子好像还是可变距的。。

是的，可变距的！而且你不得不承认，他这个三轴确实很漂亮呀！！！

作者: 云和翅膀    时间: 2014-1-23 19:18
估计3D刚刚的～
来自安卓客户端
作者: 打工仔    时间: 2014-1-23 19:47
JR 的三轴
作者: baiyun    时间: 2014-1-23 19:48
这机器牛啊！！

作者: yuyanzt    时间: 2014-1-23 20:00
这是老外DIY出来的吗？是的话就很强大了
作者: zhjw8539521    时间: 2014-1-23 20:03
用三个舵机控制方向平衡的?
作者: 土狗追    时间: 2014-1-23 20:05
飞过吗？高速锁尾舵机，看似很不错
作者: 梦幻海蓝蓝    时间: 2014-1-23 20:06
暴力三轴
作者: nazawk    时间: 2014-1-23 20:07
球头扣是jr的
作者: 王者.不归来    时间: 2014-1-23 20:11
变距三轴比变距4轴好做，直接用直升机陀螺就可以
作者: 水国大兵II    时间: 2014-1-23 20:16
设计的真精妙！
利用JR三轴陀螺的俯仰和副翼轴，将旋转斜盘等效成三个变距尾桨，
而真正的尾陀螺，通过舵机控制尾桨的倾斜方向来转向
这样在不转向的时候，电机的所有动力全部用来提供升力
效率要比单独垂直尾桨控制转向高

万万没想到能有这样的机械结构将直机陀螺应用在多轴上
不过这个飞行器其实更多应该属于直升机的范畴，
除了感度，控上的参数设定方法跟直机完全相同，
甚至都能倒飞

这个多轴要做航拍，还就不能用多轴的飞控，还就得要用直机的飞控
好想法！
作者: 水国大兵II    时间: 2014-1-23 20:16
设计的真精妙！
利用JR三轴陀螺的俯仰和副翼轴，将旋转斜盘等效成三个变距尾桨，
而真正的尾陀螺，通过舵机控制尾桨的倾斜方向来转向
这样在不转向的时候，电机的所有动力全部用来提供升力
效率要比单独垂直尾桨控制转向高

万万没想到能有这样的机械结构将直机陀螺应用在多轴上
不过这个飞行器其实更多应该属于直升机的范畴，
除了感度，控上的参数设定方法跟直机完全相同，
甚至都能倒飞

这个多轴要做航拍，还就不能用多轴的飞控，还就得要用直机的飞控
好想法！
作者: 猫鼬    时间: 2014-1-23 20:21
本帖最后由 猫鼬 于 2014-1-23 20:22 编辑

早就有了，去年有人在群里说载人四轴，我给出的方案就是变距桨四轴。本以为是新创意。结果一搜早就有人做出来了。用的250的尾传动系统和大桨。还有4个锁尾舵机。这是一个马拉西亚人做的。看过室外试飞的视频。比较稳定。

作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-1-23 20:22
水国大兵II 发表于 2014-1-23 20:16
设计的真精妙！
利用JR三轴陀螺的俯仰和副翼轴，将旋转斜盘等效成三个变距尾桨，
而真正的尾陀螺，通过舵 ...

看来兄弟是玩直机的老鸟了，分析的真透彻，不过直升机飞控要支持这个还要自己改吧！？
这个结构对岸论坛里分析说很蛋疼的，据说实际耐用度很差。

作者: dxl1989    时间: 2014-1-23 20:25
真有创意

作者: 残缺的苹果    时间: 2014-1-23 20:27
edge尾桨，壕
作者: zhaolong01    时间: 2014-1-23 20:28
不错，支持。
作者: 也想飞好    时间: 2014-1-23 20:36
简捷、大方，看着很舒服！
作者: yamizd    时间: 2014-1-23 20:38
变螺距方式？
作者: ancky    时间: 2014-1-23 20:39
牛啊
作者: CARVE-OUTER    时间: 2014-1-23 20:50
水国大兵II 发表于 2014-1-23 20:16
设计的真精妙！
利用JR三轴陀螺的俯仰和副翼轴，将旋转斜盘等效成三个变距尾桨，
而真正的尾陀螺，通过舵 ...

全部提供升力？怎么平衡航向反扭？左右怎么办
作者: david问天    时间: 2014-1-23 21:12
这个三轴飞控没有那么简单
作者: 水国大兵II    时间: 2014-1-23 21:14
CARVE-OUTER 发表于 2014-1-23 20:50
全部提供升力？怎么平衡航向反扭？左右怎么办

没看还有第四个舵机吗，除了三个银色的还有一红色的，控制尾桨左右侧倾
作者: 水国大兵II    时间: 2014-1-23 21:25
本帖最后由 水国大兵II 于 2014-1-23 21:28 编辑
撒旦的礼物 发表于 2014-1-23 20:22
看来兄弟是玩直机的老鸟了，分析的真透彻，不过直升机飞控要支持这个还要自己改吧！？
这个结构对岸论坛 ...

哈哈，惭愧，我是很喜欢直机的结构飞行技术是真不行
飞控不用改，直接放上去就能用

这飞机好处就在尾桨方式变了，效率提高
但问题也在尾桨，控制方向的效果肯定没有常规结构直机的效果好

再一个这东西没有飞控也不好飞
陀螺只是用来保持当前姿态的
无法脱控自动水平
其实就是个改版直机


国外看过一个专门开发的变距四轴
专门针对四变距桨结构开发了飞控
从机电结构和设定特点来看属于多轴
但却有直机的操作手感

COD8上有一款无人攻击机，是矢量控制的，就是阿凡达再多加俩轴有土鳖上有视频看老毛子已经做出来了，自挂机炮还可以自爆
那灵活性和稳定性真叫一个牛逼

但是毕竟机械结构还是太过复杂且对机电伺服要求高
将来模型的主流应该还是对机械结构要求简单的非变距常规多轴




作者: 水国大兵II    时间: 2014-1-23 21:30
david问天 发表于 2014-1-23 21:12
这个三轴飞控没有那么简单

这不是飞控，只是个三轴陀螺，JR TAGS01
作者: 真的是大叔    时间: 2014-1-23 22:07
2个轴传1个皮传
作者: tibhar    时间: 2014-1-23 22:40
变距应该会是新一波浪潮
作者: mosesmafia    时间: 2014-1-23 23:03
好东西顶一个！
来自安卓客户端
作者: y_yi    时间: 2014-1-24 00:34
还是变距的
作者: 宇浩轩杰    时间: 2014-1-24 07:27
就是程序复杂，结构很不错
作者: 小河弯弯    时间: 2014-1-24 09:27
精妙
作者: ywywxb    时间: 2014-1-24 09:42
不错！要有视频和更详细的资料就更好了。
作者: 384709397    时间: 2014-1-24 11:38
nb
厉害
作者: jobiii    时间: 2014-1-24 12:00
这个倒是有意思 有机会试一试
作者: kiki_sdj    时间: 2014-1-24 12:14
这个貌似纯手动模式飞。
作者: heyonglun3    时间: 2014-8-10 02:15
这结构好啊·
作者: jieda7207837    时间: 2014-12-2 14:26
看起来挺漂亮的
作者: zheng4imx    时间: 2014-12-22 21:56



能否PM原网址看看，想看一下更详细的结构

作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-12-22 22:16
zheng4imx 发表于 2014-12-22 21:56
能否PM原网址看看，想看一下更详细的结构

早就找不到了！




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