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标题: naza lite晃动厉害，新手无力，求大神指导 [打印本页]
作者: lucky711    时间: 2014-1-24 15:45
标题: naza lite晃动厉害，新手无力，求大神指导
本帖最后由 lucky711 于 2014-1-24 18:23 编辑

刚装好的飞机，晃动的厉害的很，基本属于不能起飞的样子。没装gps，600的玻纤机架，kv880配 的11寸桨，也不知道是哪里的问题。恳请大神指导。视频14楼


作者: david问天    时间: 2014-1-24 15:56
有视频吗？

作者: lucky711    时间: 2014-1-24 15:59
david问天 发表于 2014-1-24 15:56
有视频吗？

就我一个人在家。。。没手拍，都这样了哪敢拍啊。。。一会下去再试试，拍过传上来看看

作者: lion2891    时间: 2014-1-24 16:02
重心问题，鉴定完毕。把电池固定下边去，用手托起对角机臂检查重心。
作者: 怡文心士    时间: 2014-1-24 16:03
感度是多少？怎么摇晃呢？
作者: lucky711    时间: 2014-1-24 16:07
怡文心士 发表于 2014-1-24 16:03
感度是多少？怎么摇晃呢？

感度默认的100%，不是飞起来晃就是起来之后向一个方向歪，拨回来又向另外的一个方向歪。
作者: 璁小璁    时间: 2014-1-24 16:07
IMU固定结实了吗？  是不是在摇跷跷板、
作者: 老朽    时间: 2014-1-24 16:17
明显是 重心不对！


作者: 老朽    时间: 2014-1-24 16:19
lucky711 发表于 2014-1-24 16:07
感度默认的100%，不是飞起来晃就是起来之后向一个方向歪，拨回来又向另外的一个方向歪。

先把重心调整好了，还有你这个加装了云台，电池位置在后面，重心很难找，如果你安装GPS保证不会出现你说的这种情况。

作者: lucky711    时间: 2014-1-24 16:22
GPS但是有，都设置好了，但是家里没找到胶水。请问我现在这个应该怎么调呢，不用gps的情况下，感度需要改变么
来自安卓客户端
作者: lucky711    时间: 2014-1-24 16:23
我这个电池放后面就想平衡下云台的
来自安卓客户端
作者: heihhhh    时间: 2014-1-24 16:25



LZ您还是弄个视频吧，不然大家真不好看啊，中心可能是一个原因，您自己分析一下您的重心的位置在哪里，没GPS不是主要问题，姿态模式的效果是会横飘，而不是乱抖。
作者: lucky711    时间: 2014-1-24 16:34
heihhhh 发表于 2014-1-24 16:25
LZ您还是弄个视频吧，不然大家真不好看啊，中心可能是一个原因，您自己分析一下您的重心的位置在哪里， ...

我这就下去拍，谢谢大家啊

作者: lucky711    时间: 2014-1-24 16:41
老朽 发表于 2014-1-24 16:19
先把重心调整好了，还有你这个加装了云台，电池位置在后面，重心很难找，如果你安装GPS保证不会出现你说 ...

这样您看行不行，刚刚有的帖子没回到您的回复上，我下去再飞下拍个视频

作者: lucky711    时间: 2014-1-24 16:48
lucky711 发表于 2014-1-24 16:34
我这就下去拍，谢谢大家啊

电池改到下面好多了，基本平稳了，但是有点飘，这正常的吧

作者: 老朽    时间: 2014-1-24 16:51
lucky711 发表于 2014-1-24 16:48
电池改到下面好多了，基本平稳了，但是有点飘，这正常的吧

没有GPS飘很正常。只有手动调整了

作者: jk1232    时间: 2014-1-24 16:52
恭喜过年有新机玩了

作者: lion2891    时间: 2014-1-24 16:52
lucky711 发表于 2014-1-24 16:48
电池改到下面好多了，基本平稳了，但是有点飘，这正常的吧

不回复就算了，naza 姿态模式有风情况下小飘是正常。加装GPS就不票了。

作者: lucky711    时间: 2014-1-24 16:53
璁小璁发表于2014-01-24 16:07:52
IMU固定结实了吗？  是不是在摇跷跷板、
这个肯定结实了
来自安卓客户端
作者: 一面湖水    时间: 2014-1-24 16:54
看看
作者: lucky711    时间: 2014-1-24 17:08
lion2891 发表于 2014-1-24 16:02
重心问题，鉴定完毕。把电池固定下边去，用手托起对角机臂检查重心。

重心改下去了，之前试一次挺好的，没电上来换块电池，下去又乱飘了，这个重心是起飞的时候要求很水平的么

作者: huang4482442    时间: 2014-1-24 17:08
lion2891 发表于 2014-1-24 16:02
重心问题，鉴定完毕。把电池固定下边去，用手托起对角机臂检查重心。

请问上下重心是平行桨，还是低于桨。还是高于桨。与飞控安装的高低无关。

作者: lucky711    时间: 2014-1-24 17:12
lion2891 发表于 2014-1-24 16:02
重心问题，鉴定完毕。把电池固定下边去，用手托起对角机臂检查重心。

我回了，，，我当时想传照片的，用客户端回的，客户端有时候会崩溃，，小米。。前辈，真心不是有意的。我不用手机了，全用电脑

作者: lion2891    时间: 2014-1-24 17:14
huang4482442 发表于 2014-1-24 17:08
请问上下重心是平行桨，还是低于桨。还是高于桨。与飞控安装的高低无关。

最好不要超过桨平面吧，感觉电池下挂稳一些。

作者: lion2891    时间: 2014-1-24 17:18
lucky711 发表于 2014-1-24 17:08
重心改下去了，之前试一次挺好的，没电上来换块电池，下去又乱飘了，这个重心是起飞的时候要求很水平的么 ...

重心是在4个电机对角线相交的部位，但是与电池是否在相交点无关（你前边还挂着云台）与水平无关，其实就是天平原理。对角托机臂看看其他两个电机是否水平，不平就调到平。

作者: lion2891    时间: 2014-1-24 17:20
lucky711 发表于 2014-1-24 17:12
我回了，，，我当时想传照片的，用客户端回的，客户端有时候会崩溃，，小米。。前辈，真心不是有意的。我 ...

我没在意啊，亲！问题解决了就好。

作者: lucky711    时间: 2014-1-24 17:29
lion2891 发表于 2014-1-24 17:20
我没在意啊，亲！问题解决了就好。

飞机还是晃。。。楼下估计收不到无线网信号。要不电脑就带着了，感度之前调到120.调回来吧，起飞的时候会往右偏15度的样子，而且感觉云台通电干扰飞控。直接乱飞，没敢试了

作者: huang4482442    时间: 2014-1-24 17:31
lion2891 发表于 2014-1-24 17:14
最好不要超过桨平面吧，感觉电池下挂稳一些。

naza 说明书里面说是有负载的在机架中心的垂直方向上。意思是上下重心要在上面而不是下面。

作者: lion2891    时间: 2014-1-24 17:36
lucky711 发表于 2014-1-24 17:29
飞机还是晃。。。楼下估计收不到无线网信号。要不电脑就带着了，感度之前调到120.调回来吧，起飞的时候会 ...

有风吗？

作者: lion2891    时间: 2014-1-24 17:38
huang4482442 发表于 2014-1-24 17:31
naza 说明书里面说是有负载的在机架中心的垂直方向上。意思是上下重心要在上面而不是下面。

那就把微单和云台都放上边？理解错了，兄弟。

作者: lucky711    时间: 2014-1-24 17:39
lion2891 发表于 2014-1-24 17:36
有风吗？

没风

作者: lion2891    时间: 2014-1-24 17:44
lucky711 发表于 2014-1-24 17:39
没风

总是往一边票的话，还是重心问题。自旋、震颤是电机水平问题。抖动、掉高是感度问题。还有启动时看看螺旋桨转速是否一致，不一致了就检查线路校准电调。

作者: 怡文心士    时间: 2014-1-24 18:00
lucky711 发表于 2014-1-24 16:07
感度默认的100%，不是飞起来晃就是起来之后向一个方向歪，拨回来又向另外的一个方向歪。

感度太低了。往高的调吧。

官方推荐F550感度是：
俯仰170 横滚170 航向150 姿态140 姿态俯仰170 姿态横滚170

到大疆官网下载说明书仔细阅读一下，里面有如何调感度说明。

作者: lucky711    时间: 2014-1-24 18:05

作者: lucky711    时间: 2014-1-24 18:05
怡文心士 发表于 2014-1-24 18:00
感度太低了。往高的调吧。

官方推荐F550感度是：

我传视频了，请您帮我看看
作者: lucky711    时间: 2014-1-24 18:06
lion2891 发表于 2014-1-24 17:44
总是往一边票的话，还是重心问题。自旋、震颤是电机水平问题。抖动、掉高是感度问题。还有启动时看看螺旋 ...

我把视频传上去了

作者: lucky711    时间: 2014-1-24 18:07
老朽 发表于 2014-1-24 16:19
先把重心调整好了，还有你这个加装了云台，电池位置在后面，重心很难找，如果你安装GPS保证不会出现你说 ...

我把视频传上去了，您要方便帮我看看

作者: 怡文心士    时间: 2014-1-24 19:27
你还是先把感度调一下在说吧，还有没有GPS无法定点，对于新手来说操作起来比较困难。
作者: lucky711    时间: 2014-1-24 19:29
怡文心士 发表于 2014-1-24 19:27
你还是先把感度调一下在说吧，还有没有GPS无法定点，对于新手来说操作起来比较困难。

刚刚看了官网，f550说是默认的100就好。以前玩的那个ff飞控，感觉都比这个稳。现在要调感度吗？

作者: 怡文心士    时间: 2014-1-24 19:36
看视频你是起飞后往后飘？你可以控制吗？你多看看说明书里关于感度的部分。还有调参软件参数是否设置正确。
作者: DJI技术支持3    时间: 2014-1-24 19:51
楼主，将感度调到150.

作者: lucky711    时间: 2014-1-24 20:06
怡文心士 发表于 2014-1-24 19:36
看视频你是起飞后往后飘？你可以控制吗？你多看看说明书里关于感度的部分。还有调参软件参数是否设置正确。 ...

不是，我只是想让他稳定，能悬停就很好了

作者: 怡文心士    时间: 2014-1-24 20:07
看41楼大疆技术给你的回复
作者: lucky711    时间: 2014-1-24 20:08
DJI技术支持3 发表于 2014-1-24 19:51
楼主，将感度调到150.

您好，请问是每个感度都调到150么。具体参数是1300g机架，880kv1147桨，轴距600mm，希望能给出详细的数据，不胜感激

作者: lucky711    时间: 2014-1-24 20:09
怡文心士 发表于 2014-1-24 20:07
看41楼大疆技术给你的回复

恩恩，看到， 谢谢

作者: 怡文心士    时间: 2014-1-24 20:17
lucky711 发表于 2014-1-24 20:09
恩恩，看到， 谢谢

嗯，先调感度试试，感度不灵，你操控起来也迟钝的。

作者: heihhhh    时间: 2014-1-24 21:49



看到视频了，你先将感度调了，然后建议找个草地，宽敞地方试飞，空间小不敢飞高不容易调整，因为没GPS所以飞起来后必须飘，所以找个大场地


作者: zwdxbb    时间: 2014-1-24 23:26



机架强度不够，特别是电机安装座，看不到的振动过大。
改电机安装座为管夹+平板方式，就能解决问题了。

作者: 604671508    时间: 2014-1-25 01:38
lz这个情况还上云台，先熟悉在上云台吧，免得炸坏了，
作者: lucky711    时间: 2014-1-25 13:27
zwdxbb 发表于 2014-1-24 23:26
机架强度不够，特别是电机安装座，看不到的振动过大。
改电机安装座为管夹+平板方式，就能解决问题了 ...

泡泡老师，好荣幸啊，我就是看您的帖子用天7装的这个
作者: haoyun110222    时间: 2014-1-26 23:14
校准电调

作者: hcc    时间: 2014-1-27 00:14
楼主用的手动模式吧？感觉没开自稳。
作者: 绿巨人7778    时间: 2014-1-27 09:19
楼主最后一下是不是脚架都摔坏了，建议你试飞的时候先找一个草地，这样万一降落不稳还能对航模有点保护，硬地将来容易造成损失，希望楼主能早日顺利起飞。。。
作者: 中尉F3A    时间: 2014-4-14 16:04
学习啦




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