5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 求教，apm姿态稳定模式正常，定高模式就炸鸡是怎么了呀。 [打印本页]

---

作者: 二次冷酷    时间: 2014-2-1 17:40
标题: 求教，apm姿态稳定模式正常，定高模式就炸鸡是怎么了呀。


在家，重庆校准好加计和指南针，之后飞了好多次，未做校准，飞行正常，gps10秒就锁定了，定高模式也正常。
拿到成都再飞，参数未调整，稳定模式起飞一切正常，一切换到定高就炸了。

试了两次都炸了，废了两对桨，幸好是草地。不过实在不明白怎么了，炸得很痛快，一切换到定高，就一边倒。起飞时没有重新校准，没有检查gps是否锁定。但是应该锁定了的。有风，但是不大。

---

作者: 压缩饼干    时间: 2014-2-1 18:13
事实证明，定高模式下，电池过放后会侧翻炸鸡（虽然此时还足以维持动力），但自稳模式下不会翻掉。我专门亲身测试过

---

作者: 二次冷酷    时间: 2014-2-1 18:35

压缩饼干 发表于 2014-2-1 18:13
事实证明，定高模式下，电池过放后会侧翻炸鸡（虽然此时还足以维持动力），但自稳模式下不会翻掉。我专门亲 ...

我这次还没有过放电哟，满电起飞就翻了

---

作者: liujianhua0577    时间: 2014-2-1 20:22
有图吗

---

作者: liujianhua0577    时间: 2014-2-1 20:22
视频

---

作者: crazyboyyy    时间: 2014-2-1 23:45
8成虚焊 定高时电流冲击比较大

---

作者: 二次冷酷    时间: 2014-2-2 11:19

crazyboyyy 发表于 2014-2-1 23:45
8成虚焊 定高时电流冲击比较大

嗯，我查查，不过桨已经没有了，只有过几天回家试了。
嘿嘿，图片视频没有拍啦，起飞一瞬间，来不及了。就是描述的这个样子。

---

作者: 峰回路转    时间: 2014-2-2 14:05
重新置平加速度计试试…两次环境温度相差大么？
来自安卓客户端

---

作者: zhanyiduo    时间: 2014-2-6 07:00
我也遇到同样的问题。估计是电流产生的磁场干扰电子罗盘，因为v3.1的算法对罗盘的依赖很重。建议lz做一个compassmot，看看你的飞控被干扰了多少。具体步骤看这里：http://copter.ardupilot.com/wiki ... _the_PDB_ESC_motors

如果确实被干扰了，建议架高飞控或者使用外置电子罗盘

---

作者: 二次冷酷    时间: 2014-2-6 11:39

zhanyiduo 发表于 2014-2-6 07:00
我也遇到同样的问题。估计是电流产生的磁场干扰电子罗盘，因为v3.1的算法对罗盘的依赖很重。建议lz做一个co ...

嗯，谢谢，今天才回家，准备测试下原因，
不过我已经是外置罗盘了，但是因为在小区里面飞的，有可能附近有干扰

---

作者: 63872466    时间: 2014-2-7 21:04
重庆的？好久一起飞下也··我也用的APM

---

作者: 二次冷酷    时间: 2014-2-7 22:27

63872466 发表于 2014-2-7 21:04
重庆的？好久一起飞下也··我也用的APM

哈哈，杨家坪的，你在哪里？

---

作者: 63872466    时间: 2014-2-8 15:43

二次冷酷 发表于 2014-2-7 22:27
哈哈，杨家坪的，你在哪里？

近的很··大坪

---

作者: ZeroMile    时间: 2014-2-8 15:48
重庆绑定

---

作者: luxinexcs    时间: 2014-2-8 15:50
我是在定高模式的时候电量不足炸过几次

---

作者: bg4czu    时间: 2014-2-16 14:54
电量不足，定高我也翻了一次！

---

作者: maxweiqiang    时间: 2014-2-17 22:09
电池电压低时，转定稿模式，确实炸鸡。我的有几次。

---

作者: pimp249584938    时间: 2014-2-18 01:51
在飞的时候 绝对不要随意切换飞行模式 是会乱飞的

---

作者: alco7    时间: 2014-2-18 02:14
我自己测试由稳定模式解锁后,任意切换定高,定点,loiter,auto航点飞航,RTL都没啥问题
APM copter网页上说明,定高(AltHold)的roll, pitch, yaw皆由飞控控制如同稳定模式(Stabilize mode)
定高与气压感测器有关,油门40~60%内会维持目前高度,高于60%或低于40%财会调整高度变化
LZ有无覆盖黑海棉在感测器上做防护?

---

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/)

Powered by Discuz! X3.3