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标题: 谁知道APM2.52固定翼模式，的巡航速度，和返航速度！是调哪里的！ [打印本页]

作者: qw455354552 时间: 2014-2-6 19:03
标题: 谁知道APM2.52固定翼模式，的巡航速度，和返航速度！是调哪里的！
因为是自己做的载机！还没换动力设备，是拿四轴的电机做动力的！
想问一下大家，谁知道APM2.52固定翼模式，的巡航速度，和返航速度！是调哪里的！能否截个图，看下是调哪里的参数？？

作者: david问天 时间: 2014-2-6 19:24
没弄过，帮顶

作者: 星晞 时间: 2014-2-6 19:28
搞好没有？要过去看看了

作者: 寂寞 时间: 2014-2-6 19:43
路过！看看！飞机很大！不错！很漂亮！

作者: yangbdyc 时间: 2014-2-6 19:49
帮顶！

作者: 月光86 时间: 2014-2-6 19:55
双发的FPV

作者: 蓝魔之夜 时间: 2014-2-6 20:07
这种格局也蛮好的，效率又高，又不会挡住摄像头

作者: majianyi 时间: 2014-2-6 20:16
路过

作者: zjudahei 时间: 2014-2-6 20:36
Pid参数里有速度选项，我记得默认是12M/S

作者: qw455354552 时间: 2014-2-6 22:05

星晞发表于 2014-2-6 19:28
搞好没有？要过去看看了

搞好了，只是动力有点不足，有点不爽~~~~一打开平衡模式，油门就自动降低到75%！明天有空可以过来啊，不然我初十就下深圳了！

作者: wyj49901 时间: 2014-2-6 22:05
请教一下LZ双发是一个油门通道控制2个电调吗？是副翼转弯还是双发差速转弯？如副翼转弯双发转速不一致怎么办？

作者: qw455354552 时间: 2014-2-6 22:10

蓝魔之夜发表于 2014-2-6 20:07
这种格局也蛮好的，效率又高，又不会挡住摄像头

因为本人是穷屌丝，连载机也得自己做，动力电机也没有什么，所以只有拿四轴郎宇V2216 KV900的两个电机将就着飞先，只有做成这种格局了！

作者: qw455354552 时间: 2014-2-6 22:20

wyj49901 发表于 2014-2-6 22:05
请教一下LZ双发是一个油门通道控制2个电调吗？是副翼转弯还是双发差速转弯？如副翼转弯双发转速不一致怎么 ...

是的，两个电调用Y线并联到油门通道，其实原理是和单发一样，是用副翼转弯的！转速一般你用同样的电调，都不会有什么差速的！当然，两个电机的拉力线或者推力线，要完全一致，不然有差速或者拉力线不一致，就会导致飞机转弯！！！

作者: qw455354552 时间: 2014-2-6 22:23

zjudahei 发表于 2014-2-6 20:36
Pid参数里有速度选项，我记得默认是12M/S

请问一下具体是那个选项！现在就是纠结着不知道调哪个选项的PID或者参数~~~~~因为英文全部交还给老师了！

作者: wyj49901 时间: 2014-2-6 23:10

qw455354552 发表于 2014-2-6 22:20
是的，两个电调用Y线并联到油门通道，其实原理是和单发一样，是用副翼转弯的！转速一般你用同样的电调， ...

谢谢老师指点

作者: qw455354552 时间: 2014-2-6 23:13

wyj49901 发表于 2014-2-6 23:10
谢谢老师指点

没有拉，我只是固定翼玩得比较久！FPV的话也只是去年才开始！有空共同学习交流！

作者: 蓝魔之夜 时间: 2014-2-6 23:22

qw455354552 发表于 2014-2-6 22:10
因为本人是穷屌丝，连载机也得自己做，动力电机也没有什么，所以只有拿四轴郎宇V2216 KV900的两个电机将 ...

这种蛮好的，可靠，而且比后推和腰推的效率高很多，你这个上一万以上的电池，应该可以行时很长的

作者: QIAOHUAHUA 时间: 2014-2-7 20:13
四轴郎宇V2216 KV900的两个电机将就着飞先！感觉怎么样？拉力什么的可以不？我也打算以后用多轴设备飞固定翼。设备出二手太坑了

作者: Aoyihetao 时间: 2014-2-8 16:09

过路帮顶

作者: qw455354552 时间: 2014-2-8 21:05

QIAOHUAHUA 发表于 2014-2-7 20:13
四轴郎宇V2216 KV900的两个电机将就着飞先！感觉怎么样？拉力什么的可以不？我也打算以后用多轴设备 ...

我那飞机用朗宇V2216 KV900拉力是有的，只是用来双发的话太重了！我的飞机1.8米翼展！相对我飞FPV，整机应该有2000多克，爬升就显得有点困难！

作者: 邓祥霖 时间: 2014-3-17 17:29

zjudahei 发表于 2014-2-6 20:36
Pid参数里有速度选项，我记得默认是12M/S

为何我的固定翼没法设置模式呢搬动三档开关盒两档开关没反应啊

作者: kaiyao 时间: 2014-3-24 23:22
APM 固定翼模式接线有教程吗？发个链接吧

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