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标题: 大年三十炸炸机~DJI 精灵2+H3-2D+gopro3+炸机 [打印本页]

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作者: tiner    时间: 2014-2-8 23:03
标题: 大年三十炸炸机~DJI 精灵2+H3-2D+gopro3+炸机
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2014.1.30 大年三十完傍晚，完成蛇年最后一飞，正准备降落高高兴兴回家吃年夜饭的时候，离地20米，眼看就要着陆了~结果炸机了
视频：DJI Phantom2+H3-2D+gopro3+炸机实录，里面描述了详细操作结果
飞机买了一个月不到，现在着确认云台已毁~

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作者: jaen5    时间: 2014-2-8 23:08
唔够电

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作者: v37    时间: 2014-2-8 23:28
遥控失灵了吧?你用一键返航?

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作者: rx712345    时间: 2014-2-8 23:31
看不出來啥問題?好像是沒電!重降落

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作者: tiner    时间: 2014-2-8 23:39

v37 发表于 2014-2-8 23:28
遥控失灵了吧?你用一键返航?

遥控失灵，也没用一件返航，下降到25米时候~主控抽风，突发炸机

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作者: tiner    时间: 2014-2-8 23:42

rx712345 发表于 2014-2-8 23:31
看不出來啥問題?好像是沒電!重降落

有电，绝对有电，剩余45%呢！ 精灵2新买的！一个月不到就发生这情况了~
看你头像是F550我应该和你一样，之前我玩F550+悟空的，上百个起落都没出这档子事，哎~

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作者: rx712345    时间: 2014-2-9 00:00

tiner 发表于 2014-2-8 23:42
有电，绝对有电，剩余45%呢！ 精灵2新买的！一个月不到就发生这情况了~
看你头像是F550我应该和你一样， ...

上面說失控!但高度只有25M距離因該也不會太遠!
這問題就怪了!前面下降速度是快了點!但最終都有穩住


記得以前我飛F450時高度約400M持續長時間降落!
到最後差不多跟您一樣25M左右時越晃越大然後炸了都搞不清楚啥狀況!
損失二電機、二電調、三根槳、狗三眼睛也瞎了


重新組裝時發現到另一顆電機起動時有點不順暢!換了以後就沒再發生了!

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作者: qnosh    时间: 2014-2-9 00:35
这种情况可否推断是机器的质量有问题？

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作者: tiner    时间: 2014-2-9 01:17

rx712345 发表于 2014-2-9 00:00
上面說失控!但高度只有25M距離因該也不會太遠!
這問題就怪了!前面下降速度是快了點!但最終都有穩住

哇~你损失比我更大  同情同情
我想了几天了没搞明白，只能说这是naza的问题了，飞机盒遥控器连接正常，美失控，图传也正常显示，我说的失控是机器主控失控，突然抽住的意思
一开始我也感觉下降太快，为了避免炸机我故意在40-50米高度停留了10秒 然后开始缓慢下降，只推了2/3的油门下降，5秒后就出事了！
当时发现飞机4轴高低不平，前后左右摇晃，越晃越厉害，马上遥控器把油门向上推也无济于事，飞机已经不听使唤 最后2秒索性切到一件返航也没用！
然后只能接受坠地炸机的事实~ 我感觉naza在出事的这几秒里几乎没有工作，没有控制飞行姿态和马达造成的这起事故！年夜饭也没心情吃了~哎
我前天找了一个空草地，F550特地卸了云台和狗，模拟年三十精灵2的飞行方法，完全没问题（我的F550是悟空-M的飞控）
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作者: 黑石头小贩    时间: 2014-2-9 08:06


楼主的很多表述北方人看不明白，最好能用普通话表达。

现在的很多失控是由于干扰太多引起的，现在家家户户都有路由器，一个功率比一个大。联通、移动、电信的900M、1800、2G、3G、4G，就连出租车里都有大功率电台，各种频率之间所产生的差频就多了去了。其实在这样的环境中失控太正常不过了，不失控反而我觉得不正常。

没失控那纯属运气。

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作者: 胖子娃娃    时间: 2014-2-9 08:12
同情

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作者: yklee    时间: 2014-2-9 09:28
就是降落重了点吧？有点自激的趋势

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作者: yklee    时间: 2014-2-9 09:29
卤煮以后降落的时候最好带点航线下降

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作者: 自行车11228    时间: 2014-2-9 09:48
我也说了句，下降时最好不要打方向舵，打些付仰或横滚，我也不知道为什么，下次您试试

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作者: 小彭    时间: 2014-2-9 10:07
這個狀況我已經發生過2次了.我的原因是下降快到地面時補油門太大因大疆的槳太軟了導致機子不能平衡.我現在換碳槳就不會了.油門全關下降在油門全加煞車也不會有問題了

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作者: jaen5    时间: 2014-2-9 10:31
同情

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作者: kodakcr    时间: 2014-2-9 10:41
玩这个没有不炸机的，楼主节哀，装起来再玩吧，不过估计又得升级花银子啦。

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作者: apool2010    时间: 2014-2-9 11:57
叔叔可以给我们玩一下吗？

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作者: 真绝一门    时间: 2014-2-9 13:45
没听说这过这情况！等大僵技术解答

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作者: 啊诺    时间: 2014-2-9 16:32
下降速度过快吧

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作者: frc2003    时间: 2014-2-9 16:52


个人认为是下降速度过快造成飞控自激造成的。如果是垂直下降的话最好不要低于每秒1米的速度。如果想***下降，个人认为最好带航线下降比较稳妥。（带航线下降就如固定翼飞行一样）

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作者: gdjmwxy    时间: 2014-2-9 16:58
我也觉得是电池模块出了问题！

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作者: 赵青春1    时间: 2014-2-9 20:55
说明大疆垃圾

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作者: songcolour    时间: 2014-2-10 01:05
悲惨啊。。。 节哀

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作者: DJI技术支持5    时间: 2014-2-10 10:03
楼主，您的视频中显示看出是由于下降速度过快造成的。也温馨提醒各位飞友，下降速度要控制得当不宜过快。

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作者: 好色仙人。    时间: 2014-2-10 10:12

赵青春1 发表于 2014-2-9 20:55
说明大疆垃圾

你这么直爽，你家里人知道么

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作者: tiner    时间: 2014-2-10 15:20

seibu 发表于 2014-2-9 19:34
我以前用NAZA V1也出现过和楼主一样的问题，XA650机架，2216电机，11寸桨，4S电池，云台加狗3，全重1600克 ...

你牛的，只能说naza确实存在问题，比较这是一个普通入门航拍器的飞控系统， 还有待优化呀

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作者: tiner    时间: 2014-2-10 15:23

DJI技术支持5 发表于 2014-2-10 10:03
楼主，您的视频中显示看出是由于下降速度过快造成的。也温馨提醒各位飞友，下降速度要控制得当不宜过快。

请DJI 给出官方的安全下降速度参考值！
下降应该小于多少秒/每米！

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作者: tiner    时间: 2014-2-10 15:28

小彭 发表于 2014-2-9 10:07
這個狀況我已經發生過2次了.我的原因是下降快到地面時補油門太大因大疆的槳太軟了導致機子不能平衡.我現在 ...

这也可以啊？ 你的桨是什么牌子的？怎么样？

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作者: jdd_han    时间: 2014-2-10 18:51



我的好像和你的情况差不多啊，正月初三值班，下午四点半，风力3-4级，都准备好后，起飞离地三四米时飞机对角开始猛烈摇晃且往一边直飞，一直在努力调整重新掌控，但距离别人的车辆不到三米的距离时狠下心来关闭油门，重重的摔了下来，索性离地不高损伤不大。以前也出现过一次这种情况，虽说摇晃，但位置固定，也是踉踉跄跄的摔落，这次最为严重，也不知道是怎么回事儿呢？
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作者: 真绝一门    时间: 2014-2-10 19:34

DJI技术支持5 发表于 2014-2-10 10:03
楼主，您的视频中显示看出是由于下降速度过快造成的。也温馨提醒各位飞友，下降速度要控制得当不宜过快。

我飞高下降都是3-4m/s的速度下来的！从没出过问题...看来还是运气好

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作者: kiki_sdj    时间: 2014-2-10 19:53
悲剧，万幸是没掉到旁边的河里。

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作者: seibu    时间: 2014-2-10 20:04

tiner 发表于 2014-2-10 15:23
请DJI 给出官方的安全下降速度参考值！
下降应该小于多少秒/每米！

不止是降落，起飞速度过快也会发疯

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作者: 大山里的飞手    时间: 2014-2-11 11:29
给你点过战

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作者: luopeixuan    时间: 2014-2-11 11:55
最近JDI怎么老炸？

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作者: 皇家狮鹫    时间: 2014-2-11 15:55

LZ，您好，

主要是因为空气动力的原因，因为下降速度过快，在螺旋桨周围形成了涡流，动力损失过多引起。

建议大家下降速度不要太快，推荐3m/s以内；我们近期也将发布新版固件，使您能在尽可能安全的范围内飞行；

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作者: a1727448672    时间: 2014-2-11 16:13
想入手vision的，但是看见cmos噪点太大不敢买了

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作者: 90后77    时间: 2014-2-12 00:07
我也觉得下降速度快了点。

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作者: hyf    时间: 2014-2-12 01:17
下降速度过快，会失稳。我一般下降速度不超过2米每秒。

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作者: IBWCF-鹰熊    时间: 2014-2-12 01:42
我有过电池耗尽炸机的经验，当电池完全耗尽时，飞机是锁不住头的，最后应该是痛苦的将头扭向一边，
楼主的视频没这个现象，30米左右的轻微晃头不算的，应该不是断电所致。
而且，个人感觉最后落地的时候还是带动力的，要不从20米把飞机直接丢下来你就知道自由落体会是啥情况了。

初步推断
这是吃涡旋了，
试想一下，螺旋桨向下持续做功，导致飞机下方空气浮力急剧下降，你电机要不断提升转速来克服这一不利局面，
悬停时还好，处理数据量还是柔和上升的，***下降时，处理的数据量会暴增，
因为多轴至少现在还是不可变螺距，就等于是丢弃一部分动力让飞机柔和下坠，
飞机又下坠又晃荡，最终会导致主控算不过来，而后就不可以给小朋友玩了~
；P
所以，我个人高速降落的时候是跑一个航线的，你画圈也行，来回推拉也可，别让飞机呆在一个点上就行。

WKM的计算比NAZA2更靠谱一些，对涡旋的计算克服也更为有力一些，这个我有过切身体会，不是和NAZA比，是和老三飞控比（老三是谁家自己琢磨哈）
我装过一个挂6D的六轴，当时老三刚复活，看他们版块生龙活虎，那时我又刚炸了几台WKM，于是就入了个老三飞控，就飞了一次，我勒个去，打死我也不敢再飞第二次，秒速2米下降直接吃涡旋到180度转头，还是那种带着荡漾的转头，当时就以为要完蛋，幸好那时已经不是小白，及时采取各种措施救回来了，后来给这个机架换了金属板WKM，4米秒的降速，至少能锁住头。

比较过了，也就死心了，都是一个 的一嗷 样，没有不靠谱，只有更不靠谱~
有兴趣我可以把老三飞的那段视频给你看~
：）

以上是尽量简化的说法，不一定完全精准，适合初步的理解。

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作者: 唐僧爱耍猴    时间: 2014-2-12 02:04
可以推断 是鞭炮打下来的

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作者: tiner    时间: 2014-2-12 19:40

小彭 发表于 2014-2-12 19:33
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z02.1.5864393.d4908585.G1IcLG&id=36426559422我改這種槳

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作者: tiner    时间: 2014-2-13 14:29

IBWCF-鹰熊 发表于 2014-2-12 01:42
我有过电池耗尽炸机的经验，当电池完全耗尽时，飞机是锁不住头的，最后应该是痛苦的将头扭向一边，
楼主的 ...

分析的很有道理，naza毕竟是入门级飞控系统

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作者: zsp1024    时间: 2014-2-13 15:15
同情

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作者: ivcm    时间: 2014-2-13 15:56
听声音好像是电不够，还有下降太快，四轴这个速度直线下降不炸才怪，我六轴收油快了都炸过一次，吸取教训。下降的时候斜着降，LZ最好买个mini iosd可以监看下降速度。总之入魔了就要有炸得起的心理准备，多练习多请教，是避免炸鸡的唯一办法，就上面视频来看，不是飞控原因。当然炸鸡的心情大家都理解。

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