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标题: 在有了提控回家的经历后 我的小飞翼又失而复得 谈几点体会 [打印本页]
作者: hamcq    时间: 2014-2-9 19:49
标题: 在有了提控回家的经历后 我的小飞翼又失而复得 谈几点体会
本帖最后由 hamcq 于 2014-2-9 19:49 编辑

首先晾一下失而复得小飞翼 ----小是小，该有的都有---

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其次介绍下配置 spektrum AR6110   ppm解码板  Umarim V1.0  xbee s2b  openlog

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再放上飞行轨迹和落点图

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最后谈几点体会 不对之处望各位批评指正:
1. 对测试科目所需的器材、设备准备不够充分
            测试场地离家很近，是块待规划用地 空域不错 收拾家当步行前往 到场地后发现鼠标没有带  这为后来的操作带来很大的不便

2.麻痹大意 对特情预想不够充分 遇事慌乱 没有章法
        本次飞行主要是调试PPZ的压线。之前的飞行都没有丢机情况的发生，脑袋了就没有“提控回家” 的概念 麻痹大意 胆子越来越大；另外就是对特殊情况的处理缺乏预想和处理的方法。不知大家有没有反正有了这次经历我是有了。（这尤为重要）
     飞机切LINE1-2后只在调整参数 看压线情况，等发现跑远后切回STDY ，这是再看回传数据已经断线了，又错误的搬动控上的模式开关： 手动 增稳 自动  搬来搬去也不知道最后开关是放在哪个位置。正确的方法是：保持控制模式 等飞机飞出 电子围栏 自动返回， 这个时候是不能切回到增稳和手动；看到没有飞机就搬起电脑就往大概的方向跑去找，因为当时GCS中没有加载google地图，跑去的位置又和实际位置差老远 ，后来想起来加载地图估计已经过去十多分钟，这样就没有再第一时间到达飞机失去信号的地点。


3.盲目蛮干不讲科学
        测试中在飞到第二节电池时 曾经出现 原因不清的失控 表现为切换模式时 不能较好的进入待入点 不受控制 50米高俯冲下来 掉在乱草堆里 毫发无损


4.依个人意愿 在机身上留下联系方式
我的就是捡到的朋友 看了上面的电话号码 跟我取得的联系
那哥们 真的是太好了 因为我当时手机信号不畅 先后给我打了五六个电话 最后联系上了 这里再次向这位朋友致以最衷心的感谢！



最后送上三句话 九个字  做好事 当好人 不丢机  





作者: hamcq    时间: 2014-2-9 19:55
飞翼实际落点并没有在数传信号丢失的那点 而是飞过了马路 跑到对面的小区去了
作者: 新菜    时间: 2014-2-9 21:28
呵呵,找回来就好呀


作者: hmmwv2011    时间: 2014-2-9 21:33
配置那一行完全没看懂。
作者: w450101859    时间: 2014-2-12 11:44
呵呵  你才发帖子上来啊 可怜的 我飞机渣啊炸

作者: hamcq    时间: 2014-2-12 13:22
哦 你飞机不少呀！
作者: LegendFly    时间: 2014-2-15 12:38
乖乖 看到你的机子好亲切啊 我的精灵跟你同款同色的，去年11月飞丢的。我只改装过起落架，没装过飞控之类的，怕载不动
作者: hamcq    时间: 2014-2-16 19:44
小精灵很好飞 呵呵
作者: hamcq    时间: 2014-2-18 20:38
停飞了 对设备进行全面检查 周末地面拉距测试 得到的结果和数据丢失时的距离相差不太大。看图：


下图为丢失数传信号时的距离
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地面拉距测试距离
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测试时还对最近搞到的一款开源的数传进行测试 满功率有1W 此次测试只将功率设置在20  测试距离
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数传的谍照：）
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关于这款数传另外开贴来介绍 ，敬请期待！

作者: jackjan    时间: 2014-2-21 09:56
具体配置呢？？？
来自安卓客户端
作者: fufang001    时间: 2014-3-2 23:32
本帖最后由 fufang001 于 2014-3-2 23:37 编辑

你这套精灵总重量是多少？我的apogee也打算装在这上面

作者: hamcq    时间: 2014-3-6 13:46
具体重量没有称过 小飞翼是好飞 但是我建议还是上个大点的 这在公园休闲飞下可以 不抗风 一吹就跑了 不知道是没调好 还是风的影响
作者: 实用的飞行器    时间: 2014-3-6 15:25
运气不错！飞丢了还有回的，多轴飞丢一年多也不见它回呀。




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