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标题: 【讨论】Arduino+10dof实现低成本无人机？此方案可行否？ [打印本页]
作者: 有点骞    时间: 2014-2-11 13:12
标题: 【讨论】Arduino+10dof实现低成本无人机？此方案可行否？
我现在在玩paparazzi。
现在想了这么一个方案：
Arduino mega2560 + GPS + 10dof可以实现相同的功能。
载机如果使用冲浪者或者天行者这种相对好操控的飞机，那算法可以写的简单一点，通过10dof输出的数据，再对舵机输出相关ppm信号，实现自稳功能。
通过GPS和预先设计的飞行计划，加在姿态传感器的数据上，同时计算，对舵机和电机输出信号，控制他。
这样不就可以实现低成本无人机了么？大家觉得可行否？

还有，通过w5100 ethernet板子，再转接3G路由器，arduino控制板就可以从网络获取数据。可以将自己的地面站也连接3G，设置一个固定IP，变成一个小型类似服务器的数据库，这样地面站和飞机之间就可以实现3G数传了。这个方案可行否？求讨论。

作者: sysmu    时间: 2014-2-11 13:32
太高端了，看不懂啊，帮顶吧！
作者: axnzero    时间: 2014-2-11 13:33
Arduino mega2560 + GPS + 10dof
这就是APM。


作者: evan2048    时间: 2014-2-11 14:04
完全可以啊，需要有一定的电子基础、动手能力、编程能力。
作者: today1001    时间: 2014-2-12 08:21
3G数传费用好高啊，再说，你飞得高了。就没有信号了
作者: SageST    时间: 2014-2-12 14:16
程序一定要好  在3G延迟的情况下 能控制住jj

Arduino mega2560 + GPS + 10dof  确实就是APM飞控了  加个3G数传就好了  多方便
作者: 有点骞    时间: 2014-2-12 22:01
today1001 发表于 2014-2-12 08:21
3G数传费用好高啊，再说，你飞得高了。就没有信号了

没有啊，要是用我说的w5100模块+3G路由器，如果不算sim卡的话，150就可以搞定
作者: borneol    时间: 2014-2-13 09:21
150米以上基本木有手机信号的。。。。别想了。移动通信的天线指向都是向下辐射的。3G这个首要通信条件都禁不住推敲，还是洗洗睡吧。
作者: 有点骞    时间: 2014-2-13 10:10
borneol发表于2014-02-13 09:21:56
150米以上基本木有手机信号的。。。。别想了。移动通信的天线指向都是向下辐射的。3G这个首要通信条件都禁不住推敲，还是洗洗睡吧。
在北京还好，毕竟马上都有4G覆盖了。好像在山上手机信号还挺好的，反正要是没有3G就直接转2G网络嘛。我觉得在北京150米的海拔肯定没问题，我一般是在地面高度100处飞行，信号这方面问题不大。
来自安卓客户端
作者: borneol    时间: 2014-2-13 10:13
有点骞 发表于 2014-2-13 10:10
在北京还好，毕竟马上都有4G覆盖了。好像在山上手机信号还挺好的，反正要是没有3G就直接转2G网络嘛。我觉 ...

。。。。真有自信，期待你的实飞效果。这些年唠叨手机信号控制飞机的新人多了去了，没有一个真正飞起来过。一个都木有，期待楼主的创举。

作者: today1001    时间: 2014-2-13 14:07
有点骞 发表于 2014-2-12 22:01
没有啊，要是用我说的w5100模块+3G路由器，如果不算sim卡的话，150就可以搞定

3G的数字信号在飞行器飞高了以后,就信号不好了.再说费用是按流量来计费的呀.如果传输视频的话,不就很贵了吗.

作者: borneol    时间: 2014-2-13 14:32
today1001 发表于 2014-2-13 14:07
3G的数字信号在飞行器飞高了以后,就信号不好了.再说费用是按流量来计费的呀.如果传输视频的话,不就很贵了 ...

我搁北 京市区这种3G基站林立的地方，座公交上看个低分辨率视频都不流畅。。。。飞行器上。。。呵呵~~ 真是挺敢想的！


作者: 有点骞    时间: 2014-2-13 14:51
today1001发表于2014-02-13 14:07:42


3G的数字信号在飞行器飞高了以后,就信号不好了.再说费用是按流量来计费的呀.如果传输视频的话,不就很贵了吗.
信号的问题有待实验。我打算先在飞机上搭载一个3G数传，传点无关紧要的东西，看看能不能传，行之后再代替数传。
资费嘛，肯定就不传视频啦，传GPS坐标和姿态就可以了，当然我是用在UAV上嘛，所以不传视频也无所谓的。如果是这种研究的话学校是可以报销的，自己掏的话飞一次也就几块钱的流量吧。如果数据更新是1HZ的话没多少流量的。
多谢支持
来自安卓客户端
作者: 有点骞    时间: 2014-2-13 14:53
borneol发表于2014-02-13 14:32:12


我搁北 京市区这种3G基站林立的地方，座公交上看个低分辨率视频都不流畅。。。。飞行器上。。。呵呵~~ 真是挺敢想的！
可能是一公交车的人都在看视频吧~你需要的带宽大吧，我数据刷新率设置在1hz也不需要多少流量。不传视频。只传一个坐标和姿态。
来自安卓客户端
作者: borneol    时间: 2014-2-13 15:04
有点骞 发表于 2014-2-13 14:53
可能是一公交车的人都在看视频吧~你需要的带宽大吧，我数据刷新率设置在1hz也不需要多少流量。不传视频。 ...

实践出真知，空想出谬误。
带上设备实测一次，比口水多少帖子都强。


作者: 有点骞    时间: 2014-2-14 11:42
borneol 发表于 2014-2-13 15:04
实践出真知，空想出谬误。
带上设备实测一次，比口水多少帖子都强。

好的。多谢提醒。我先验证一下，从空中是可以发送数据回来的，这样行吗？就是先不代替数传，而是先用单片机在空中发送一些gps坐标之类的东西到网络上，来验证空中是有信号的。这样满足您的要求了吗？





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