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标题: 这个gps模块是否能用于飞控？ [打印本页]

作者: denghl 时间: 2014-2-14 01:09
标题: 这个gps模块是否能用于飞控？
本帖最后由 denghl 于 2014-2-14 18:32 编辑

前两年买了个usb接口的gps，今天拆看看了一下，是陶瓷天线，sirf gps2e/lp-7455芯片，不知道能否用于飞控，插座上的那些连线实际上只用了4根，连到usb插头里面的一个电路板，那个电路板好像是usb转com的,电脑上显示为silicon labs cp210x usb （com16）设备。不知道这个gps模块的接口和飞控是否通用。

usb插口这个电路板可忽略，这个是usb转ttl的，用来通过usb和gps的ttl通讯。

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作者: keen0533 时间: 2014-2-14 01:43
看用的什么协议了。如果能自己刷协议最好

作者: zhjw8539521 时间: 2014-2-14 08:13
协议一样就可以

作者: 平头 时间: 2014-2-14 08:52
我也有一个，貌似不行，协议不会刷！
来自安卓客户端

作者: dawanpi 时间: 2014-2-14 10:32
cp210x（就是那个小的方形芯片）的25和26脚分别是rx和tx，找找线路板上有没有可以焊上线的地方然后就可以连接到飞控用

作者: denghl 时间: 2014-2-14 11:03

dawanpi 发表于 2014-2-14 10:32
cp210x（就是那个小的方形芯片）的25和26脚分别是rx和tx，找找线路板上有没有可以焊上线的地方然后就可以连 ...

应该不是吧，因为usb插头那一端还有个电路板，不是这个电路板。usb插头那端的电路板是负责把usb转换成232然后和gps通讯的吧？

作者: denghl 时间: 2014-2-14 11:04

平头发表于 2014-2-14 08:52
我也有一个，貌似不行，协议不会刷！
来自安卓客户端

你得和我的一模一样？你试过吗？什么飞控？说说你怎么试的，我就不重复测试了，想想别的办法。

作者: dawanpi 时间: 2014-2-14 11:07

denghl 发表于 2014-2-14 11:03
应该不是吧，因为usb插头那一端还有个电路板，不是这个电路板。usb插头那端的电路板是负责把usb转换成232 ...

多上图看看，微距的，尽量把芯片拍清楚

作者: 大山里的飞手 时间: 2014-2-14 12:57
不懂给你点过

战

作者: denghl 时间: 2014-2-14 18:16

dawanpi 发表于 2014-2-14 11:07
多上图看看，微距的，尽量把芯片拍清楚

已经补图这个芯片冷启灵敏度为-142dBm。

作者: denghl 时间: 2014-2-14 19:36

keen0533 发表于 2014-2-14 01:43
看用的什么协议了。如果能自己刷协议最好

飞控和gps原本的通讯协议是什么？传输方式是232还是ttl？

作者: keen0533 时间: 2014-2-14 19:42
本帖最后由 keen0533 于 2014-2-14 19:43 编辑

denghl 发表于 2014-2-14 19:36
飞控和gps原本的通讯协议是什么？传输方式是232还是ttl？

协议有很多，比如：NMEA，UBLOX，MTK_BINARY16，MTK_BINARY19，MTK_GPS等等。传输方式232、TTL都有可能，要看芯片和板子

作者: denghl 时间: 2014-2-14 19:59

keen0533 发表于 2014-2-14 19:42
协议有很多，比如：NMEA，UBLOX，MTK_BINARY16，MTK_BINARY19，MTK_GPS等等。传输方式232、TTL都有可能， ...

可知道与mwc配套的CRIUS I2C-GPS导航板用的是什么传输方式，什么协议？

作者: jamo01 时间: 2014-2-14 20:05
apm可以用，nmea协议

作者: jamo01 时间: 2014-2-14 20:07
我有个类似的gps，试过可以连apm，但刷新率只有1Hz

作者: denghl 时间: 2014-2-14 20:14

jamo01 发表于 2014-2-14 20:07
我有个类似的gps，试过可以连apm，但刷新率只有1Hz

如何测试我这个的刷新率？刷新率低了会有什么影响？

作者: denghl 时间: 2014-2-14 20:21

jamo01 发表于 2014-2-14 20:05
apm可以用，nmea协议

u-center可以改GPS模块频率波特适合SIRF MTK Skytraq Venus6等芯片GPS模块

我这个是sirf芯片的，你的是啥芯片？如果也是sirf可以试试改改

详情在这个帖子http://www.sosaw.com/threads-301428-1-1.html

作者: keen0533 时间: 2014-2-14 23:38
I2C接口，协议取决于你的GPS模块
来自安卓客户端

作者: dawanpi 时间: 2014-2-16 19:41
这个GPS芯片本身支持nmea和sirf自己的二进制协议的，最大刷新率10Hz，试试把USB转接板上的3连接飞控的TX，4连RX，剩下两根是电源线，用万用表量一下，和USB外壳通的接飞控地线，最后一根接＋5V，然后飞控上电看看能不能用，波特率可以一个一个试。

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