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标题: 发现没有？那个铝合金Gopro3两轴云台俯仰重心是不对的。改成手持3轴的31.32.45楼视频 [打印本页]
作者: long0001    时间: 2014-2-14 14:24
标题: 发现没有？那个铝合金Gopro3两轴云台俯仰重心是不对的。改成手持3轴的31.32.45楼视频
本帖最后由 long0001 于 2014-12-16 11:55 编辑
大家发现没有？那个铝合金Gopro3两轴无刷云台，俯仰重心是不对的。
准备把它改成3轴手持的！！

(, 下载次数: 196)    

(, 下载次数: 189)    

(, 下载次数: 190)











作者: long0001    时间: 2014-2-14 14:40
之前的3轴现在挂飞机上。

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(, 下载次数: 178)


(, 下载次数: 172)


(, 下载次数: 182)


(, 下载次数: 178)



加上2.4G小功率无线图传做监视用：
(, 下载次数: 179)


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(, 下载次数: 172)




作者: lonely88love    时间: 2014-2-14 15:29
楼主你帖子的背景好漂亮~
作者: jiandan5972    时间: 2014-2-14 15:30
好牛逼 啊   可乐  
作者: 梦幻海蓝蓝    时间: 2014-2-14 15:36
呵呵，看到了PS手柄的摇杆帽！
作者: 哇哈    时间: 2014-2-14 15:38
好厉害的样子


作者: 月光86    时间: 2014-2-14 15:46
看上去好厉害
作者: leoxlg    时间: 2014-2-14 15:57
正想买这个云台，请问俯仰重心怎么不对了？？？

作者: zz284051831    时间: 2014-2-14 16:32
这个背景是怎么做到的
作者: ppgct    时间: 2014-2-14 16:46
背景不错
作者: 单飞一生    时间: 2014-2-14 17:04
中心确实不对  得自己考狗的位置调重心

作者: ckbox    时间: 2014-2-14 17:09
确实有点
作者: ckbox    时间: 2014-2-14 17:11
帖子背景很高级 很土豪吗



作者: long0001    时间: 2014-2-15 15:54
修改俯仰重心：俯仰臂重新钻孔，俯仰托板向转轴方向，移动一个板厚度（约4mm）的距离。

(, 下载次数: 70)



(, 下载次数: 91)


作者: long0001    时间: 2014-2-16 12:16
本帖最后由 long0001 于 2014-2-16 12:18 编辑
第三轴改造：


找一片废角铝
(, 下载次数: 68)



在中间这里钻两个2.5mm孔
(, 下载次数: 71)






开M3mm的螺丝牙
(, 下载次数: 89)







用M3螺丝紧上

(, 下载次数: 67)






如果没有开牙工具，就直接钻3mm孔，螺丝螺母紧上

(, 下载次数: 82)







作者: long0001    时间: 2014-2-16 18:34
继续改造Z轴：

量好大概重心，把Z轴臂裁短
(, 下载次数: 73)





找到一块厚点的铝块，钻孔，开螺牙
(, 下载次数: 89)






Z轴臂锉刀修整成型，钻孔开好重心调整孔位
(, 下载次数: 72)






准备装配
(, 下载次数: 76)






装配起来
(, 下载次数: 71)






装配上Z轴电机轴上，锁紧机米
(, 下载次数: 89)






最后细心调整好重心，锁紧孔位螺丝
(, 下载次数: 91)




作者: jmjcn    时间: 2014-2-16 20:11
留号
作者: smalllion4    时间: 2014-2-16 20:47
手持怎么控制方向呢
作者: 乡之过客    时间: 2014-2-17 09:37
这个云台是太山寨磕头，有一个扔在那里落灰呢
作者: long0001    时间: 2014-2-17 14:12
调试基本OK


(, 下载次数: 84)


(, 下载次数: 89)



(, 下载次数: 72)



(, 下载次数: 85)


作者: long0001    时间: 2014-2-18 16:29
更新

(, 下载次数: 74)


(, 下载次数: 65)



(, 下载次数: 61)



(, 下载次数: 76)



(, 下载次数: 67)



(, 下载次数: 63)



(, 下载次数: 60)





作者: mayanyan    时间: 2014-2-19 09:40
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: clogord    时间: 2014-3-7 13:48
额 好厉害 没发现那里中心不对啊
作者: long0001    时间: 2014-3-7 13:57
clogord 发表于 2014-3-7 13:48
额 好厉害 没发现那里中心不对啊

红框这个托板要往上安装重心才对，原来装在箭头指的地方，重心就向下了。

(, 下载次数: 92)

作者: youhaoo    时间: 2014-3-12 16:52
楼主强大，用着效果怎么样？
作者: edmundb    时间: 2014-3-14 00:07
good !!!
作者: 李江南    时间: 2014-3-14 14:54
想看看效果 有视频没  顺便求第三轴控制板
作者: 经纬概念    时间: 2014-3-15 21:33
强大，支持！受教！
作者: 七星坛主    时间: 2014-3-18 13:52
自己动手丰衣足食
作者: 白夜    时间: 2014-3-19 23:43
学习了，我也想做一个手持3轴狗台，请问您可以上一个测试的样片吗？
作者: long0001    时间: 2014-3-20 11:06
白夜 发表于 2014-3-19 23:43
学习了，我也想做一个手持3轴狗台，请问您可以上一个测试的样片吗？
今天随便拍了一下：

[flash=800,600]http://www.tudou.com/v/yyq4gPdkLEE/&resourceId=0_04_05_99==.html[/media]

作者: long0001    时间: 2014-3-20 13:23
[flash=800,600]http://www.tudou.com/v/nPdoeQgIUAI/&rpid=342899551&resourceId=342899551_04_05_99==.html[/media]

作者: 白夜    时间: 2014-3-22 16:45
本帖最后由 白夜 于 2014-3-22 16:49 编辑

太牛了！效果非常好！随动很柔和
请问一下除了方向的随动，还有俯仰和横滚的随动吗？您的测试中没有看到


作者: long0001    时间: 2014-3-22 17:26
本帖最后由 long0001 于 2014-3-22 17:33 编辑
白夜 发表于 2014-3-22 16:45
太牛了！效果非常好！随动很柔和
请问一下除了方向的随动，还有俯仰和横滚的随动吗？您的测试中没有看到
...

32楼那个手拿云台演示的视频里，3：07那里方向和俯仰跟随都有了。因为这个板子不是正版的，所以不能升级正版固件，现在的最新固件三个轴的跟随都可以了。




作者: 白夜    时间: 2014-3-25 23:14
long0001 发表于 2014-3-22 17:26
32楼那个手拿云台演示的视频里，3：07那里方向和俯仰跟随都有了。因为这个板子不是正版的，所以不能升级 ...

非常感谢您的回复！对我很有帮助！我是武汉电视台纪录片部《鸟瞰武汉》，我们需要做一个手持台为地面镜头拍摄用，感谢！如您方便是否能站内信给我您说的正版板子的地址，或者能支持3轴跟随模式的就ok，向您致敬！

作者: long0001    时间: 2014-3-26 08:24
白夜 发表于 2014-3-25 23:14
非常感谢您的回复！对我很有帮助！我是武汉电视台纪录片部《鸟瞰武汉》，我们需要做一个手持台为地面镜头 ...

在*宝搜正版无刷云台控制板应该能找到。

作者: kcw2289    时间: 2014-3-26 11:16
看到LZ有個控制配件。想了解一下。

加朋友可以？？1182436654
作者: kcw2289    时间: 2014-3-26 11:18
看到LZ有個控制配件。想了解一下。

加朋友可以？？1182436654
作者: 午夜里的星空    时间: 2014-3-26 20:40
好像不错诶
作者: 吖蔡    时间: 2014-3-30 02:31
太棒了 昨晚看到楼主第一代云台的帖子 今晚看到新云台的 好激动 我也有你这种云台 最近在考虑改3轴 楼主能告诉我买哪种扩展板和电机吗？400多的2轴云台也是盗版板子
作者: ht868788    时间: 2014-3-30 08:19
小白问个问题，加了方向轴后控制角度过大，如何避免信号线缠绕呢
来自安卓客户端
作者: 吖蔡    时间: 2014-3-30 08:27

来自安卓客户端
作者: long0001    时间: 2014-3-30 08:33
本帖最后由 long0001 于 2014-3-30 08:34 编辑
吖蔡 发表于 2014-3-30 02:31
太棒了 昨晚看到楼主第一代云台的帖子 今晚看到新云台的 好激动 我也有你这种云台 最近在考虑改3轴 楼主能 ...

我这些都是最便宜的东西，都是二手货，加起来都不到400块钱，所以只要不是坏的板子，都能用，无需纠结哪种好，当然，正版的肯定好。第三轴电机我用的二手XXD2212，自己绕线。


作者: long0001    时间: 2014-3-30 08:36
ht868788 发表于 2014-3-30 08:19
小白问个问题，加了方向轴后控制角度过大，如何避免信号线缠绕呢
来自安卓客户端

我的线都是吊着，或者留长点，有滑环最好了，但是那样太复杂。

作者: long0001    时间: 2014-3-30 08:40
更新两个视频：

[flash=800,600]http://www.tudou.com/v/WHVEUUHjfGk/&rpid=342899551&resourceId=342899551_04_05_99==.html[/media]



[flash=800,600]http://player.youku.com/player.php/sid/XNjkxNjUxNTg4==.html[/media]


作者: ht868788    时间: 2014-3-30 08:47
dji的云台是利用内外转子电机交替搭配，在这上面确实花了点心思，期待后期继续出佳品，学习中。。。[good]
来自安卓客户端
作者: 吖蔡    时间: 2014-3-30 09:37
long0001发表于2014-03-30 08:33:00
本帖最后由 long0001 于 2014-3-30 08:34 编辑


我这些都是最便宜的东西，都是二手货，加起来都不到400块钱，所以只要不是坏的板子，都能用，无需纠结哪种好，当然，正版的肯定好。第三轴电机我用的二手XXD2212，自己绕线。
大神能留个QQ吗？
来自安卓客户端
作者: LD丶刹手    时间: 2014-3-30 10:54
可以留个Q吗 我也想做个云台 给手机的 板子过年前买到现在了  还没开始做
作者: dawanpi    时间: 2014-3-31 12:14
第三轴用的是ESC32控制无刷电机的吗？
作者: MJDXN    时间: 2014-3-31 15:21
请问你那个遥控摇杆在那里买的啊
作者: long0001    时间: 2014-3-31 20:07
LD丶刹手 发表于 2014-3-30 10:54
可以留个Q吗 我也想做个云台 给手机的 板子过年前买到现在了  还没开始做

有问题可以跟帖留言

作者: long0001    时间: 2014-3-31 20:08
dawanpi 发表于 2014-3-31 12:14
第三轴用的是ESC32控制无刷电机的吗？

嗯，但是要刷驱动固件

作者: long0001    时间: 2014-3-31 20:10
MJDXN 发表于 2014-3-31 15:21
请问你那个遥控摇杆在那里买的啊

淘宝搜“摇杆电位器”或者“arduino摇杆”

作者: shenlei1605    时间: 2014-4-3 11:29
学习
作者: 252511706    时间: 2014-4-11 12:58
直接买我一套吧，qq252511706
作者: fanxinghh    时间: 2014-4-11 14:16
顶一个
作者: yuri_su    时间: 2014-5-11 01:43
楼主用ESC32做驱动
作者: lhy564    时间: 2014-5-11 22:24
非常不错 再美化下 或用双手手持可能会更好 瞎想的啊
作者: 卓昊    时间: 2014-5-11 22:29
支持楼主的DIY精神，我也想动手搞个三轴云台，向楼主学习了
作者: jmjcn    时间: 2014-5-12 21:01
留下个记号
作者: 老翁新手    时间: 2014-5-15 00:41
long0001 发表于 2014-2-14 14:40
之前的3轴现在挂飞机上。

真好!!向你请教,控制电位器是直接与控制板上的插线连接的吗?,谢谢指教!!

作者: long0001    时间: 2014-5-15 10:17
老翁新手 发表于 2014-5-15 00:41
真好!!向你请教,控制电位器是直接与控制板上的插线连接的吗?,谢谢指教!!

直接与控制板链接，如下图：




作者: long0001    时间: 2014-5-15 10:20
老翁新手 发表于 2014-5-15 00:41
真好!!向你请教,控制电位器是直接与控制板上的插线连接的吗?,谢谢指教!!

直接与控制板连接，如下图：


(, 下载次数: 46)

作者: 老翁新手    时间: 2014-5-15 11:54
太谢谢你了,我原来一直不敢接,只好是通过接收机的.增加了设备,还有什么注意的,如电压?我用的12V,这个电位器能受用吗,是多少K的?再次表示感谢!!
作者: 老翁新手    时间: 2014-5-15 11:55
long0001 发表于 2014-5-15 10:20
直接与控制板连接，如下图：

有困难再麻烦你了!

作者: long0001    时间: 2014-5-15 12:45
本帖最后由 long0001 于 2014-5-15 12:48 编辑
老翁新手 发表于 2014-5-15 11:54
太谢谢你了,我原来一直不敢接,只好是通过接收机的.增加了设备,还有什么注意的,如电压?我用的12V,这个电位器 ...

接控制板上的5V，不要接到电池那里。淘宝上买的，不记得多少K的了。


作者: 老翁新手    时间: 2014-5-15 13:06
long0001 发表于 2014-5-15 12:45
接控制板上的5V，不要接到电池那里。淘宝上买的，不记得多少K的了。

谢谢指导!!

作者: laozilifei    时间: 2014-5-27 13:45
技术贴一定要顶·····
作者: 狂人飞翔    时间: 2014-5-27 22:05

作者: yqw2582003    时间: 2014-5-28 16:46
long0001 发表于 2014-2-15 15:54
修改俯仰重心：俯仰臂重新钻孔，俯仰托板向转轴方向，移动一个板厚度（约4mm）的距离。

想请教哈，从楼主的改造来看，是不是原来俯仰重心是不是有些偏低？楼主把重心上移了是吧？我手里没有工具，能不能在狗下面垫块泡沫来增加高度，这样重心就上移了（泡沫很轻重量可以忽略不计），这样可行不？
谢谢楼主指点一二！

作者: long0001    时间: 2014-5-28 16:48
yqw2582003 发表于 2014-5-28 16:46
想请教哈，从楼主的改造来看，是不是原来俯仰重心是不是有些偏低？楼主把重心上移了是吧？我手里没有工具 ...

可以，开始我是用东西垫高起来调整重心的。

作者: yqw2582003    时间: 2014-5-28 17:30
long0001 发表于 2014-5-28 16:48
可以，开始我是用东西垫高起来调整重心的。

哈哈，谢谢楼主！

作者: ql2008    时间: 2014-5-28 22:09
问一下楼主，第三轴的传感器放在什么位置？谢谢了
作者: yangyang1981112    时间: 2014-5-28 23:26
真是教学贴，图文并茂，感谢了
作者: long0001    时间: 2014-5-29 08:05
ql2008 发表于 2014-5-28 22:09
问一下楼主，第三轴的传感器放在什么位置？谢谢了

只用一个传感器，放在俯仰那块板下。

作者: 夜神月@L    时间: 2014-5-31 14:08
请问楼主怎么调第三扩展板？

来自苹果客户端
作者: 956147747    时间: 2014-6-3 17:22
路过留

来自安卓客户端
作者: archfly    时间: 2014-7-5 23:20
long0001 发表于 2014-5-15 10:20
直接与控制板连接，如下图：

接这个摇杆后，在调参软件里需要设置吗？
我买了个一样的摇杆，接上没反应，不知是何原因


作者: long0001    时间: 2014-7-6 12:12
archfly 发表于 2014-7-5 23:20
接这个摇杆后，在调参软件里需要设置吗？
我买了个一样的摇杆，接上没反应，不知是何原因

点选框中选项：
(, 下载次数: 38)

作者: 热爱蓝天的boy    时间: 2014-10-2 01:38
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 枪骑兵EVO    时间: 2014-10-27 11:23
请问楼主用的是哪个版本的云台板啊
作者: long0001    时间: 2014-10-27 11:46
枪骑兵EVO 发表于 2014-10-27 11:23
请问楼主用的是哪个版本的云台板啊

最早出的那种控制板，现在应该是最便宜的了。

作者: 枪骑兵EVO    时间: 2014-10-27 12:20
看了你的帖子后去买了个一样的摇杆电位器   手里的迷你控制器不会接，求教

作者: long0001    时间: 2014-10-27 12:54
枪骑兵EVO 发表于 2014-10-27 12:20
看了你的帖子后去买了个一样的摇杆电位器   手里的迷你控制器不会接，求教

发点清晰的图看看啊

作者: 枪骑兵EVO    时间: 2014-10-27 14:57
long0001 发表于 2014-10-27 12:54
发点清晰的图看看啊

就是这样的板子

作者: 枪骑兵EVO    时间: 2014-10-28 14:00
long0001 发表于 2014-10-27 12:54
发点清晰的图看看啊

求教楼主

作者: long0001    时间: 2014-10-28 14:26
本帖最后由 long0001 于 2014-10-28 14:37 编辑
枪骑兵EVO 发表于 2014-10-28 14:00
求教楼主

(, 下载次数: 65)


一定要查看遥杆上的开关SW另一端是接的5V还是地，如果接的是5V,必须割断PCB，改接地。然后才能按下图接线：
(, 下载次数: 70)



作者: 枪骑兵EVO    时间: 2014-10-28 18:05
long0001 发表于 2014-10-28 14:26
一定要查看遥杆上的开关SW另一端是接的5V还是地，如果接的是5V,必须割断PCB，改接地。然后才能按下 ...

感谢楼主，现在又有新的问题了，摇杆的左右变成控制了云台的横滚轴了  这是什么原因，求赐教
作者: long0001    时间: 2014-10-28 20:58
枪骑兵EVO 发表于 2014-10-28 18:05
感谢楼主，现在又有新的问题了，摇杆的左右变成控制了云台的横滚轴了  这是什么原因，求赐教

输入设置那里没选择正确。
作者: 枪骑兵EVO    时间: 2014-10-29 14:24
long0001 发表于 2014-10-28 20:58
输入设置那里没选择正确。

非常感谢

作者: 枪骑兵EVO    时间: 2014-12-16 02:19
long0001 发表于 2014-10-28 20:58
输入设置那里没选择正确。

请问楼主你这个手持能实现俯仰90度吗？如能，请问怎么才能实现

作者: long0001    时间: 2014-12-16 08:15
枪骑兵EVO 发表于 2014-12-16 02:19
请问楼主你这个手持能实现俯仰90度吗？如能，请问怎么才能实现

你是说用摇杆控制俯仰90°，还是说手持云台摆动到90°位置？
摇杆控制的话360°都可以控制。锁定模式的时候云台摆动到90°位置好像会抖，跟随模式好像可以，不太记得了。

作者: 枪骑兵EVO    时间: 2014-12-16 08:45
long0001 发表于 2014-12-16 08:15
你是说用摇杆控制俯仰90°，还是说手持云台摆动到90°位置？
摇杆控制的话360°都可以控制。锁定模式的 ...

我是指手持云台摆动到俯仰90度的位置，如何解决横滚轴的乱抖，感谢回复
作者: 老笨鹅    时间: 2014-12-16 09:43

作者: long0001    时间: 2014-12-16 11:53
枪骑兵EVO 发表于 2014-12-16 08:45
我是指手持云台摆动到俯仰90度的位置，如何解决横滚轴的乱抖，感谢回复

这是旧板子不能解决的，如果使用新的32位的控制板就可以解决全方位360°摆动。具体我没有板子没有试过。

作者: 枪骑兵EVO    时间: 2014-12-16 11:56
long0001 发表于 2014-12-16 11:53
这是旧板子不能解决的，如果使用新的32位的控制板就可以解决全方位360°摆动。具体我没有板子没有试过。
...

也算是一个缺陷了   32位板子太贵了   不是土豪啊


作者: 白桦林2012    时间: 2014-12-17 09:28
本帖最后由 白桦林2012 于 2014-12-17 09:30 编辑

求教楼主，我的云台和你的一模一样，我只是想问问，现在这云台上次安在精灵上起飞侧翻，再通电就发现云台在飞机后退仰头时角度不是很大就抖，但是飞机低头往前飞很大角度云台都不抖，我不知道这个云台俯仰是不是有个范围，超出范围就抖如果是这样是不是有个中间位置？如何设置呢？
还有个问题就是现在飞机自转的时候发现云台的横滚轴也有倾斜，然后慢慢回平，是哪里出了问题？

作者: long0001    时间: 2014-12-17 11:45
白桦林2012 发表于 2014-12-17 09:28
求教楼主，我的云台和你的一模一样，我只是想问问，现在这云台上次安在精灵上起飞侧翻，再通电就发现云台在 ...

一、检查重心。
二、连电脑调参软件，记下各项参数。
三、重刷固件，然后按照前面记下的参数设置各项参数。记得校准传感器。


作者: 白桦林2012    时间: 2014-12-17 22:21
long0001 发表于 2014-12-17 11:45
一、检查重心。
二、连电脑调参软件，记下各项参数。
三、重刷固件，然后按照前面记下的参数设置各项参 ...

谢谢兄台，我看过视频教程知道怎样校准陀螺仪，但是你说的重新刷固件我不知道咋刷，可否赐教一下啊？
作者: 李十一郎    时间: 2014-12-18 11:11
学习了！




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