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标题: APM加指示灯带终于搞定了。。。 [打印本页]

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作者: martincccc    时间: 2014-2-17 20:12
标题: APM加指示灯带终于搞定了。。。


首先感谢多位大大们的指点。。。



视屏加不来字幕。。。。
蓝色闪烁的是GPS指示。。。屋内GPS信号差。。基本都在闪。。解锁是常亮不算。。正常情况下，搜索到卫星就是常亮状态。。
机头白色LED。。打开开关即常亮。
四个轴下方LED。。显示解锁状态。。。慢闪未解锁，常亮解锁。。
还加了个蜂鸣器。。解锁时会叫两声，加锁叫一声。。。
如果飞航点的话。。。飞到一个航点会闪烁3次。。。



详细制作教程。。。传送门
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 77933&extra=&page=1

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作者: 我想飞飞    时间: 2014-2-17 20:18
求详细制作教程。

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作者: martincccc    时间: 2014-2-17 20:31

我想飞飞 发表于 2014-2-17 20:18
求详细制作教程。

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=1

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作者: zwdxbb    时间: 2014-2-18 12:54


还加了个蜂鸣器。。解锁时会叫两声，加锁叫一声。。。
线路图呢？蜂鸣器是怎么接的？

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作者: martincccc    时间: 2014-2-18 13:15

zwdxbb 发表于 2014-2-18 12:54
还加了个蜂鸣器。。解锁时会叫两声，加锁叫一声。。。
线路图呢？蜂鸣器是怎么接的？

接AN5输出。。。。。。然后代码的第四位改1.

电路么。
。就这个。。蜂鸣器用的是AN5。所以。就是把绿色下面那条蓝色LED变成蜂鸣器。

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作者: ljb0802    时间: 2014-2-18 13:34
不管怎么弄，就是弄不好，楼主的低压报警弄好了吗？我的地面站左下角的低压报警永远是红色，电压只有0.3V左右，根本不是电池电压，不像教程里是白色12.4V，解锁也不会常量。

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作者: martincccc    时间: 2014-2-18 13:45

ljb0802 发表于 2014-2-18 13:34
不管怎么弄，就是弄不好，楼主的低压报警弄好了吗？我的地面站左下角的低压报警永远是红色，电压只有0.3V左 ...

没弄好。。觉得我的电流电压传感器有问题。。。校队后反正不变的。。。。。。示数有跳动。。。但是大体不变。。。。

所以我直接关了低电压警报功能。。。

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作者: zwdxbb    时间: 2014-2-18 13:45

martincccc 发表于 2014-2-18 13:15
接AN5输出。。。。。。然后代码的第四位改1.

电路么。

A4输出是指示什么？

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作者: ljb0802    时间: 2014-2-18 13:55

martincccc 发表于 2014-2-18 13:45
没弄好。。觉得我的电流电压传感器有问题。。。校队后反正不变的。。。。。。示数有跳动。。。但是大体不 ...

低压报警必须要电压电流传感器吗？

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作者: BLS257    时间: 2014-2-18 13:57

zwdxbb 发表于 2014-2-18 13:45
A4输出是指示什么？

按我的理解，如果代码上没做其他功能打开关闭的话，A4 A5 A6 A7灯都默认为电机工作指示灯，也就是电机解锁未解锁状态

如果开启了其他功能，A5 A6 A7就分别兼做蜂鸣提示、GPS状态、电压状态的指示，指示完毕最后回到电机工作指示

以上指示猜想，请大侠求证！

一直没搞懂怎样去控制A4-A7的接口如何定义自己想要指示的信息，，所以我猜想接口所对应的指示信息是固定的？

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作者: martincccc    时间: 2014-2-18 17:54

zwdxbb 发表于 2014-2-18 13:45
A4输出是指示什么？

没特别标注的应该就是电机是否解锁的输出。。。。不过我试了下。A4貌似有点不是。。所以我用的A5 A6 A7 A8这四个输出。。
A5蜂鸣器。A6 gps ， A7 A8就是解锁状态显示。

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作者: martincccc    时间: 2014-2-18 17:55

BLS257 发表于 2014-2-18 13:57
按我的理解，如果代码上没做其他功能打开关闭的话，A4 A5 A6 A7灯都默认为电机工作指示灯，也就是电机解 ...

A5 A6 A7确实是这样。。。A4不知道为什么。。。。可能我的APM2.6版本输出变了。。。A4我测试貌似有点出入。

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作者: zwdxbb    时间: 2014-2-18 18:54



蜂鸣器是12V有源的吗？
我找到的是这张图
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另有问题，指示灯板的-极不用和APM的GND连接吗？灯板和APM单线连接也能工作？

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作者: ljb0802    时间: 2014-2-18 19:49

zwdxbb 发表于 2014-2-18 18:54
蜂鸣器是12V有源的吗？
我找到的是这张图

泡泡老师，这个图是ULN2803，楼主的是ULN2003，觉得2803这个好

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作者: martincccc    时间: 2014-2-18 19:50

zwdxbb 发表于 2014-2-18 18:54
蜂鸣器是12V有源的吗？
我找到的是这张图

蜂鸣器有木有12V源的不清楚。。。我的蜂鸣器是从一个旧板子上拆下来了。。测试下接12V能想。。连续接1分钟没烧掉。。所以我就用了。

至于第二个问题。。不需要。。这有点涉及到ULN2003的原理。。ULN2003和ULN2803一样的。。2803比2003多了一组输入输出。。
电路中的ULN2003就相当于一个开关，电建。。只不过这个开关是由apm  AN口输出信号来控制的。   
你的灯带。。蜂鸣器的用电都可以由一个独立的电源来提供。。与apm完全无关。。。可以是你飞行器上另外一块电池。。无需动力电池那样的大电流输出，也避免从APM上取电造成APM电压过低容易重启。。。

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作者: martincccc    时间: 2014-2-18 19:52

ljb0802 发表于 2014-2-18 19:49
泡泡老师，这个图是ULN2803，楼主的是ULN2003，觉得2803这个好

我焊接的板子上也是2803哦。。。手头没2003。。。
2003只不过是7组输入输出罢了。。
2803是8组输入输出。。在这我也不过用了4组。。。其实都可以。

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作者: zwdxbb    时间: 2014-2-18 20:10
我也焊接了一块板子
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作者: martincccc    时间: 2014-2-18 20:25

zwdxbb 发表于 2014-2-18 20:10
我也焊接了一块板子

我羡慕旁边那个杯子！~~
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我焊接的。。。底下留了4个常亮的12V输出。。
当初傻了。。。其实蜂鸣器不必另外留飞线插口的。。。。我只要改变输入端就可以了。。。。。
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作者: zwdxbb    时间: 2014-2-18 20:52

martincccc 发表于 2014-2-18 20:25
我羡慕旁边那个杯子！~~

成功了

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作者: martincccc    时间: 2014-2-19 08:02

zwdxbb 发表于 2014-2-18 20:52
成功了

{:1_45:}{:1_45:}

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作者: zwdxbb    时间: 2014-3-1 20:23



设置123 低压报警，软件里电压变红色了，可是灯带不快闪，解锁还是常亮。

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作者: martincccc    时间: 2014-3-1 20:39

zwdxbb 发表于 2014-3-1 20:23
设置123 低压报警，软件里电压变红色了，可是灯带不快闪，解锁还是常亮。

在电流电压传感器设置里有个低电压警报。。那个貌似需要开启。。。

代码的那个第五位其实没差别的。0,1  一个是快闪，一个是漫闪

可惜我的电流电压传感器貌似有问题。。无论怎么校准都是不对的。。所以我就没研究这个。。

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