5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 你的罗盘坏了吗？还需要罗盘吗？你们的飞控都弱爆了 [打印本页]
作者: djkingmax    时间: 2014-2-18 23:15
标题: 你的罗盘坏了吗？还需要罗盘吗？你们的飞控都弱爆了
无意中瞎逛 发现牛B玩意了

随便你怎么安装GPS都行了，哈哈










作者: ql2008    时间: 2014-2-18 23:30
难道以后XA飞控的GPS可以不怕任何干挠了？
作者: ttc    时间: 2014-2-18 23:30
GPS天线只要向天上就没问题，哪里牛逼了？
作者: zhanyiduo    时间: 2014-2-19 00:42
飞控导航是罗盘接合gps实现的，gps计算距离，罗盘指向方向。缺一不可
作者: a99394006    时间: 2014-2-19 00:49
是神奇，但是看不明白
作者: 井辰    时间: 2014-2-19 09:52
我来澄清下，这是1.08固件。1.08固件可在罗盘干扰的情况下，仍然只凭GPS数据进行定点、回航！
但不要误解，认为这可以取代罗盘的作用。有罗盘定点和相对纯GPS的定点的精度，在反应速度上是很有优势的。无罗盘定点在1.08固件中是作为一个备选和应急方案。
视频的意思是罗盘装得很歪或无罗盘的情况下，只用GPS进行定点。
作者: FinlayChyi    时间: 2014-2-19 10:19
ttc 发表于 2014-2-18 23:30
GPS天线只要向天上就没问题，哪里牛逼了？

其实楼主的标题没问题 只是视频中一直说“gps朝这边朝那边”其实是指罗盘朝向

作者: kodakcr    时间: 2014-2-19 10:24
看来XA的GPS比大疆可靠
作者: v37    时间: 2014-2-19 11:03
Xa加油啊，巿场推广和用户体验加强啊
作者: Nokia82    时间: 2014-2-19 12:57
本帖最后由 Nokia82 于 2014-2-19 12:58 编辑
zhanyiduo 发表于 2014-2-19 00:42
飞控导航是罗盘接合gps实现的，gps计算距离，罗盘指向方向。缺一不可


第2个视频4分03秒开始，说了一句"这是一个没有罗盘的GPS“，4分08秒可以清晰看到电路板上已经没有电子罗盘元件在上面

作者: FinlayChyi    时间: 2014-2-19 14:32
Nokia82 发表于 2014-2-19 12:57
第2个视频4分03秒开始，说了一句"这是一个没有罗盘的GPS“，4分08秒可以清晰看到电路板上已经没有电子 ...

没有罗盘和受到干扰还不一样吧？

作者: del715    时间: 2014-2-19 18:46
意思应该是以后的算法将不再依赖最容易干扰的罗盘来指向，看来XA的算法又更上了一层楼
作者: 四度空间    时间: 2014-2-19 19:52
这点确实是实用 而且xa的飞控特耐低温.
作者: zhanyiduo    时间: 2014-2-19 23:54
Nokia82 发表于 2014-2-19 12:57
第2个视频4分03秒开始，说了一句"这是一个没有罗盘的GPS“，4分08秒可以清晰看到电路板上已经没有电子 ...

I see. 的确不错

作者: borneol    时间: 2014-2-20 08:39
让坑爹又不思进取的的大疆情何以堪。。。
作者: donghuiyun6668    时间: 2014-2-20 11:08
没有电子罗盘怎么只用GPS实现定点？有懂得吗
作者: xu26118    时间: 2014-2-20 14:21
不错啊~~~~~~~~~~
作者: zygw    时间: 2014-2-20 23:08

作者: fashaoyou1    时间: 2014-2-21 09:34
顶一下
作者: snowynight    时间: 2014-2-24 15:18
FinlayChyi 发表于 2014-2-19 14:32
没有罗盘和受到干扰还不一样吧？

同问！在遇到干扰的时候，飞控怎么判断是否应该避开罗盘参与工作呢？

作者: 97099779    时间: 2014-2-24 15:56
snowynight 发表于 2014-2-24 15:18
同问！在遇到干扰的时候，飞控怎么判断是否应该避开罗盘参与工作呢？

因为罗盘干扰  我已经炸鸡http://log.xaircraft.cn/#2014_02_21_205144.418_28.1.01.44  最后的一次记录

作者: snowynight    时间: 2014-2-24 16:13
97099779 发表于 2014-2-24 15:56
因为罗盘干扰  我已经炸鸡http://log.xaircraft.cn/#2014_02_21_205144.418_28.1.01.44  最后的一次记录
...

有过跟你很类似的经历，也是1.08固件，飞机突然高速自旋炸鸡，但是我是在飞控闪红灯的情况下强行校准罗盘起飞。。。

作者: 97099779    时间: 2014-2-24 17:59
snowynight 发表于 2014-2-24 16:13
有过跟你很类似的经历，也是1.08固件，飞机突然高速自旋炸鸡，但是我是在飞控闪红灯的情况下强行校准罗盘 ...

那是黄灯。。。我也是 后来炸到别人房顶了   GPS要返厂了

作者: snowynight    时间: 2014-2-24 19:14
97099779 发表于 2014-2-24 17:59
那是黄灯。。。我也是 后来炸到别人房顶了   GPS要返厂了

说错了，是插电后红灯长亮。。。感觉当时脑袋被门挤了，或者被大象的菊花夹了，校准完成后居然用GPS模式飞了！

作者: 井辰    时间: 2014-2-26 20:42
97099779 发表于 2014-2-24 15:56
因为罗盘干扰  我已经炸鸡http://log.xaircraft.cn/#2014_02_21_205144.418_28.1.01.44  最后的一次记录
...

最好能描述下过程。以下分析可供参考：
LOG里显示在91秒后就有罗盘干扰的，并实际向左自旋（报告中航向图表中的蓝色线），飞控提高M1和M3的输出以纠正自旋，但此时电池可能C数不够，或者性能不佳，出现了严重电压拉低

电压拉低后，最维持不住姿态。

如果当时的姿态确实是先左自旋，然后有来回震荡，最后是右自旋，那么应该检查电源和螺旋桨是否上紧。


最好能描述一下整个过程，这样分析才能将具体的事件对应起来，作出准确判断。

作者: 97099779    时间: 2014-2-26 21:05
井辰 发表于 2014-2-26 20:42
最好能描述下过程。以下分析可供参考：
LOG里显示在91秒后就有罗盘干扰的，并实际向左自旋（报告中航向 ...

后来看到快要撞到别人房顶了就迅速拉高油门，导致电池电压迅速降低，炸鸡原因是罗盘干扰  这点不用怀疑的，电机没装水平但是我在家房顶飞不会自旋，所以罗盘干扰导致炸鸡，不怪电池

作者: cdq    时间: 2014-2-27 17:25
的确不错


作者: Aerial-Robot    时间: 2014-3-29 02:49
非常强大
作者: yklee    时间: 2014-3-29 19:21
已经刷了这个固件，还没有深度测试
哪天悬停的时候用强磁干扰一下磁罗盘看看会发生什么
作者: 海陆空总管    时间: 2014-4-8 16:22
yklee 发表于 2014-3-29 19:21
已经刷了这个固件，还没有深度测试
哪天悬停的时候用强磁干扰一下磁罗盘看看会发生什么

钓爷测试好了我也上套XA，哈哈

作者: 20142014    时间: 2014-4-17 19:24
路过
作者: shenlei1605    时间: 2014-4-17 22:57
不错
作者: quop_mike    时间: 2014-5-7 18:09
snowynight 发表于 2014-2-24 15:18
同问！在遇到干扰的时候，飞控怎么判断是否应该避开罗盘参与工作呢？

别忘了飞机还有陀螺这个玩意，如果罗盘被干扰了，和陀螺数据一比对就知道了
虽然陀螺会漂吧，但是短时间还是能用的，再加上SX的IMU是恒温的，漂的就更小了
对陀螺做角速度积分就能得出转过的角度啦，比如目前积分出来的是飞机转了5度，然后罗盘测出来是转了90度，肯定是罗盘爆了


作者: snowynight    时间: 2014-5-7 19:37
quop_mike 发表于 2014-5-7 18:09
别忘了飞机还有陀螺这个玩意，如果罗盘被干扰了，和陀螺数据一比对就知道了
虽然陀螺会漂吧，但是短时间 ...



作者: whb636918    时间: 2014-5-11 06:54
borneol 发表于 2014-2-20 08:39
让坑爹又不思进取的的大疆情何以堪。。。


作者: xiaoleier    时间: 2014-5-11 17:00



咱也有所问 但瞧见都已被问出，所以咱 静看 学习

作者: 月光86    时间: 2014-5-12 11:30
真心希望XA做大  这才能让我们这些XA迷 安息啊
作者: 小鸟TT鸣    时间: 2014-5-15 16:19
青年，有点常识好不好，GPS天线本来就无所谓朝向的，他的作用只是收到天上的信号，正本来就是弱爆了的东西！只是现在飞行器上的天线不是纯GPS天线，功能更强大而已！
作者: lhxxznr    时间: 2014-5-21 09:51
。。。。。。这么简单的问题，这么多人在讨论。。。坛里这么多飞人一定没有人是学导航的。。。。。。真是孤单寂寞啊




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3