5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: APM围栏控制权 [打印本页]
作者: 生活如此多娇    时间: 2014-2-19 16:17
标题: APM围栏控制权
本帖最后由 生活如此多娇 于 2014-2-19 18:25 编辑

看了官网介绍地理围栏，上面说如果飞出边界飞控会自动切换成指点飞行模式，而且在回到围栏内之前，不接受任何遥控输入，就是说在飞回围栏内之前的这段时间内，你会完全失去对飞机的控制权。这样问题就来了，如果我有多个飞场，之间相隔若干公里，假设某天在一个没有设置过围栏的飞场上飞行时，不小心拨动了遥控器上的开启围栏开关，这时飞机就会认为飞出了围栏，开始自动往另一个飞场的围栏内飞，这时飞机完全不接受遥控的任何控制，除非飞到了另一个飞场的围栏内才能恢复控制。（（When you are using geo-fencing, stick mixing will be disabled on fence breach until your plane is back inside the fenced region.））这样的话如果两个飞场相距太远或者中间有高山阻隔，那么飞机丢定了!
不知道如何防止这样的事情发生？

想知道的是：  在飞机飞回围栏内之前，模式开关不知道是否能控制飞机？如果能，那这个问题就容易解决，只要切换几次模式就可以解除，如果不能那问题就大了，丢机是肯定的！ 请懂的说说吧！


作者: shuzaxi    时间: 2014-2-19 16:48
来回拨动模式开关，可以解除
作者: 生活如此多娇    时间: 2014-2-19 17:11
shuzaxi 发表于 2014-2-19 16:48
来回拨动模式开关，可以解除

在围栏之外来回切换模式也可以解除？围栏外不是没有任何控制权了吗
作者: shuzaxi    时间: 2014-2-19 18:04
控制权是指对飞机姿态改变，比如就跟你用APM飞航线一样，飞机在执行航线的时候，你打舵什么的飞机没反应，但你来回拨动模式开关可以解除航线，也就是夺回控制权。
作者: 生活如此多娇    时间: 2014-2-19 18:20
本帖最后由 生活如此多娇 于 2014-2-19 18:37 编辑
shuzaxi 发表于 2014-2-19 18:04
控制权是指对飞机姿态改变，比如就跟你用APM飞航线一样，飞机在执行航线的时候，你打舵什么的飞机没反应， ...

APM在AUTO模式下是可以MIX的，  也就是说可以自由调整飞机的三个舵面，但是在围栏外时的GUIDE模式下，三个舵面是不受控的，一直到飞机飞回围栏内才自动恢复MIX控制。  我想知道的是，在围栏外的GUIDE模式下，我的遥控模式切换开关还能起作用吗？ 如果像三个舵面一样被飞控接管了，那飞机十有八九要丢，因为一般两个飞场相隔距离都很远，不能及时赶到另一个飞场接管飞机

作者: 高鼻子    时间: 2014-2-19 18:21
模式开关任意切换一下，就重新回来原来模式
作者: 生活如此多娇    时间: 2014-2-19 18:28
本帖最后由 生活如此多娇 于 2014-2-19 18:31 编辑
高鼻子 发表于 2014-2-19 18:21
模式开关任意切换一下，就重新回来原来模式

在围栏外模式开关还能起作用吗，官网上说进入围栏前飞控接管所有控制哦！所以怕模式开关也不起作用了！我想这个问题只能实际到场地上试试了，否则围栏功能会非常危险，因为如果不小心在异地碰了一下围栏开关，飞机就无可救药的飞走了！

作者: shuzaxi    时间: 2014-2-19 18:29
生活如此多娇 发表于 2014-2-19 18:20
APM在AUTO模式下是可以MIX的，  也就是说可以自由调整飞机的三个舵面，但是在围栏外时的GUIDE模式下，三 ...

近距离试试不就知道了？

作者: 生活如此多娇    时间: 2014-2-19 18:33
本帖最后由 生活如此多娇 于 2014-2-19 18:34 编辑
shuzaxi 发表于 2014-2-19 18:29
近距离试试不就知道了？

恩 我也是这样想的，但是现在一个月能出去飞一次就很幸运了，到了场地上没时间测试啊，时间必须花在飞行的享受上，我开围栏主要是为了远航时安全点，毕竟433接收机的失控保护现在看来也不是那么可靠！

作者: shuzaxi    时间: 2014-2-19 18:39
生活如此多娇 发表于 2014-2-19 18:33
恩 我也是这样想的，但是现在一个月能出去飞一次就很幸运了，到了场地上没时间测试啊，时间必须花在飞行 ...

我用的切糕还可以

作者: 生活如此多娇    时间: 2014-2-19 18:40
我想应该是这样的，发现飞跑时先关闭围栏，然后切换模式开关  改天去场地上地面测试下看看是否是这样的回来汇报
作者: 生活如此多娇    时间: 2014-2-19 18:47
本帖最后由 生活如此多娇 于 2014-2-19 18:49 编辑
shuzaxi 发表于 2014-2-19 18:39
我用的切糕还可以

说实话我也是切糕，但是还是有点担心，因为硬件都差不多，非凡有这个问题，难说切糕也会发生类似问题！但是加上地理围栏就好多了，管他什么接收机统统飞到围栏边上或者高度不够都自动回来

作者: 终结者啊    时间: 2014-2-19 19:36
请教一个问题，玩固定翼准备入手apm      用遥控模式切换可以实现自动起飞和自动降落吗

作者: 高鼻子    时间: 2014-2-19 20:28
生活如此多娇 发表于 2014-2-19 18:28
在围栏外模式开关还能起作用吗，官网上说进入围栏前飞控接管所有控制哦！所以怕模式开关也不起作用了！我 ...

只要在遥控范围内，任何时候 模式开关都是有效的
作者: 生活如此多娇    时间: 2014-2-20 22:56
高鼻子 发表于 2014-2-19 20:28
只要在遥控范围内，任何时候 模式开关都是有效的

兄台测试过了？ 围栏外模式开关也可以起作用？会不会反复在指点模式和切换的其他模式之间跳？




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3