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标题: 后置G1拍摄环形四旋翼机震荡状态与搭载H3-2D云台手动模式飞行效果 [打印本页]
作者: 金源乐智    时间: 2014-2-19 22:36
标题: 后置G1拍摄环形四旋翼机震荡状态与搭载H3-2D云台手动模式飞行效果
本帖最后由 金源乐智 于 2014-2-19 23:43 编辑

       如今这优酷也分G1和G3了？过去上传G1的视频都是超清的，现在却给的是标清，真是势利眼啊   为了更好的了解飞行器在飞行运动中的震动状态，临时绑了个G1在后架子上，可以基本看出机架是比较稳定的，所以它在飞行拍摄时基本上没有果冻出现（水波纹）
    当然还有一种简单但危险的试验方法，将飞机置于方凳上，牢牢按住飞机，最好是把飞机机身绑牢负重，而后逐渐加大油门进行测验，随着油门的增大，可以看出飞机的震动现象在增大，机臂、机身如果是震动（颤）的很厉害，那么它在天上也是如此状态，这不仅对拍摄极为不利，对飞行控制系统和所有的电子设备，都将造成危害，最终导致飞行事故的发生。

    解决震动一是要加强单臂结构的机臂，把它加粗了，用木头或者碳管进行加固，看小精灵那么小的东西，机臂有多粗壮，够结实，它的飞行状态却很好。
     二是加强机身的牢固程度，用合适的材料进行加固。
   辨别机架牢固与否的最简单的办法，做对角和两只机臂间的反扭实验，看看是否机架很容易变形。容易变形的机架在飞行时就会乱动。飞行速度的增加或遇到风阻过大，它整体扭动就越剧烈，震动就强烈。
以上来自一点飞行经验，愿与大家分享交流。配置：
3K20MM直径X330MM碳管环形机架（机架部分净重275克）
   GS C28-34-08 1120KV电机
   1050碳纤桨（减掉一公分桨尖）（此碳桨质量极差，胶条贴满一边才勉强平衡）
   DJI30A电调
   NAZA飞控
   5.8G400图传
   H-OSD
   SONY 700线摄像头
   G3摄像机
   4S5000电池使用时起飞重量1630克
制作帖http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=888387
下面是几段今天飞行的视频：


第一段后置相机G1拍摄机体震动状态

第二段是硬置相机黑G3的拍摄

第三段是搭载H3-D2以手动模式飞行视频，第一视角是700摄像头。
还在上传图途中。。。











作者: 独自飞行    时间: 2014-2-19 22:46
飞空是 什么？
作者: 电固狂人    时间: 2014-2-19 22:51
高清的定义在进步G1过去是高清现在是标清可以理解
作者: 电固狂人    时间: 2014-2-19 22:52
独自飞行 发表于 2014-2-19 22:46
飞空是 什么？

目测NAZA V2


作者: songcolour    时间: 2014-2-19 22:58
。。相当爽的东西啊
作者: 独自飞行    时间: 2014-2-19 23:01
电固狂人 发表于 2014-2-19 22:52
目测NAZA V2

我也想入V2 所以 犹豫当中   ，飞起来还是不错啊

作者: 金源乐智    时间: 2014-2-19 23:04
电固狂人 发表于 2014-2-19 22:52
目测NAZA V2

错了，是NAZA-M，从小精灵上换下来的，V2在一次做3D动作时相机断电导致黑屏炸机，怕出问题已经返厂进行检测了。

作者: 电固狂人    时间: 2014-2-19 23:08
金源乐智 发表于 2014-2-19 23:04
错了，是NAZA-M，从小精灵上换下来的，V2在一次做3D动作时相机断电导致黑屏炸机，怕出问题已经返厂进行检 ...

那LED模块为什么是V2的橙色？

作者: 金源乐智    时间: 2014-2-19 23:34
本帖最后由 金源乐智 于 2014-2-19 23:38 编辑
电固狂人 发表于 2014-2-19 23:08
那LED模块为什么是V2的橙色？

主控换了，起初我以为它俩会打架，结果配合的挺好，V2经试机有点儿不对劲，为了安全期起见返厂检修。经过强烈震动的飞控最好检测后无碍在使用，曾经落水后打开看到里面是海绵状的物体，支撑着芯片样的电子元件，估计是防震的。


作者: ttc    时间: 2014-2-19 23:36
明显是M和V2混搭灯，为什么航线的时候有起伏，是不是后面挂G1的原故？
作者: 金源乐智    时间: 2014-2-19 23:40
ttc 发表于 2014-2-19 23:36
明显是M和V2混搭灯，为什么航线的时候有起伏，是不是后面挂G1的原故？

三四级风呢，瞬间风力可把车门关上，风的作用下稳不了

作者: 翰林夜猫子    时间: 2014-2-20 00:01
机架上各种绑啊，视频很爽
作者: freejonathan    时间: 2014-2-20 00:11
机架上缠的好像是丝袜呀
作者: asdela    时间: 2014-2-20 09:05
程师傅利好，，，向您请教个问题，，，我810载机 飞41ap 很好，昨换wkm  gps切姿态 炸了两次，，第一次高度够 稳住了，第二次炸鸡了，，，gps信号满，，劳烦了，，看您飞大疆一直很好！谢谢
作者: 白鲨    时间: 2014-2-20 15:41


作者: dannyzdzd    时间: 2014-2-20 16:00



好久没上论坛  看见您老就想起几年前车上的那台电视机  霸气侧漏啊~

悄悄问问：是叫的老杨吧  不知道记错没


作者: 金源乐智    时间: 2014-2-20 22:35
freejonathan 发表于 2014-2-20 00:11
机架上缠的好像是丝袜呀

哈哈哈，黑丝袜啊，实际是热熔胶丝！很不雅观啊

作者: 金源乐智    时间: 2014-2-20 23:50
asdela 发表于 2014-2-20 09:05
程师傅利好，，，向您请教个问题，，，我810载机 飞41ap 很好，昨换wkm  gps切姿态 炸了两次，，第一次高度 ...

您好！刚上来抱歉，我没用过WKM，只有NAZA-M和NAZA-V2，虽然也炸过很多次，但大都是人为因素造成的，有时玩过了头一不小心就炸了。    你的810应该是轴距吧，那是很大的飞机，很想看看它的图片，最好有视频做参考，炸机的视频是分析事故原因的第一手资料，凭一些经验可能分析出一二来。飞控出问题的几率有多大我不清楚，要能证明它有问题需要排除其他因素才能确定，要排除飞控外其他设备不出问题才会更清楚。    对于大型的多旋翼来讲我认为应该注意以下几个问题：
   大型多旋翼的重量一般都很大，动力点也多，轴距又很长，在飞行时就很容易产生大的振动，就像挑水的担子，越重它的摆动幅度就越大，因此，危险系数就增大了。要确保机架的牢固程度，才是保障机上所有设备不出意外的基础。
   动力支持方面要求也很高，要有足够富裕的动力，不能小马拉大车，电池的品质一定要过得硬才行。
   多做较为安全的飞行试验也是很重要的，所谓安全飞行试验，就是选择软的场地或草地，进行超低空中的强度运动测试，比如急旋转，前后左右晃动，急进急退的各种试验，只有通过了这些实验无任何问题，才能说明载机的整体质量是合格的，在低空中即使出现问题损失要小得多，甚至会在看得清情况下及时挽救回来。悬停和温和式的飞行测试，不足以证明飞机的安全系数够，在高的空中悬停或飞行，一般是看不出飞行的准确状态的，也不容易了解空中的乱流情况，危险就加大了。
   以上是我的一些观察和一些飞行经验而已，希望能够帮助到你，祝你早日解决好问题，安全的爽飞。



作者: 金源乐智    时间: 2014-2-20 23:56
dannyzdzd 发表于 2014-2-20 16:00
好久没上论坛  看见您老就想起几年前车上的那台电视机  霸气侧漏啊~

悄悄问问：是叫的老杨吧  不知 ...

哈哈，早就不用电视了，太麻烦，我可不姓杨啊，叫老程吧，谢谢你还记得我

作者: asdela    时间: 2014-2-21 09:38
金源乐智 发表于 2014-2-20 23:50
您好！刚上来抱歉，我没用过WKM，只有NAZA-M和NAZA-V2，虽然也炸过很多次，但大都是人为因素造成的，有时 ...

非常感谢  前辈！你非常专业认真的回复，让我后生 很是感动，，
对于机器，失误或许很多来至于人为原因。目前正在积极排查。
前辈 这是挂山狗视频 劳烦 您帮忙分析下  电机4822  390  1447桨  好赢铂金30a  电池达普10000
     向您学习，，祝您天天双飞！http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=897774&extra=



作者: zgchen    时间: 2014-2-21 13:43
呵呵！我的管子也买回来了！！有空也弄成环形机架！！
作者: r980ah    时间: 2014-2-21 20:25
程师傅的先顶在看

作者: STONE797    时间: 2014-2-21 21:15
程老师又出新东西了，可惜暂时没有办法追随了，天天抱娃娃
作者: huang4482442    时间: 2014-2-22 10:49
请问程老师机架轴距多少啊？轻木板多厚？
作者: 金源乐智    时间: 2014-2-22 18:38
zgchen 发表于 2014-2-21 13:43
呵呵！我的管子也买回来了！！有空也弄成环形机架！！

好啊，期待早日看到你的杰作。加油！

作者: 金源乐智    时间: 2014-2-22 18:42
huang4482442 发表于 2014-2-22 10:49
请问程老师机架轴距多少啊？轻木板多厚？

轴距横向350，对角轴距440，桐木板子7毫米厚，中心板宽度为4.5公分。

作者: huang4482442    时间: 2014-2-23 10:47
金源乐智 发表于 2014-2-22 18:42
轴距横向350，对角轴距440，桐木板子7毫米厚，中心板宽度为4.5公分。

谢谢程老师，我想用方铝管做个H型机架，中心板就用两块桐木夹起铝管。





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