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标题: 一直飞得好好的NAZA V1，现在会经常不定时失控，为啥呢？ [打印本页]
作者: gzpro    时间: 2014-2-24 21:49
标题: 一直飞得好好的NAZA V1，现在会经常不定时失控，为啥呢？
NAZA V1，控是T8FG，接收机是TFR-8sb，用D-BUS链接，飞了有大半年了，一直飞得很好。
昨天飞的时候突然失控了，返航过程中不断切换模式都拿不到控制权，降落后检查也不知什么原因，其后又出现了几次，当时就不敢再上天了。
当时在飞场的时候，又飞了另外一台四轴和两台固定翼，可以证明T8FG是没问题的。
回家后认真检查，没发现任何异常，机子也没炸过，配置依旧是原来的配置（图传、云台、狗3...），连电池都是平时飞的那几块电池。
随后把另外一个TFR-4和6208SB用D-BUS接进去，接线也换了，链接也认真检查了，问题依旧。
最后，用PWM的方法，一根一根线接好后，立马正常了，刚才飞了两块电池，一点问题没有。


请教：这是神马问题？ 是不是NAZA内部的D-BUS坏了？


作者: 白小小    时间: 2014-2-24 23:15
BEC供电不稳？或者DBUS秩序错乱？
作者: gzpro    时间: 2014-2-24 23:18
白小小 发表于 2014-2-24 23:15
BEC供电不稳？或者DBUS秩序错乱？

因为是V1，加了PMU，不管用V1的电源模块，还是用V2的PMU供电问题依旧。
而且换了PWM连接后，又没问题了。感觉跟供电问题不大。

作者: v37    时间: 2014-2-24 23:30
时间久了，接头氧化松动，和电脑时间久不换电源和数据线硬盘爱坏道一个理
作者: 辣菽    时间: 2014-2-25 00:27
学习了
作者: rx712345    时间: 2014-2-25 00:32
接線問題?得好好研究一下電線氧化!接頭等等
作者: gzpro    时间: 2014-2-25 10:04
本帖最后由 gzpro 于 2014-2-25 10:08 编辑
rx712345 发表于 2014-2-25 00:32
接線問題?得好好研究一下電線氧化!接頭等等

基本可以排除这个问题：1、刚通电的时候是正常的，不管是正常起飞，或者把飞机静静的放在地面，都会无规矩出现失控现象。
2、已经换了好多次接线，也认真检查过那些杜邦针了，不是接线问题。



作者: DJI技术支持3    时间: 2014-2-25 10:25
楼主你好， 在地面失控时是否有注意看一下接收机LED灯的闪烁？  是直接出现黄灯快闪的指示吗？

在你接着别的4轴使用时， 是否也是使用S-BUS？
作者: gzpro    时间: 2014-2-25 10:32
DJI技术支持3 发表于 2014-2-25 10:25
楼主你好， 在地面失控时是否有注意看一下接收机LED灯的闪烁？  是直接出现黄灯快闪的指示吗？

在你接着 ...

地面失控的时候，接收机LED依旧绿色，换过三个接收机了，都是如此。
时候试过用替换法，把6208SB的SBUS接进去，问题依旧。 又把TFR4的PPM接进去，还是会失控。
接四轴的时候，第八通道是接着云台的俯仰，失控的时候试过，云台可以控制，可以基本排除接收机和控的问题了。

作者: fj55555    时间: 2014-2-25 10:54
学习
作者: DJI技术支持3    时间: 2014-2-25 11:06
gzpro 发表于 2014-2-25 10:32
地面失控的时候，接收机LED依旧绿色，换过三个接收机了，都是如此。
时候试过用替换法，把6208SB的SBUS ...

楼主可以加我QQ ，2355887014.  可能需要你发回检测一次。

作者: 叮叮当当    时间: 2015-2-2 00:28
请起飞前检查GPS空域，和电磁干扰等，勤校准指南针哦亲




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