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标题: 新手 APM 炸鸡大侠们来分析下 [打印本页]

作者: 521520 时间: 2014-2-26 11:07
标题: 新手 APM 炸鸡大侠们来分析下
刚装好，450机架带脚架，，朗宇X2216  KV880  用1047浆
全部都是默认参数，还没调，，GPS锁定，解锁，，默认增稳模式起飞  正常，，，有点飘，，手动控制还能接受

  5米高度，切悬停Loiter，刚切还好，有点飘，自动小幅度修正，，，3.4秒后瞬间大动作向右后倾斜炸鸡，，
眨眼就成碎片了，，心也碎了，，，，

，，大概什么原因呢，，大侠们分析下，，

作者: sdasus 时间: 2014-2-26 11:13
GPS问题，以前偶到过，还好没和炸机

作者: 521520 时间: 2014-2-26 11:16

sdasus 发表于 2014-2-26 11:13
GPS问题，以前偶到过，还好没和炸机

GPS 什么问题，，接触不良？

作者: luxinexcs 时间: 2014-2-26 11:17
节哀，我也遇到过，还好飞得不高

作者: sdasus 时间: 2014-2-26 11:19

521520 发表于 2014-2-26 11:16
GPS 什么问题，，接触不良？

一个是星不够，第二就是解锁起来后自己才定上位的就出这个问题，我的以前就这样！

作者: 521520 时间: 2014-2-26 11:31

sdasus 发表于 2014-2-26 11:19
一个是星不够，第二就是解锁起来后自己才定上位的就出这个问题，我的以前就这样！

怎么判断星多少，，我没数传，

作者: sdasus 时间: 2014-2-26 11:33

521520 发表于 2014-2-26 11:31
怎么判断星多少，，我没数传，

没有就不知道了，我有数传，你看蓝色灯常亮不，一般常亮证明锁定星了，但不知道几个！

作者: 磊磊磊童学 时间: 2014-2-26 11:49

sdasus 发表于 2014-2-26 11:33
没有就不知道了，我有数传，你看蓝色灯常亮不，一般常亮证明锁定星了，但不知道几个！

看LED灯的闪烁和颜色~~~~不停的间隔闪绿灯就信号最好~~中间带有红灯或者黄灯就是信号差一点~红灯直接不能飞~~

作者: 521520 时间: 2014-2-26 11:52

磊磊磊童学发表于 2014-2-26 11:49
看LED灯的闪烁和颜色~~~~不停的间隔闪绿灯就信号最好~~中间带有红灯或者黄灯就是信号差一点~红灯直接不能 ...

哪有绿灯、、不就是红灯和蓝灯吗

作者: 磊磊磊童学 时间: 2014-2-26 12:05

521520 发表于 2014-2-26 11:52
哪有绿灯、、不就是红灯和蓝灯吗

什么飞控？？？

作者: 磊磊磊童学 时间: 2014-2-26 12:09

磊磊磊童学发表于 2014-2-26 12:05
什么飞控？？？

不好意思我说的是大疆的飞控~~~你这个就是蓝灯~~

作者: crazyboyyy 时间: 2014-2-26 12:16
升级新固件

作者: 生活如此多娇 时间: 2014-2-26 12:48
本帖最后由生活如此多娇于 2014-2-26 12:51 编辑

我认为是你的稳定P过大 RATE P 可能也大和GPS没有关系，GPS 只是漂移导致飞机突然移动，如果PID调的好，飞机应该是随便怎么运动都不会翻的！所以根源还是你的PID没有调好，必须调到稳定模式下可以乱飞，然后定高模式乱飞也可以定住高度时才能切有GPS参与的模式！这样保证就没问题

作者: gedove 时间: 2014-2-26 12:54
P值大了吧，瞬间翻和GPS没关系
来自安卓客户端

作者: long131981 时间: 2014-2-26 13:35
学习

作者: fryefryefrye 时间: 2014-2-26 14:14

生活如此多娇发表于 2014-2-26 12:48
我认为是你的稳定P过大 RATE P 可能也大和GPS没有关系，GPS 只是漂移导致飞机突然移动，如果PID调的 ...

对的，是PID的问题。

我看你的描述，觉得是P小了。但是不能确定。

作者: 521520 时间: 2014-2-26 14:23

luxinexcs 发表于 2014-2-26 11:17
节哀，我也遇到过，还好飞得不高

怎么解决的

作者: crazyboyyy 时间: 2014-2-26 14:50

521520 发表于 2014-2-26 14:23
怎么解决的

3.1以上没这种问题了是由gps突然信号差距离跳动的影响

作者: 崎岖 时间: 2014-2-26 16:02
一定要数传到位才可以GPS模式飞啊，我就是心急没有数传就GPS模式起飞，以为等了六七分钟应该搜到五六颗了，结果一起飞就乱飘，在两米高左右高端油门拉下来才避免了一场撞击。换了开阔地方，用了数传等看到6颗星了最起飞，一点不飘了。

作者: 521520 时间: 2014-2-26 17:51

生活如此多娇发表于 2014-2-26 12:48
我认为是你的稳定P过大 RATE P 可能也大和GPS没有关系，GPS 只是漂移导致飞机突然移动，如果PID调的 ...

恩，，谢谢回复，，明天调整

作者: SageST 时间: 2014-2-26 19:46
增稳能飞一般不是PID的问题了目测基本是GPS的问题丢星本人在家门口两侧有建筑属于一线天 GPS信号不好误切Loiter 模式以为是ALTHOLD 就是飘忽不定然后突然向右撞墙事后才发现模式切错了

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