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标题: APM2.5 在直机控制自稳出错 [打印本页]
作者: cc12cg    时间: 2014-2-26 22:55
标题: APM2.5 在直机控制自稳出错
请教：apm 在直升机 遥控总距和动作正常 。晃动飞机 飞控前后控制正常（比如抬头，控制前倾）。左右控制出错（机头在前，向左倾斜，控制向左倾斜）。什么地方出错，谢谢
作者: jackjan    时间: 2014-2-27 00:58
检查端口是否插错
来自iphone客户端
作者: cc12cg    时间: 2014-2-27 10:25
端口安装 按照 新版 3.12 标准接线 。 问题还没解决
再请教 新的用 AP 任务规划器 见不到图形化设置 全是参数？ 找不到可参考的教程
作者: cc12cg    时间: 2014-2-27 10:29
再请教 新的用 AP 任务规划器 见不到图形化设置 全是参数？ 找不到可参考的教程 (, 下载次数: 7)
作者: cc12cg    时间: 2014-2-27 18:32
已解决。输出端口1、2反 。再设置里再把舵机方向改变。
作者: zengzj84    时间: 2014-2-27 19:11
cc12cg 发表于 2014-2-27 18:32
已解决。输出端口1、2反 。再设置里再把舵机方向改变。

问下楼主试飞了没有，飞起来稳定吗？我的装上机子开油门后几秒钟就会出现抽风现象，应该是PID的问题，不知道楼主的PID是怎么设置的，可否给个截图看看。

作者: cc12cg    时间: 2014-2-27 19:13
还没试飞，先在地测功能。




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