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标题: APM ArduCopter-Hybrid 3.1.2 加入混合模式功能版本 Firmware [打印本页]
作者: zhude111    时间: 2014-3-3 11:15
标题: APM ArduCopter-Hybrid 3.1.2 加入混合模式功能版本 Firmware
本帖最后由 zhude111 于 2014-3-24 19:50 编辑

群友反应此固件莫名炸机.,请模友们尽量使用官方稳定版固件..封贴







作者: 旱鴨子2418    时间: 2014-3-3 11:59




混合模式是怎麼來的, 望大神指點
作者: zhude111    时间: 2014-3-3 12:13
旱鴨子2418 发表于 2014-3-3 11:59
混合模式是怎麼來的, 望大神指點

详细介绍
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=891511

作者: BLS257    时间: 2014-3-3 12:15
这贴要火
作者: zhude111    时间: 2014-3-3 12:21
转个视频  出处未知





作者: Su-27    时间: 2014-3-3 12:39
终于出来啦 哈哈 这个人提的问题 我之前也提过 这回终于解决了
作者: dianjing    时间: 2014-3-3 12:44
为啥官方的mp 不能直接升级？
作者: zhen_sr    时间: 2014-3-3 12:59
顶起
作者: itsme    时间: 2014-3-3 13:11
感谢LZ第一时间分享！混合模式很不错。
作者: sky00    时间: 2014-3-3 13:18
过几天试试
作者: season2k    时间: 2014-3-3 13:19
用定高来飞效好像也差不多啊，只是不会刹车
作者: keen0533    时间: 2014-3-3 13:22
不明觉厉啊~~~
作者: zhen_sr    时间: 2014-3-3 13:28
顶起，心仪很久，期待正式版
作者: boringman    时间: 2014-3-3 13:29
手机看不到视频，这混合模式看了另外一个帖子里的解释还是不很明白，是在定点的时候掰杆移动，松杆自动悬停吗？原来不是就能这样吗？
作者: zhude111    时间: 2014-3-3 13:44
本帖最后由 zhude111 于 2014-3-3 13:46 编辑
boringman 发表于 2014-3-3 13:29
手机看不到视频，这混合模式看了另外一个帖子里的解释还是不很明白，是在定点的时候掰杆移动，松杆自动悬停 ...


移动更加灵活 ,原先的Loiter模式下 移动是很不灵活的  而混合模式在移动时 更像是ALT HOLD 模式 松杆后自动刹车 还带有风力补偿功能此时又更像是 Loiter 模式

类似于 某商品飞控的  GPS模式,  但更加强大  特别是在刹车与方面  即使刮大风时效果也行好


作者: luxinexcs    时间: 2014-3-3 13:48
楼主的HEX文件是从github上下的吗？
作者: aegistw    时间: 2014-3-3 14:00



新手學習，謝謝分享

作者: zhude111    时间: 2014-3-3 14:03
luxinexcs 发表于 2014-3-3 13:48
楼主的HEX文件是从github上下的吗？

代码从github下的

<br>

下东西?  请认准1024   




作者: zhude111    时间: 2014-3-3 14:10
season2k 发表于 2014-3-3 13:19
用定高来飞效好像也差不多啊，只是不会刹车

注意看视频开头的风向袋.... 你就会发现这东西和定高有本质区别

作者: 山贼claire    时间: 2014-3-3 14:21
楼主不错，已经下了，有时间就去飞一下
作者: lansechensi    时间: 2014-3-3 14:33
安装好了为什么没有custom选项呢
作者: lansechensi    时间: 2014-3-3 14:35
找到了
作者: zhude111    时间: 2014-3-3 16:51
lansechensi 发表于 2014-3-3 14:35
找到了




作者: wxd5765    时间: 2014-3-3 17:30



请问楼主 我下载了 你提供的地面站了 但是打开没有cuetom选项 怎么加载文件呢 就是hex文件

作者: 北方孤狼    时间: 2014-3-3 17:42
zhen_sr 发表于 2014-3-3 13:28
顶起，心仪很久，期待正式版

APM真是越来越强大，兄弟你太有超前意识了！

作者: ljb0802    时间: 2014-3-3 17:45
记号。。
作者: kenken    时间: 2014-3-3 18:04
见鬼..用MP升级了楼主的FW 但没那个模式可选
作者: jamo01    时间: 2014-3-3 21:19
刷了1楼的固件，装了最新版MP，飞行模式没有HYBIRD选项，要到终端窗口中，用遥控器操作就有了。另外minimosd中也不能显示hybird模式。
作者: jamo01    时间: 2014-3-3 21:24
看下图，版本信息和所有飞行模式
(, 下载次数: 42)

zhude 像是中国人名字哦
(, 下载次数: 40)



作者: dtk119    时间: 2014-3-3 21:25

这贴要火

作者: zhude111    时间: 2014-3-3 23:03
jamo01 发表于 2014-3-3 21:24
看下图，版本信息和所有飞行模式

楼主的偶像的名字
作者: 无人的夜    时间: 2014-3-3 23:31
APM 越来越牛叉了  
作者: jamo01    时间: 2014-3-3 23:49
原来大神就在本坛啊啊啊啊
作者: AIbluecapf    时间: 2014-3-4 00:47
赞一个，啥时候有官方固件
作者: feishi007    时间: 2014-3-4 00:51



为什么我的界面没有你的步骤3的 custom选项呢


作者: 破庙听风    时间: 2014-3-4 00:58
偶像　

作者: ZeroMile    时间: 2014-3-4 09:20
厉害
作者: wuyonghuahk    时间: 2014-3-4 11:22
牛XX
作者: dianjing    时间: 2014-3-4 13:17
谁来说说 实际飞行效果，上个视频什么的
作者: 雨前绿茶    时间: 2014-3-4 19:04
安装了该固件，飞行模式中没有这个混合模式。如用遥控器打开该模式，不知如何操作。望楼主赐教！谢谢！
作者: zhude111    时间: 2014-3-4 23:03
dianjing 发表于 2014-3-4 13:17
谁来说说 实际飞行效果，上个视频什么的

群里有人飞了 但是那些家伙们都不喜欢回帖

APM深圳claire(407170976) 14:41:08
刚下了hybird，还没去飞

a n dy122068522(1265523498) 14:41:32
我去飞完了

APM深圳claire(407170976) 14:41:43
飞的什么感觉？

a n dy122068522(1265523498) 14:41:53
那种手感太接近DJI了
APM2.6-北 京-小伟<18601048151> 14:42:04
很爽吗
Season(363481256) 14:42:17
就是狂奔时能刹住车的感觉吗？

a n dy122068522(1265523498) 14:42:35
蛮爽的可以有定点的准度又可以全舵输出


a n dy122068522(1265523498) 14:42:50
那种刹车是线性的刹车


作者: ka99999    时间: 2014-3-5 00:54
求那个custom选项的出现方法，，，，，我也是没有
作者: chary    时间: 2014-3-5 01:57



kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk看看

作者: nofai    时间: 2014-3-5 07:59
＿file 轉advance mode就有custom
作者: ycxxcj520    时间: 2014-3-5 10:25
gps定点的时候，移动不够灵活，现在这个模式就解决了
作者: zhude111    时间: 2014-3-5 18:44
ycxxcj520 发表于 2014-3-5 10:25
gps定点的时候，移动不够灵活，现在这个模式就解决了

正解 但是还不完全


作者: 405219965    时间: 2014-3-5 19:16
顶了，刷刷刷
作者: superfight    时间: 2014-3-5 19:20
APM越来越好了
作者: jiandan5972    时间: 2014-3-5 19:36
zhude111 发表于 2014-3-4 23:03
群里有人飞了 但是那些家伙们都不喜欢回帖

APM深圳claire(407170976) 14:41:08

哈哈 ···  群里人来报道 ····。。  

作者: 199sw5332    时间: 2014-3-5 20:32
效果看起来很不错的说，当时官网视频看完后都感觉很期待了，现在终于出代码了，看起来很诱人，过两天刷上去试试~
作者: andy122068522    时间: 2014-3-6 00:49
zhude111 发表于 2014-3-4 23:03
群里有人飞了 但是那些家伙们都不喜欢回帖

APM深圳claire(407170976) 14:41:08

好吧为了回帖我注册账号了，所以我只能在群里教那些想玩这模式的人，心得:爽，然后还有一大堆人不懂的刷机顺序以及版本使用，我当天就去测试拍下视频发给群看，没帐号要如何回这篇文章....无言
当天飞行测试
?firsttime=0[/media]

作者: king6350    时间: 2014-3-6 11:19
感谢分享！
作者: twwcom    时间: 2014-3-6 13:14
px4 昨晚 試了 不能刷 今晚再試試  
作者: nofai    时间: 2014-3-6 14:06
twwcom 发表于 2014-3-6 13:14
px4 昨晚 試了 不能刷 今晚再試試

那個係FOR APM 固體.......

作者: 揍死盾    时间: 2014-3-6 14:10



大神，请问X8模式，也就是4机臂8电机那种模式。可以用混合模式功能吗？如果可以，是不是选4轴版本的刷？

作者: ycxxcj520    时间: 2014-3-6 15:13
大爱这个模式啊！
作者: 鬼才    时间: 2014-3-6 15:18
低调飞行,远离人群
作者: zhude111    时间: 2014-3-6 15:27
揍死盾 发表于 2014-3-6 14:10
大神，请问X8模式，也就是4机臂8电机那种模式。可以用混合模式功能吗？如果可以，是不是选4轴版本的刷 ...

http://pan.baidu.com/s/1o6i9498

楼上的朋友想要的8轴固件  
ArduCopter.OCTA_.hex 是标准8轴   
ArduCopter.OCTA_QUAD.hex  这个是你的 4轴8电机的版本 如下图:
(, 下载次数: 53)


作者: zhude111    时间: 2014-3-6 15:29
twwcom 发表于 2014-3-6 13:14
px4 昨晚 試了 不能刷 今晚再試試

樓主還沒有 PX4 所以只能提供 for APM 版本
作者: 揍死盾    时间: 2014-3-6 16:10
zhude111 发表于 2014-3-6 15:27
http://pan.baidu.com/s/1o6i9498

楼上的朋友想要的8轴固件  

非常感谢你

作者: ycxxcj520    时间: 2014-3-6 19:39
jiandan5972 发表于 2014-3-5 19:36
哈哈 ···  群里人来报道 ····。。

可否告知群号呵呵

作者: 莱布    时间: 2014-3-6 20:56
lansechensi 发表于 2014-3-3 14:35
找到了

custom选项 如何出现啊，

作者: 莱布    时间: 2014-3-6 21:01
哦找到了，原来如北 ，选FILE
作者: jiandan5972    时间: 2014-3-6 21:20
ycxxcj520 发表于 2014-3-6 19:39
可否告知群号呵呵

86634079,  天行者 航模爱好者
作者: 雨前绿茶    时间: 2014-3-6 21:44
jiandan5972 发表于 2014-3-6 21:20
86634079,  天行者 航模爱好者

申请进群！

作者: lansechensi    时间: 2014-3-6 22:19
莱布发表于2014-03-06 20:56:47


custom选项 如何出现啊，
菜单里—file-advanced mode
来自iphone客户端
作者: 莱布    时间: 2014-3-6 22:32
lansechensi 发表于 2014-3-6 22:19
菜单里—file-advanced mode
来自iphone客户端

感谢，已经找到

作者: crazyboyyy    时间: 2014-3-7 01:59
楼主 能介绍下编译方法吗  我可以用arduino 顺利编译3.0.1以前的版本  但最新3.2固件编译报错
作者: caocheng    时间: 2014-3-7 08:34
强大！！
作者: ycxxcj520    时间: 2014-3-7 09:52
我刷了 貌似切换模式的时候不正常啊，大家有这样的情况吗？可以解锁 暂时还没有飞过
作者: ycxxcj520    时间: 2014-3-7 14:50
没有朋友

刷了吗？
作者: twwcom    时间: 2014-3-7 22:57
px4 只能等待 樓主
作者: 随机模式    时间: 2014-3-9 04:31

来自安卓客户端
作者: zhude111    时间: 2014-3-10 11:03
twwcom 发表于 2014-3-7 22:57
px4 只能等待 樓主

目前没有入手px4的计划

作者: ycxxcj520    时间: 2014-3-10 23:32
今天已经测试了，效果非常的好，混合模式操控太爽了。
作者: 平头    时间: 2014-3-10 23:54
我还是等官方的正式更新吧
来自安卓客户端
作者: AIbluecapf    时间: 2014-3-11 08:41
今天刷来试试
作者: wuyonghuahk    时间: 2014-3-11 09:51
中午回去刷了试试呢
作者: 揍死盾    时间: 2014-3-11 12:34
楼主，为什么我刷固件的时候有时提示：Unable to gain access to bootloader。有时提示：Unable to open COM port: COM9。反正就是刷不进去！
作者: AIbluecapf    时间: 2014-3-11 17:07
我的没有custom按钮，装了两遍，连上飞控就是升级没有选项 (, 下载次数: 54)



作者: kenken    时间: 2014-3-11 18:29
AIbluecapf 发表于 2014-3-11 17:07
我的没有custom按钮，装了两遍，连上飞控就是升级没有选项

又一个不用心上课的
(, 下载次数: 49)

作者: xchsummer    时间: 2014-3-11 19:22
好好好
作者: xzfjh    时间: 2014-3-11 20:08
我刷固件的时候有时提示：Unable to open COM port: COM9。
作者: AIbluecapf    时间: 2014-3-11 23:29
揍死盾 发表于 2014-3-11 12:34
楼主，为什么我刷固件的时候有时提示：Unable to gain access to bootloader。有时提示：Unable to open CO ...

我的也是，各种办法都试了，还是不行

作者: 王者.不归来    时间: 2014-3-11 23:40
留个名。有用！！
作者: 揍死盾    时间: 2014-3-12 08:26
AIbluecapf 发表于 2014-3-12 00:32
感谢，刷成了，明天试试

怎么刷成的？

作者: jiandan5972    时间: 2014-3-13 10:55
顶下  马克··
作者: 生活如此多娇    时间: 2014-3-13 14:27



楼主下下来只有227K，而且WINRAR 不能解压缩 这个压缩包

作者: zhude111    时间: 2014-3-13 18:49
生活如此多娇 发表于 2014-3-13 14:27
楼主下下来只有227K，而且WINRAR 不能解压缩 这个压缩包

WINRAR 为商业软件   
楼上可能是使用破解版 或 版本太旧




建议使用使用 7Zip 来解压  或升级到新版WINRAR

作者: zhen_sr    时间: 2014-3-14 19:47
本帖最后由 zhen_sr 于 2014-3-15 06:48 编辑

(, 下载次数: 38) 刚刚完成初步测试，会好，很给力，大家跟进

作者: 237166589    时间: 2014-3-14 19:54



顶浆糊顶浆糊顶浆糊
作者: 237166589    时间: 2014-3-14 19:55
下载不顶不仗义
作者: sdasus    时间: 2014-3-14 23:25
没有下载呢，先顶一下！呵呵！
作者: 低调伤    时间: 2014-3-14 23:36
前排没位置了，站在后排观望吧
作者: redor    时间: 2014-3-15 07:47



这个固件目前没有x8和y6的么？

作者: wildkatze    时间: 2014-3-15 21:38
Mark
作者: zhen_sr    时间: 2014-3-15 23:48


谢谢楼主，我的视频也来了，爽

作者: zhude111    时间: 2014-3-16 11:51
redor 发表于 2014-3-15 07:47
这个固件目前没有x8和y6的么？

X8 有  看我前面的帖子   Y6 Y3 目前无法支持Hybrid模式

作者: liuyang3w1t    时间: 2014-3-16 15:08
这个必须顶
作者: zhude111    时间: 2014-3-16 22:56
zhen_sr 发表于 2014-3-15 23:48
谢谢楼主，我的视频也来了，爽

很稳 很爽





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