用14SG的混控，优化150的自旋，附设定详图

loywong

新手感悟，如有不妥，高手指正。

150到手后就觉得自旋不是很好，以为自己靠眼力调不平十字盘。前些天入了150的十字盘校正器，校正后，情况几乎一样——原来我的眼力还不错~

于是老老实实练习，发现：

左旋主要要打升降的前；
右旋主要要打升降的后。

想了想，自以为是这样的道理：悬停时，机身都是稍微右倾的，自旋是以主旋翼轴为旋转轴的，
如果左旋一点，机身会变得偏后倾，为了恢复右倾状态，应该要打升降前；
如果右旋一点，机身会变得偏前倾，为了恢复右倾状态，应该要打升降后。

然后发现，左旋还要微微打点副翼左，右旋还要微微打点副翼右，右旋打点副翼右可以理解，
因为不管怎么旋，原来机身右倾的程度减弱了，补点副翼右是正常的，
可做为什么左旋要打点副翼左？不过发现要打副翼的程度非常小，或许是我的十字盘还不够平。

再然后想到可以用14sg的混控来自动帮我补升降和副翼，尝试之后，果然好很多，需要的手动修正量比原来小多了！

但是如果设定混控一直有效，在起飞前调整方向时，副翼和升降会累积角度，不利于起飞，所以后来又增加了控制混控生效的开关，起飞前拨开关到无效，起飞后拨到有效。

其中的混控比率，估计会依150个体不同有差异，需要自己尝试调整，而且在电池放电电压变化的过程中，合适的值也会有些许变化，
不过变化不大，无论满电少电，都比无混控时自旋需要手动修正的量小得多，效果比较理想。——当然，或许还不能跟有自旋优化的小机比。

另一方面，可能有老手会说，自旋的修正是需要练习的基本功，不应该用混控帮忙。所以这里也只是给大家一个参考，用不用，什么时候用是见仁见智的问题。

先在PROG. MIX里选择一个INH（禁止、未使用）的混控通道，进入后，按S1翻到第2页，把它改成MASTER：RUD，SLAVE：ELE，即ele受rud控制：

在设置SG控制ACT（这个混控有效与否）之前，图中的SG位置是“--”，光标转到“--”，按ENT，选择SG：

然后光标转到“ON/OFF”处，设置开关位置和有效与否的对应关系，拨动开关可以看到小三角指示的位置变化，更改ON/OFF为需要的组合：

这里，我设置当SG在中间的时候，混控有效。

然后按返回到第1页，将上面的两个数值改为“+15”（可能会有个体差异），即双向ele受到与rud同向的控制，杆量为rud的15%，下面的OFFS（曲线偏移）保持0不动：


类似地，选择另一个INH（禁止、未使用）的混控通道，设置RUD到AIL的混控，同样设置SG中间为混控有效，比率为两边同向6%：



最后在PROG.MIX的总菜单里：

其中的“ON”，是受SG控制的。
附14SG英文小结：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &page=1#pid11983302

宏基

路过学习了

宅宅2

不论正倒飞，需要修正的方向是一样的呀

loywong

xz7964024 发表于 2014-6-18 12:40
。。150不锁尾怎么办- -

猜猜……
遥控器方向舵中点未校准？
遥控器上GYRO感度小了？
尾旋翼跟尾电机轴打滑？
尾电机轴摔弯了抖动？
尾电机坏了工作不稳定？
尾电机接线接触不良？
主板摔到虚焊、接触不良？

xz7964024

。。150不锁尾怎么办- -

toto_l

kx114488755 发表于 2014-6-10 19:36
我的150用十字盘校正器配平后还是会偏，当时我也很郁闷，所以我是根据实际飞行来调整中立点修正的。

请问在飞行中，用什么来调整中立点修正？用是摇杆边上的调节开关吗？

kx114488755

我的150用十字盘校正器配平后还是会偏，当时我也很郁闷，所以我是根据实际飞行来调整中立点修正的。

haowin

先收藏，150学习必顶。

qjc

betmanofbmw 发表于 2014-3-9 00:20
你再想想并试试吧！。。。我几百万年前就已经试过了！

哦对，是我弄错了。要混控的话还比较复杂。

betmanofbmw

qjc 发表于 2014-3-9 00:10
你在想想吧，一样的。

你再想想并试试吧！。。。我几百万年前就已经试过了！

qjc

betmanofbmw 发表于 2014-3-8 23:17
倒飞的修正方向是反的。

你在想想吧，一样的。

betmanofbmw

qjc 发表于 2014-3-8 22:43
不论正倒飞，需要修正的方向是一样的呀

倒飞的修正方向是反的。

qjc

betmanofbmw 发表于 2014-3-7 00:38
作用有限，正飞时有用，倒飞会更难飞

不论正倒飞，需要修正的方向是一样的呀

jonehe

高手 ，顶。

李邦远

gdjmwxy

路过!

loywong

betmanofbmw 发表于 2014-3-7 00:38
作用有限，正飞时有用，倒飞会更难飞

谢前辈提醒~我是一个月的新手，真机还没倒飞过，等练到了，再体会。

betmanofbmw

作用有限，正飞时有用，倒飞会更难飞