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标题: MWC 自稳参数，求教。。 [打印本页]
作者: 7744    时间: 2014-3-8 09:53
标题: MWC 自稳参数，求教。。
本帖最后由 7744 于 2014-3-8 12:33 编辑

(, 下载次数: 4)
            
          副翼/仰俯和自稳的参数都一样，为啥不开自稳和开了自稳手感差别那么大，开了自稳飞机感觉很迟钝不灵活，还往一边偏着飞，通过遥控器微调才能修正。不开自稳飞机就能正常不偏，而且很灵活。   求教各位原因何在。





作者: cisforcer    时间: 2014-3-8 10:01
围观。，这个不懂，等高手解答
来自安卓客户端
作者: 爵爷    时间: 2014-3-8 10:33
自稳的d越低越迟钝我记得
作者: 爵爷    时间: 2014-3-8 10:33
自稳的d越低越迟钝我记得
作者: 7744    时间: 2014-3-8 12:30
爵爷 发表于 2014-3-8 10:33
自稳的d越低越迟钝我记得

关键就是同样的参数,开与不开差别很大啊,难道自稳的参数和不开的时候不一样，要单独调？

作者: 爵爷    时间: 2014-3-8 14:40
7744 发表于 2014-3-8 12:30
关键就是同样的参数,开与不开差别很大啊,难道自稳的参数和不开的时候不一样，要单独调？

是滴

作者: szhcs    时间: 2014-3-8 20:35
level的参数作用和Roll、pitch的作用是不同，为什么要去相同呢？
level的D应该为100，才表示level完全起作用，不是PID中的D参数。




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