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标题: 大六轴T960 APM+6H 加上泡大师的席梦思后，悬停立马订钉！ [打印本页]
作者: blueshine    时间: 2014-3-8 18:42
标题: 大六轴T960 APM+6H 加上泡大师的席梦思后，悬停立马订钉！
本帖最后由 blueshine 于 2014-3-8 19:41 编辑

自组了一个屌丝航拍飞行平台，配置如下：
T960、疯5008、铂金40A、1755碳桨、 APM+6H、格式1W
2月21号进行的首飞，自稳正常，悬停有点飘（这套APM+6H在小四轴上悬停非常好）。
于是尝试调整PID，自动调参后结果甚至更差，自激严重。折腾了好一段时间～～
最后觉得震动的可能性较大，在qq群里上传了Z轴的震动数据图，广西李老板说是挺大，果断入了泡泡大师的席梦思！
(, 下载次数: 6)
春天雨水多，停飞了好长一段时间后，终于在3月8号装上席梦思并进行了测试，问题竟然就这样彻底解决了！！！18块钱的东西就这样解决了近万元的设备问题！～
目前保持默认参数飞行，视频如下（晚点上新的Z轴震动数据图）：

为了庆祝悬停问题解决，再上点T960处女飞视频，简单航线

顺便祝群里的妇女同志们，节日快乐！！！



作者: wxd5765    时间: 2014-3-8 18:53



祝贺你 悬停很好  就说apm不比商业控差啊

作者: lcp1220    时间: 2014-3-8 19:44
哈哈哈，楼主的手比飞机还晃
作者: blueshine    时间: 2014-3-8 19:50
wxd5765 发表于 2014-3-8 18:53
祝贺你 悬停很好  就说apm不比商业控差啊

差点放弃了APM

作者: blueshine    时间: 2014-3-8 19:52
lcp1220 发表于 2014-3-8 19:44
哈哈哈，楼主的手比飞机还晃

我老婆拍的，不过这种微小抖动幅度对于非专业人士来说，已经非常稳啦
况且有背景电线杆做参照，不影响飞机位置判断：）

作者: 再来一瓶    时间: 2014-3-8 20:11
疯5008 电机怎么样？
作者: season2k    时间: 2014-3-8 20:20
羡慕楼主，我APM昨天差点飞丢，RTL不起作用，爬了几个楼顶，幸好找到了，竟然没炸鸡，正常降落了，只是桨蹭到墙，有点不敢飞了
作者: fujianshu    时间: 2014-3-8 20:21
再来一瓶 发表于 2014-3-8 20:11
疯5008 电机怎么样？

电机不错

作者: liangjump    时间: 2014-3-8 21:46
请问楼主，可以把你PID的参数图发一下吗？谢谢
作者: liangjump    时间: 2014-3-8 21:47
请问楼主，可以把你PID的参数图发一下吗？谢谢
作者: mxsky    时间: 2014-3-8 21:51
泡泡的席梦思是什么？？给个学习的链接
作者: 951155267    时间: 2014-3-8 21:54
我450，apm+6H下周首飞借下LZ东方

作者: snowynight    时间: 2014-3-8 22:41



感度还是有问题，需要继续调……

作者: blueshine    时间: 2014-3-10 23:15
再来一瓶 发表于 2014-3-8 20:11
疯5008 电机怎么样？

我是看论坛上比较火才买的这电机，我入魔才3个多月，虽然450直升机、冲浪者、小四轴都飞过了，但还属鸟对电机了解不多～
实际使用，载重3公斤，总重量7.5公斤左右，1W电池续航12分钟，回压3.7V，效能应该算不错吧

作者: blueshine    时间: 2014-3-10 23:16
season2k 发表于 2014-3-8 20:20
羡慕楼主，我APM昨天差点飞丢，RTL不起作用，爬了几个楼顶，幸好找到了，竟然没炸鸡，正常降落了，只是桨蹭 ...

我的2.52配小四轴，2.6配大六轴，RTL都没问题
小四轴经常是失控后自己就切到了RTL

作者: blueshine    时间: 2014-3-10 23:17
season2k 发表于 2014-3-8 20:20
羡慕楼主，我APM昨天差点飞丢，RTL不起作用，爬了几个楼顶，幸好找到了，竟然没炸鸡，正常降落了，只是桨蹭 ...

我的2.52配小四轴，2.6配大六轴，RTL都没问题
小四轴经常是几百米失控后自己就切到了RTL回来了

作者: blueshine    时间: 2014-3-10 23:18
liangjump 发表于 2014-3-8 21:47
请问楼主，可以把你PID的参数图发一下吗？谢谢

兄弟，上边说了，是默认的
我也到处求大机的参数，可惜没人给

作者: blueshine    时间: 2014-3-10 23:19
mxsky 发表于 2014-3-8 21:51
泡泡的席梦思是什么？？给个学习的链接

啊，中尉，你在论坛搜下啊
作者: blueshine    时间: 2014-3-10 23:23
本帖最后由 blueshine 于 2014-3-10 23:27 编辑
snowynight 发表于 2014-3-8 22:41
感度还是有问题，需要继续调……

厉害，这么远都能看出来？目前飞机悬停调整的动作比较频繁，幅度稍大。似乎应该把P值再调小点，你也是大六轴？能发个你的参数给我吗？到处问都没人给
还有一种可能，如果加上云台相机负重后，可能会更稳些


作者: snowynight    时间: 2014-3-10 23:29
blueshine 发表于 2014-3-10 23:23
厉害，这么远都能看出来？目前飞机悬停调整的动作比较频繁，幅度稍大。似乎应该把P值再调小点，你也是大 ...

可是我没有APM啊~~~而且感度这个东西每架飞机都不同的，没有一个标准的值，只能慢慢调。最好在有三级风的天气调，调到飞机能定住但是略微抽动，然后再把基本感度放低10%左右，最后把回中感度（操控感度）调到比较柔和但又不软即可。

作者: 平头    时间: 2014-3-11 00:00
season2k发表于2014-03-08 20:20:41
羡慕楼主，我APM昨天差点飞丢，RTL不起作用，爬了几个楼顶，幸好找到了，竟然没炸鸡，正常降落了，只是桨蹭到墙，有点不敢飞了
你在地面站看下关控后模式的位置是不是RTL，我也遇到过这种情况，多半是遥控器切换模式出了问题。
来自安卓客户端
作者: david问天    时间: 2014-3-11 00:12
不错，顶一个
作者: 再来一瓶    时间: 2014-3-11 07:13
blueshine发表于2014-03-10 23:15:09


我是看论坛上比较火才买的这电机，我入魔才3个多月，虽然450直升机、冲浪者、小四轴都飞过了，但还属鸟对电机了解不多～
实际使用，载重3公斤，总重量7.5公斤左右，1W电池续航12分钟，回压3.7V，效能应该算不错吧
振动大是什么原因呢，机架，电机，桨，没找一下吗。这款电机我也在考虑，还有飞越5008比较一下效能跟拉力！
来自安卓客户端
作者: season2k    时间: 2014-3-11 09:12
平头 发表于 2014-3-11 00:00
你在地面站看下关控后模式的位置是不是RTL，我也遇到过这种情况，多半是遥控器切换模式出了问题。
来自安 ...

确实是RTL
作者: blueshine    时间: 2014-3-13 13:07
再来一瓶 发表于 2014-3-11 07:13
振动大是什么原因呢，机架，电机，桨，没找一下吗。这款电机我也在考虑，还有飞越5008比较一下效能跟拉力 ...


应该很有可能是桨，没做精细平衡，感觉差不多就上去用了，三对桨都没做任何处理。没装桨之前有手摸过，记得好像震动并不大






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