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标题: 纯手工制作T3三轴飞行器，铝合金机臂，带试飞和钉钉子视频 [打印本页]
作者: 199sw5332    时间: 2014-3-11 23:39
标题: 纯手工制作T3三轴飞行器，铝合金机臂，带试飞和钉钉子视频
本帖最后由 199sw5332 于 2014-3-11 23:43 编辑

先上试飞视频：
PS：这破手机录像效果实在渣，大家就凑合着看吧……



小区绿地小暴力飞+GPS定点测试





小区绿地GPS定点测试，基本钉钉子





操场GPS定点测试，这里看起来有点飘，其实是因为我在走动


(, 下载次数: 15)

飞控是APM2.6，GPS是6M，电调好盈天行者20A，接收天地飞7，还有电压电流计
APM全默认参数飞的，没动过PID和任何数据
定位很快，大概十秒就蓝灯常亮定位成功

(, 下载次数: 24)

折叠形态，非常便携，随便找个环保袋就能塞进去

(, 下载次数: 23)

电机是朗宇Angel2212 980kv，浆是仿APC 1047和国产彩色1045，这是尾电机偏转系统，转向舵机是银燕的ES08MD，金属齿数码舵机

(, 下载次数: 25)

机架和中心板都是纯手工做的，中心板是2mm复合板，机臂是12mm铝合金圆管

(, 下载次数: 17)


(, 下载次数: 27)

电机座，12mm的T型铝合金电机座管夹


(, 下载次数: 14)
空机重量792g，带2200mAh3S电起飞重量950g左右，续航大约15分钟BB响报警3.4V


大家伙觉得还怎么样呀，人生中第一台多轴飞行器
其实严格意义来说是第二胎，我之前还做了一个木质的Y3机架，也是这批设备，除了飞控是MWC，那个机架有一次在河边小公园夜航飞起来被风吹走了看不清方向，收油门迫降，挂树上了，话说人品真好。那棵树就在河边两米处，差一点就掉河里了本来挂在树上是没事的，可惜树太高了，和小伙伴一起弄到快一点才弄下来，弄下来后就摔残了，于是痛下血本买了个可以走航点和返航自动降落的APM。做了个更结实一点的铝合金机架




作者: sukekkk    时间: 2014-3-11 23:41
会不会太重了。
作者: 199sw5332    时间: 2014-3-11 23:45
sukekkk 发表于 2014-3-11 23:41
会不会太重了。

已更新空机重量和2200 3S电续航

作者: zqs112233    时间: 2014-3-11 23:56
三轴舵机方向控制器关键词…
来自安卓客户端
作者: kinkin8888    时间: 2014-3-12 01:13
樓主......................索帶
作者: fulincoco    时间: 2014-3-12 07:56

来自安卓客户端
作者: 80072397    时间: 2014-3-12 07:57
楼主那里的？

作者: 抱壶者    时间: 2014-3-12 08:37
支持！
作者: gxlirui    时间: 2014-3-12 09:01
ding顶  一下。。
作者: cyj169    时间: 2014-3-12 09:11
楼主，求带，企鹅787563191
作者: 爵爷    时间: 2014-3-12 09:17
觉得你用方管会轻不少...干嘛费用圆的...还要管夹..
作者: 白鲨    时间: 2014-3-12 09:42

作者: zgchen    时间: 2014-3-12 10:10
不错！这个圆管上面还有花纹呀
作者: sunhehe885    时间: 2014-3-12 10:21




作者: qmjwhm    时间: 2014-3-12 10:33
又不是碳管，为何要用圆管？还有加几个重金属座。直接用13或者15MM 的方管，钻孔固定电机，而且，方管整个都打孔，减重。我的一个650方管机架才一百多克。不知道你用什么电池，但是我看这电机，效率也没那么高吧。
作者: zwdxbb    时间: 2014-3-12 10:51
APM什么时候支持3轴了？
作者: lanniao    时间: 2014-3-12 12:06
做的不错
作者: limonday    时间: 2014-3-12 14:55
qmjwhm 发表于 2014-3-12 10:33
又不是碳管，为何要用圆管？还有加几个重金属座。直接用13或者15MM 的方管，钻孔固定电机，而且，方管整个 ...

求图，求制作过程。
作者: 199sw5332    时间: 2014-3-12 15:04
zqs112233 发表于 2014-3-11 23:56
三轴舵机方向控制器关键词…
来自安卓客户端

方向控制器？
作者: 199sw5332    时间: 2014-3-12 15:04
cyj169 发表于 2014-3-12 09:11
楼主，求带，企鹅787563191

带神马？
作者: 199sw5332    时间: 2014-3-12 15:05
爵爷 发表于 2014-3-12 09:17
觉得你用方管会轻不少...干嘛费用圆的...还要管夹..

刚好从衣柜里拆出来几根圆管，于是就废物利用拿来做机架了
作者: 199sw5332    时间: 2014-3-12 15:06
80072397 发表于 2014-3-12 07:57
楼主那里的？

广州的
作者: 199sw5332    时间: 2014-3-12 15:08
zgchen 发表于 2014-3-12 10:10
不错！这个圆管上面还有花纹呀

从衣柜里拆出来的，废物利用哈哈
作者: 199sw5332    时间: 2014-3-12 15:09
kinkin8888 发表于 2014-3-12 01:13
樓主......................索帶

什么索带呀
作者: 199sw5332    时间: 2014-3-12 15:14
qmjwhm 发表于 2014-3-12 10:33
又不是碳管，为何要用圆管？还有加几个重金属座。直接用13或者15MM 的方管，钻孔固定电机，而且，方管整个 ...

前几天换衣柜拆下来几根圆管，量了一下刚好是是12mm的就拿来废物利用了
铝管钻孔减不了多少重还会使强度大大降低，不知道是谁开创的这个先河……
我又做了个450的机架，准备把这台的配件装上去，轻木+碳管，一体不折叠的机架，全重75g
续航其实我可能有点过放了，BB响设置3.4报警，响了四五分钟我才降落

作者: 199sw5332    时间: 2014-3-12 15:16
zwdxbb 发表于 2014-3-12 10:51
APM什么时候支持3轴了？

哈哈，泡泡老师也来了
我记得我看wiki上面说APM从2开始一直支持三轴呀，我没记错的话

作者: polosun9999    时间: 2014-3-13 09:02



楼主，Y3舵机控制电机左右摆动的支架（座）叫什么，我在某宝搜什么

作者: cyj169    时间: 2014-3-13 09:14
199sw5332 发表于 2014-3-12 15:04
带神马？

带玩APM  三轴飞机，谢谢


作者: limonday    时间: 2014-3-13 09:53
才注意到楼主的电机居然是用尼龙条扎的？不会松动吗？
作者: 199sw5332    时间: 2014-3-13 20:33
可以呀，私信联系吧
来自安卓客户端
作者: zhb133    时间: 2014-3-13 20:56
郁闷了 我的也是950克 2200电池 1047讲 只能飞8分钟 包含摄像头和500MWC图传
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=903381&extra=
作者: zhb133    时间: 2014-3-13 20:58
额 没注意看 我的设置3.6V报警的。。。。
作者: 199sw5332    时间: 2014-3-13 21:07
polosun9999 发表于 2014-3-13 09:02
楼主，Y3舵机控制电机左右摆动的支架（座）叫什么，我在某宝搜什么

这个是自制的，论坛有，可以去搜一下

作者: 199sw5332    时间: 2014-3-13 21:10
limonday 发表于 2014-3-13 09:53
才注意到楼主的电机居然是用尼龙条扎的？不会松动吗？

不会呀，扎带结实得很，暴力飞加空翻毫无压力，而且还有个好处就是拆装方便，而且炸鸡的时候会断裂吸收冲击，保护电机不变形或者轴弯曲，实测挺好用的呀，从老美的DIY三轴视频里学的

作者: polosun9999    时间: 2014-3-13 21:12
199sw5332 发表于 2014-3-13 21:07
这个是自制的，论坛有，可以去搜一下

楼主，已经找到那个东西的名字，前轮转向座【Front wheel steering mounts】，同时，多谢。

作者: 199sw5332    时间: 2014-3-13 21:16
zhb133 发表于 2014-3-13 20:58
额 没注意看 我的设置3.6V报警的。。。。

换1147桨续航会多一点点，其实我这个续航也就十分钟左右，11分钟就响了，我响着还飞了四分钟直到飞控低电量保护

作者: polosun9999    时间: 2014-3-13 21:19
199sw5332 发表于 2014-3-13 21:10
不会呀，扎带结实得很，暴力飞加空翻毫无压力，而且还有个好处就是拆装方便，而且炸鸡的时候会断裂吸收冲 ...

Flite tes那个视频确实不错，Y3做的很巧。扎带尤其用的好，我的新机会用扎带。

作者: 199sw5332    时间: 2014-3-13 21:29
polosun9999 发表于 2014-3-13 21:19
Flite tes那个视频确实不错，Y3做的很巧。扎带尤其用的好，我的新机会用扎带。

对呀，我的第一台三轴就是按照他的教程做的，的确挺不错的

作者: polosun9999    时间: 2014-3-13 22:16
199sw5332 发表于 2014-3-13 21:29
对呀，我的第一台三轴就是按照他的教程做的，的确挺不错的

我刚刚飞走一架新的四轴马上到，周末组装。看来那个视频和你的Y3很有意愿组一架，我年岁大叔，多轴还是小学生，哈哈，到时多请教你。

作者: qmjwhm    时间: 2014-3-14 01:03
limonday 发表于 2014-3-12 14:55
求图，求制作过程。

不是自己做的，是网上买的便宜的650铝管机架。只是，每更铝管，四个面，全部打孔。孔直径8mm,孔间距大概5mm.

作者: 199sw5332    时间: 2014-3-14 20:02
polosun9999 发表于 2014-3-13 22:16
我刚刚飞走一架新的四轴马上到，周末组装。看来那个视频和你的Y3很有意愿组一架，我年岁大叔，多 ...

有空一起交流一下

作者: jmjcn    时间: 2014-3-14 20:58
留下个记号
作者: 夜雨落木    时间: 2014-3-15 00:15
先用这个玩玩吧
作者: gamaray    时间: 2014-3-15 14:13
楼主你有没有遇到过舵机回不了中的情况，我也做了一个，舵机经常炸后向左歪
作者: 199sw5332    时间: 2014-3-15 14:24
没试过，我用的是金属数码舵机，也没炸过机，你换个舵机试试
来自安卓客户端
作者: 199sw5332    时间: 2014-3-23 16:04
自顶一个，都只看不回呀
作者: 寻一处宁静    时间: 2014-8-9 21:49
楼主  我做的Y3轴的时候    飞的时候很好  可是改成T3轴的时候   第三个电机总是翘  比其他的电机转的快  怎么回事啊   怎么调？
作者: 199sw5332    时间: 2014-8-10 10:59
寻一处宁静 发表于 2014-8-9 21:49
楼主  我做的Y3轴的时候    飞的时候很好  可是改成T3轴的时候   第三个电机总是翘  比其他的电机转的快   ...

重心问题，T3和Y3重心不一样的

作者: clark0311    时间: 2014-8-10 11:23
哈哈，真是不错啊，自己动手~
作者: 寻一处宁静    时间: 2014-8-10 11:57
199sw5332 发表于 2014-8-10 10:59
重心问题，T3和Y3重心不一样的

那把电池往后移，重心在第一跟第二个机臂的中点吗？
作者: 炸香机    时间: 2014-8-10 12:06
请问楼主转向舵机接飞控哪个通道
作者: Soulkey666    时间: 2014-8-10 14:37
给楼主顶一个！高端大气上档次！~
作者: 百炸不厌    时间: 2014-8-10 15:44
请问下 好调试吗？
作者: 199sw5332    时间: 2014-8-10 22:51
寻一处宁静 发表于 2014-8-10 11:57
那把电池往后移，重心在第一跟第二个机臂的中点吗？

首先保证你的机架三个电机点连线构成等腰三角形，然后找三角形三边中线的交点，也就是三角形重心
作者: 199sw5332    时间: 2014-8-10 22:53
百炸不厌 发表于 2014-8-10 15:44
请问下 好调试吗？

APM默认参数肯定能飞，想要飞的好的话就要自己慢慢调，开源飞控都要折腾
作者: 199sw5332    时间: 2014-8-10 22:58
炸香机 发表于 2014-8-10 12:06
请问楼主转向舵机接飞控哪个通道

看飞控说明书，不同飞控不一样
作者: 炸香机    时间: 2014-8-11 10:30
199sw5332 发表于 2014-8-10 22:58
看飞控说明书，不同飞控不一样

我的飞控和你的一样的





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