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标题: 再次求助泡泡老师（第二页的GPS问题） [打印本页]
作者: davilong    时间: 2014-3-12 11:42
标题: 再次求助泡泡老师（第二页的GPS问题）
本帖最后由 davilong 于 2014-3-24 11:35 编辑

刚入手APM2.5飞控，安到原先的MWC SE四轴上。电调行程也安泡泡的视频调整完毕，通道测试正常（就是范围大一些，最大超过2000），所有的设置完成后给机子上电，四个电机总是滴滴叫，解锁后依然滴滴叫。推油门电机也不转。如何再调整，请大侠帮助了，谢谢！


作者: zqs112233    时间: 2014-3-12 11:54
没校准好，多搞几次
作者: 重金属    时间: 2014-3-12 12:28
楼主还是上图，上视频吧，能够更好的解决问题
作者: 寂寞菩提    时间: 2014-3-12 12:30
电调没有检测到油门信号？
作者: AIbluecapf    时间: 2014-3-12 13:00
肯定有啥没校准好，飞控不让解锁
作者: drore    时间: 2014-3-12 13:00
接收机有电吗？
作者: runbing1314    时间: 2014-3-12 13:26
1.接收机没收到油门信号，接收和飞控油门接线是否正确。（我的华科尔与apm2.6接线就不是一一对应的。）
2.电调没一起校准，重新用apm一起校准四个电调。
3.电调收不到信号，检查电调与apm接线。
还是不行只能跟着泡泡老师的视频重新校准所有项目。apm2.5没玩过，我也是刚入魔一点浅见希望对你有帮助。
作者: zwdxbb    时间: 2014-3-12 16:11
油门最低时的数据是多少？
作者: davilong    时间: 2014-3-12 16:12
回复诸位：所有的接线都是正确的，加电后可以解锁。楼上的朋友说“重新用apm一起校准四个电调”，这个操作我没做（也不懂如何这么做），我是把四个电调先并联后接在接收机的3通道，用遥控器校准的。如何用apm一起校准？还请详细说明。谢谢！
作者: davilong    时间: 2014-3-12 16:51
本帖最后由 davilong 于 2014-3-12 16:54 编辑

回复泡泡老师：油门范围是900----2021，遥控器是天9。如何调整，请教了，谢谢！

作者: kenken    时间: 2014-3-12 18:23
本帖最后由 kenken 于 2014-3-12 18:31 编辑

900是apm失控返航数值,大低了,大约1100左右

作者: runbing1314    时间: 2014-3-12 18:47
davilong发表于2014-03-12 16:12:13
回复诸位：所有的接线都是正确的，加电后可以解锁。楼上的朋友说“重新用apm一起校准四个电调”，这个操作我没做（也不懂如何这么做），我是把四个电调先并联后接在接收机的3通道，用遥控器校准的。如何用apm一起校准？还请详细说明。谢谢！
哥们，你回复的时候能不能直接回复我们啊？要不然谁能看到啊？你那个回复泡泡老师，泡泡老师能知道你回复他才怪了。你说按照泡泡老师的视频调试的，我咋就不信呢！我要是没记错的话泡泡老师视频里面有讲通过apm调试四个电调的过程。
来自安卓客户端
作者: davilong    时间: 2014-3-12 19:42
几番折腾，加电后电机终于不叫了。但是却解不了锁，三个LED轮番闪后拨方向杆向右，只剩红灯在闪，始终也不长亮。方向杆右打几次也是如此。郁闷呀！！再求帮助。
作者: davilong    时间: 2014-3-12 20:26
本帖最后由 davilong 于 2014-3-12 21:43 编辑

奇怪的很，我通过APM调试电调完全是按照泡泡老师的方法做的，听到电机滴滴声后立即拉下油门杆，再听到滴声后推油门，四个电机都转了（红灯依然在闪），这说明电调行程已调好了。可是断电后再加电，红灯始终在闪，几次右拨方向杆红灯也不常亮。请教12楼的“runbing1314”，这如何解决？



作者: 摸摸口袋以没钱    时间: 2014-3-12 20:40
你的罗盘线没有插

作者: 揍死盾    时间: 2014-3-12 20:50
zwdxbb 发表于 2014-3-12 16:11
油门最低时的数据是多少？

泡泡老师，麻烦你看下这个帖子，我遇到的问题，解决不了http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=906225&extra=

作者: wuyonghuahk    时间: 2014-3-12 21:04
我也是刚买的APM2.6  按泡泡老师的视频做的 一切顺利
作者: davilong    时间: 2014-3-12 21:48
不明白罗盘线没插好是什么意思。在Mission Planner里转动机架时可以看到方向坐标也在变化，当机头正北时机头指向N。
作者: 破庙听风    时间: 2014-3-12 21:59
通道问题，先检查通道是不是正确的

再检查罗盘接好了没有
没有接罗盘不能解锁的

作者: 平头    时间: 2014-3-12 23:02
davilong 发表于 2014-3-12 20:26
奇怪的很，我通过APM调试电调完全是按照泡泡老师的方法做的，听到电机滴滴声后立即拉下油门杆，再听到滴声 ...

贴张地面站截图过来。
我前面遇到过解锁问题，其中一个就是通道正反向。天地飞的1-4通道应该是逆 逆 正 逆除了油门通道，都是反向的。如果不是反向设置，就无法解锁。
如果通道正反没问题，就多校准几次加速度计和磁罗盘
还有就是解锁，飞行模式必须是：稳定模式（Stabilize）下。

作者: friend_dicky    时间: 2014-3-13 00:43
mission planner 畫面會有提示的,, 貼張截图看看才好想辦法....
作者: runbing1314    时间: 2014-3-13 06:45
davilong 发表于 2014-3-12 20:26
奇怪的很，我通过APM调试电调完全是按照泡泡老师的方法做的，听到电机滴滴声后立即拉下油门杆，再听到滴声 ...

哥哥啊！你点回复一下可以吗？我还得挨层楼找你的回复，难道你不着急解决问题？确定你的摇杆方向校准了吗？我是d10控，接收机和apm接线不是一一对应的，你查一下你自己的。我没用过2.5，我用的是2.6。
作者: davilong    时间: 2014-3-13 11:05
runbing1314 发表于 2014-3-13 06:45
哥哥啊！你点回复一下可以吗？我还得挨层楼找你的回复，难道你不着急解决问题？确定你的摇杆方向校准了吗 ...

折腾N次后，终于可以解锁了。但是解锁后四个电机还是滴滴叫，推油门电机不转。用APM调电调行程时电机是可以转的。现在四个通道范围已调整到1100----1900。真是郁闷！
作者: friend_dicky    时间: 2014-3-13 14:03
friend_dicky 发表于 2014-3-13 00:43
mission planner 畫面會有提示的,, 貼張截图看看才好想辦法....

X 2


作者: runbing1314    时间: 2014-3-14 06:12
davilong发表于2014-03-13 11:05:23


折腾N次后，终于可以解锁了。但是解锁后四个电机还是滴滴叫，推油门电机不转。用APM调电调行程时电机是可以转的。现在四个通道范围已调整到1100----1900。真是郁闷！
这个我也分析不出来了，你好好研究泡泡老师的视频吧!我真没遇到过。抱歉。
来自安卓客户端
作者: davilong    时间: 2014-3-14 09:15
本帖最后由 davilong 于 2014-3-14 09:18 编辑
runbing1314 发表于 2014-3-14 06:12
这个我也分析不出来了，你好好研究泡泡老师的视频吧!我真没遇到过。抱歉。
来自安卓客户端


我换了遥控器与接收机（乐迪6通），这个遥控器油门PWM值最小就是1163，能解锁，加电后电机也不叫。但是不解锁时电机不转，一解锁，不推油门电机也低速转动。这是什么原因？泡泡老师的视频里没有看到使用MP软件调试遥控器（调整PWM值）的方法。


作者: runbing1314    时间: 2014-3-14 09:24
这个好办，我调试2.6的时候也有这个问题。2.6最新的固件里有设置了默认怠速。在MP哪个选项里我就忘了，你找找看，那个选项里有一项MOT_SPIN_ARMED，原来数值是70，改成0就可以了。
来自安卓客户端
作者: davilong    时间: 2014-3-14 11:00
runbing1314 发表于 2014-3-14 09:24
这个好办，我调试2.6的时候也有这个问题。2.6最新的固件里有设置了默认怠速。在MP哪个选项里我就忘了，你找 ...


没想到睡一宿觉，今早起来继续调试，改用原来的天九，将油门的PWM值调到1069--2020，结果一切都正常了。解锁后推油门，电机就转了。看来油门的PWM值最小为1100就是不行。感谢朋友的支援！

作者: zizaideyu5    时间: 2014-3-14 14:25
不懂帮顶
作者: friend_dicky    时间: 2014-3-14 14:27
恭喜解決了问題,, 祝早日爽飞....
作者: 1154916609    时间: 2014-3-14 21:28
kenken 发表于 2014-3-12 18:23
900是apm失控返航数值,大低了,大约1100左右

问一下  我的APM2.6刷3.1固件一直解不了锁，而且GPS在外面也搜不到星，加速度计  罗盘，遥控器都校准后还是无法解锁，屏幕显示bad gryo not health或者preArm：INS not health，方向打右解锁是这两句英文交替出现。还有TPS79133这个芯片的电压也有问题。最重要的是刷2.9固件可以解锁，还能飞，但GPS也无法搜星。

作者: udbfnpv    时间: 2014-3-15 19:10
打算入手APM，
作者: davilong    时间: 2014-3-23 22:52
本帖最后由 davilong 于 2014-3-23 22:58 编辑
zwdxbb 发表于 2014-3-12 16:11
油门最低时的数据是多少？

      我看了泡泡老师的视频（第十课，一键返航、一键降落）。讲起飞后要打开GPS，但是在飞行模式里没有打开GPS这一项。所谓打开GPS是不是就是打开Loiter?如果起飞后不是打开Loiter，依然是Stabilize模式，能否在打开RTL后返航、打开La n d能自动降落？我认为机子在解锁后，GPS就会记忆了起飞的地点（Home），那么返航时就会飞到Home点。打开Loiter只是定高而已。这样理解对吗？




作者: davilong    时间: 2014-3-23 23:00
自己顶
作者: zwdxbb    时间: 2014-3-23 23:36
davilong 发表于 2014-3-23 22:52
我看了泡泡老师的视频（第十课，一键返航、一键降落）。讲起飞后要打开GPS，但是在飞行模式里没有 ...

我说的切GPS，是指打开APM定点飞行模式，检查JJ定点是否有问题，
切RTL返肮之前，最好先在电脑上手动定位一下HOME点，

作者: davilong    时间: 2014-3-24 07:45
zwdxbb 发表于 2014-3-23 23:36
我说的切GPS，是指打开APM定点飞行模式，检查JJ定点是否有问题，
切RTL返肮之前，最好先在电脑上手动定 ...

明白了，谢谢！

作者: bhfj7    时间: 2014-3-24 08:54
runbing1314 发表于 2014-3-13 06:45
哥哥啊！你点回复一下可以吗？我还得挨层楼找你的回复，难道你不着急解决问题？确定你的摇杆方向校准了吗 ...

我也是D10控，刷suv固件，rx1002接收机和APM通道确是一一对应，按说明书应该不是，可实际情况却是一一对应！

作者: runbing1314    时间: 2014-3-24 09:10
这个我就不清楚了，我的接收机不是一一对应的。
来自安卓客户端
作者: davilong    时间: 2014-3-24 11:33
zwdxbb 发表于 2014-3-23 23:36
我说的切GPS，是指打开APM定点飞行模式，检查JJ定点是否有问题，
切RTL返肮之前，最好先在电脑上手动定 ...

请泡泡老师分析一下我飞四轴后GPS的参数曲线图.怎么这么多的Err。谢谢！
(, 下载次数: 1)


作者: 莱布    时间: 2014-3-24 11:46
没校准
作者: manchi    时间: 2014-3-24 13:27
泡泡大師：及各位高手apm2.6求解鎖
本人是香港模友看了4軸機及你的映片後彼深深吸引，依你的映片一步步調較但到最後未能解鎖很大困惱，為此
買入一部新的天地飛9通wft09sII還是不能解鎖。
電腦是用win7  64bit
飛控：apm2.6
mission planner：1.2.98版本
機型：X 4軸 V3.1.2版本
gps：6H
電調：hw30A
摩打：  A2212/13T 1000kv
硬件：電調，摩打，電池，接收，發射已對码各通道正常，接線及插口配置正確。
軟件：依你及mp指示一一输入，摇桿都跟你教的一一定位，到最後一頁16 红字寫着抓不到發射。
已從本站等看過很多方法如摇桿改變数值等都未能成功解鎖，对此精神時間体力金錢等已付出不小
烦請各位解困。謝射
作者: davilong    时间: 2014-3-24 13:52
莱布 发表于 2014-3-24 11:46
没校准

校准了。

作者: yaobing518    时间: 2014-5-8 02:45
你的QQ 多少我加下，我的也是电机一直响，可以解锁，还是一直响，电机不转，很郁闷啊，我的QQ 76769475
作者: davilong    时间: 2014-5-9 09:28
yaobing518 发表于 2014-5-8 02:45
你的QQ 多少我加下，我的也是电机一直响，可以解锁，还是一直响，电机不转，很郁闷啊，我的QQ 76769475

这个问题早已解决了。
作者: yaobing518    时间: 2014-5-10 10:59
davilong 发表于 2014-5-9 09:28
这个问题早已解决了。

我的APM 解锁后电调一直响，你的QQ 多少，帮我解决一下问题，我的QQ 76769475.

作者: davilong    时间: 2014-5-12 10:38
yaobing518 发表于 2014-5-10 10:59
我的APM 解锁后电调一直响，你的QQ 多少，帮我解决一下问题，我的QQ 76769475.

我想给你发消息来说明，你却只接收好友的消息。我没办法。
作者: yaobing518    时间: 2014-5-15 10:59
davilong 发表于 2014-5-12 10:38
我想给你发消息来说明，你却只接收好友的消息。我没办法。

郁闷我不太会上论坛，这号刚申请的只能回复都不能加好友，你QQ多少我加你下，我的QQ 76769475、

作者: shangg555    时间: 2014-7-2 09:07
额 问题一样，，，，上没解决。。。。。。一直在响
作者: jiaduobao28    时间: 2014-11-28 21:32
你的遥控左右反了，你的要油门压低，往左边是解锁（本来是往右）
作者: 乐超    时间: 2014-12-4 09:20
zwdxbb 发表于 2014-3-12 16:11
油门最低时的数据是多少？

泡泡老师 您的联系方式多少啊 加您好有了





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