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标题: 《惭愧问题解决》求解一个困惑已久的问题APM 2.6+天7 [打印本页]
作者: 莱布    时间: 2014-3-14 23:16
标题: 《惭愧问题解决》求解一个困惑已久的问题APM 2.6+天7
本帖最后由 莱布 于 2014-3-15 09:12 编辑

感谢大家的帮忙，还有QQ群中热心的朋友，今天早上一起了，又重新调试下，发现了造成错误的根本，可能是昨天大半夜的折腾导致精神不佳，没有发现最低级的错误，着急的心态造成了，对论坛上和QQ上朋友们最基本的提示都没有检查，直接就回答正确。真的很抱歉，导致错误的原因就是电调信号线接错了，修正后，一切正常，怪我粗心大意，在此感谢friend_dicky的帮助，和热心回帖的盆友。惭愧啊！！！！！！！

装完机器，做测试发现第一个问题，飞机无法修正前后，只能修正左右，左右晃动有补偿，有模友说可能APM的
mpu6000有问题，加速度计和罗盘，造成前后无法修复~！通道4链接APM都正确，推动4通道杆子后，通道2有反应，以为通道接错，但通道接错无法解锁啊，调换通道2与4，无法修正错误。经常出现BAD GPS 不良！





天七用的，模式2
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控的左手，4代表，第4通道，也就是APM上的方向，接收
， (, 下载次数: 11)
机上的4代表的是，方向，这两个都没有错吧？，可到了APM上，我把插在接收机上的4号杜邦线插到APM上的第四个接口，也就是，
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APM上的方向端口上，我认为以上接线都没有错，可是在解锁后，打方向，四轴就会以俯仰的姿态反应出来，这让我百思不得其解，换通道换的要了命了请老师们帮助我！

现在波动右手2通道，四轴是做出方向的姿态，可我把2和4的通道对换，也不对，不知道是在硬件上跳线，还是在软件中更改，？、？











作者: 小杨VP    时间: 2014-3-14 23:33
不知道对你有没帮助 但是 去看看吧！~泡泡老师的http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=703574
作者: friend_dicky    时间: 2014-3-14 23:37
LZ用的是2.6的,, 罗盘在GPS上,, 罗盘的方向对吗？或者请LZ 在MP上的通道一欄中截个图看看 搖杆 是否 與通道对应...
作者: 莱布    时间: 2014-3-14 23:41
小杨VP 发表于 2014-3-14 23:33
不知道对你有没帮助 但是 去看看吧！~泡泡老师的http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=70 ...

泡泡老师的视频，只能参考，不能照扒，我就是照扒，根本行不通，还得自己研究

作者: 莱布    时间: 2014-3-14 23:42
friend_dicky 发表于 2014-3-14 23:37
LZ用的是2.6的,, 罗盘在GPS上,, 罗盘的方向对吗？或者请LZ 在MP上的通道一欄中截个图看看 搖杆 是否 與通道 ...

雷讯的，APM2.6+GPS 罗盘在上，稍等，一会截图

作者: 莱布    时间: 2014-3-14 23:49
friend_dicky 发表于 2014-3-14 23:37
LZ用的是2.6的,, 罗盘在GPS上,, 罗盘的方向对吗？或者请LZ 在MP上的通道一欄中截个图看看 搖杆 是否 與通道 ...

雷讯的APM2.6+GPS 应该罗盘在上，打右手1通道（左右打），ROLL在动（左右动）打左手4通道，YAW在动（方向左右）油门3通道对应，俯仰2通道，反向在动

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现在把按泡泡老师天七的日本手混空关了，油门不正常，能正常解锁，解完锁，油门打到50%才有反应。我是美国手。

作者: friend_dicky    时间: 2014-3-14 23:51
在APM上重新调一次油门行程
作者: 莱布    时间: 2014-3-14 23:57
friend_dicky 发表于 2014-3-14 23:51
在APM上重新调一次油门行程

对应的通道，地面站正常不？重新校准油门被？感谢回帖

作者: friend_dicky    时间: 2014-3-15 00:02
莱布 发表于 2014-3-14 23:57
对应的通道，地面站正常不？重新校准油门被？感谢回帖

我在用的通道对应和你的一样,, 四通中,, 只有前后的第2通道PITCH反向


作者: friend_dicky    时间: 2014-3-15 00:07
本帖最后由 friend_dicky 于 2014-3-15 00:08 编辑

最好,, 遙控通道也校準一次

作者: mbaabm    时间: 2014-3-15 00:09
和你完全一样，也是天七，也是雷讯2.6，我按着泡泡的视屏和另外一个叫apm新手指南的帖子来完全没问题，你应该是哪个地方没做好
作者: caosix2    时间: 2014-3-15 00:13



  APM 3.12 新版本 有 “自己 定义”通道 哦。。

RCMAP_PITCH
2
2
RCMAP_ROLL
1
1
RCMAP_THROTTLE
3
3
RCMAP_YAW
4
4


检查检查，，是不是参数 弄错 。。。

作者: friend_dicky    时间: 2014-3-15 00:19
弄好了报一下,, 弄不好大家再想辦法....
作者: haihai118    时间: 2014-3-15 00:50
学习
作者: 莱布    时间: 2014-3-15 01:24
friend_dicky 发表于 2014-3-15 00:19
弄好了报一下,, 弄不好大家再想辦法....

试试，调参通道

作者: 莱布    时间: 2014-3-15 01:28
caosix2 发表于 2014-3-15 00:13
APM 3.12 新版本 有 “自己 定义”通道 哦。。

AP，默认参数，是否正确？
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作者: friend_dicky    时间: 2014-3-15 12:03
能解決就好，祝早日爽飞……
作者: 莱布    时间: 2014-3-15 12:23
friend_dicky 发表于 2014-3-15 12:03
能解決就好，祝早日爽飞……

谢谢你的帮助

作者: friend_dicky    时间: 2014-3-15 13:58
帮不了，只是一起研究討論，有空多交流，我也是新手，只是先行几步……




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