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标题: 横风一来，很可怕，自旋啊。 [打印本页]

作者: xljlasl 时间: 2014-3-15 17:08
标题: 横风一来，很可怕，自旋啊。
今天试飞，挺好的，但是发现个问题，慢慢的飞着，一般机头都可以指正，但是***飞行，到了后端需要停下来的时候，机子乱晃，很可怕，晃的厉害，说明，我没有调整pid，也没有做自动调参，不知道自动调参后有没有改善，另外，今天发现在空中的时候，自己自旋的厉害，甚至往左打满才能纠正，我观察，一般都是晃动的，不知道这个是怎么回事，是不是没调整pid的原因，不会是硬件的吧，我看罗盘的灯一直在亮着。请叫大家指点。

作者: 少将 时间: 2014-3-15 17:27
上视频　看看

作者: W猎狼人W 时间: 2014-3-15 17:30
自动调参调完还是挺稳的

作者: xljlasl 时间: 2014-3-15 22:08

少将发表于 2014-3-15 17:27
上视频　看看

没拍到，下次，谢谢。

作者: 199sw5332 时间: 2014-3-16 06:51
***飞行是神马意思？
来自安卓客户端

作者: yaybig 时间: 2014-3-16 09:51
震动太大了吧。

作者: xljlasl 时间: 2014-3-16 11:43

199sw5332 发表于 2014-3-16 06:51
***飞行是神马意思？
来自安卓客户端

打字按错了，高速飞行。呵呵。

作者: xljlasl 时间: 2014-3-16 11:44

yaybig 发表于 2014-3-16 09:51
震动太大了吧。

非常大，不知道是pid没调整的结果还是有什么其他问题，关键自旋太可怕了。

作者: yaybig 时间: 2014-3-16 13:47
我意思是机架震动过大，影响飞控了。你做下平衡。其实在软件调试就可以看出问题所在的

作者: xljlasl 时间: 2014-3-16 17:47

yaybig 发表于 2014-3-16 13:47
我意思是机架震动过大，影响飞控了。你做下平衡。其实在软件调试就可以看出问题所在的

好的，我做一下调整，那按照大神的说法，网上的减震神器很有用啦。

作者: xljlasl 时间: 2014-3-17 23:41
难道没有大神在有建议了吗？

作者: mx牛模王 时间: 2014-3-18 08:09
有电机没装正

作者: xljlasl 时间: 2014-3-18 10:33

mx牛模王发表于 2014-3-18 08:09
有电机没装正

不像，它自己可以稳定的，摇了一会就稳定了。

作者: shw5264520 时间: 2014-3-18 22:27
如果是自旋的话建议楼主检查一下电机座水平一般自旋都是因为这个原因

作者: xljlasl 时间: 2014-3-19 17:08

shw5264520 发表于 2014-3-18 22:27
如果是自旋的话建议楼主检查一下电机座水平一般自旋都是因为这个原因

好的，我查一下这个原因。

作者: redor 时间: 2014-3-19 17:30

用榉木桨飞会比较稳昨天在春风里飞挺好控制的

作者: xljlasl 时间: 2014-3-22 01:32
最后问题找到了，是固定管子的一个管夹的螺丝套子脚断了，我也不知道该怎么表述，简单可以理解为下方的螺丝掉了，所以这根管子就乱晃，造成自旋，还好都控制住了，也发现了。谢谢大家的积极回复，真的跟感谢大家，祝大家都爽飞。

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