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标题: APM自动翻转避免了炸机的惨剧————撞到垃圾箱都不准备捡了 [打印本页]
作者: AIbluecapf    时间: 2014-3-15 21:24
标题: APM自动翻转避免了炸机的惨剧————撞到垃圾箱都不准备捡了
      老电池不给力，APM自动调参每次都因为续航短没有完成，今天就用新电池进行自动调参。前一分钟都还正常，大概一分半飞机不知什么原因突然倒扣掉高，眼看朝大垃圾箱撞去，顿时心就凉了做好了机机粉身碎骨的准备。奇迹总在下一秒————离垃圾箱1米飞机自动翻转避免了惨剧，最终完成了自动调参（用时8分）。最遗憾的是当时没有航拍也没有手机拍，只能截日志的图给大家看看，做个佐证。
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炸鸡方向示意图
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日志记录到的错误
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自动翻转的瞬间加速大表现在飞控的震动值巨变
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放电曲线
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绿色油门输出曲线自动提升油门使飞机翻转
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自动调参结果

配置：
ATG 650  4822KV570  蜘蛛30A  1455碳桨  4S5100mah  3S1100mah图传电池 400mw图传 APM 2.6 +6M gps 数传  OSD
起飞重量2200g
      据此推测APM飞控也能支持任意姿态手抛起飞，APM的检测机制丝毫不比商业飞控差，检测到姿态错误能自行调整避免炸鸡，支持APM，让我避免了重大损失


作者: zizaideyu5    时间: 2014-3-15 21:36
同支持APM
作者: taioter    时间: 2014-3-15 22:14
支持
作者: hzbunny    时间: 2014-3-15 22:25
支持！缺米暂时道义支持
作者: zmin21    时间: 2014-3-15 23:10
垃圾桶亮了，同支持
作者: luxinexcs    时间: 2014-3-15 23:30
问一下，楼主的PID参数是默认的吗？
作者: 10℃    时间: 2014-3-15 23:30
话说一般自动调餐都是用小机实验的，你用了那么大个机不怕炸啊
作者: 10℃    时间: 2014-3-15 23:31
hzbunny 发表于 2014-3-15 22:25
支持！缺米暂时道义支持

03年的上将，你好意思么，

作者: hzbunny    时间: 2014-3-15 23:41
10℃ 发表于 2014-3-15 23:31
03年的上将，你好意思么，



形势骤变啊！如今是王小二过年......

作者: AIbluecapf    时间: 2014-3-15 23:56
luxinexcs 发表于 2014-3-15 23:30
问一下，楼主的PID参数是默认的吗？

自动调参后的

作者: AIbluecapf    时间: 2014-3-15 23:58
10℃ 发表于 2014-3-15 23:30
话说一般自动调餐都是用小机实验的，你用了那么大个机不怕炸啊

对机架是个考验，我也捏了把汗，明天要检查螺丝和电机座水平

作者: 199sw5332    时间: 2014-3-16 00:00
我也准备试试，据说调参好后可以秒哪吒
来自安卓客户端
作者: 10℃    时间: 2014-3-16 10:14
我只知道王二小
来自安卓客户端
作者: kingofpop    时间: 2014-3-16 12:08
APM本身就可以各个姿态啦。。完全无问题。
作者: liuyang3w1t    时间: 2014-3-16 15:07
看哪个曲线的坡度就知道你的心咯噔一下
作者: AIbluecapf    时间: 2014-3-16 15:37
liuyang3w1t 发表于 2014-3-16 15:07
看哪个曲线的坡度就知道你的心咯噔一下



作者: ZeroMile    时间: 2014-3-16 18:15
那岂不是穿云后可自由落体，再启动动力。
作者: 爱模英雄    时间: 2014-3-16 19:02
不知道NAZA是否支持反转平衡的功能
作者: AIbluecapf    时间: 2014-3-16 19:09
ZeroMile 发表于 2014-3-16 18:15
那岂不是穿云后可自由落体，再启动动力。

应该没有问题

作者: AIbluecapf    时间: 2014-3-16 19:09
爱模英雄 发表于 2014-3-16 19:02
不知道NAZA是否支持反转平衡的功能

可以查查说明

作者: 你个呆    时间: 2014-3-16 21:16
高大上
作者: 122790745    时间: 2014-3-17 09:04
ZeroMile 发表于 2014-3-16 18:15
那岂不是穿云后可自由落体，再启动动力。

会烧电调··

作者: ZeroMile    时间: 2014-3-17 09:40
哦，明白。




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