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标题: APM2.6的罗盘既然已经转移到外接了，请问APM对震动反应还是那么敏感吗 [打印本页]

作者: ymhemcu 时间: 2014-3-18 13:44
标题: APM2.6的罗盘既然已经转移到外接了，请问APM对震动反应还是那么敏感吗
APM2.6的罗盘既然已经转移到外接了，请问APM对震动反应还是那么敏感吗

作者: cherry0213 时间: 2014-3-18 13:47
。震动不是加速度传感器的吗？？？？罗盘只是指南针而已吧。。

作者: 爵爷 时间: 2014-3-18 14:03
外面那个只是指明方向而已好伐...

作者: weidanhome 时间: 2014-3-18 15:27

罗盘外置是为了减少周围电磁环境的干扰，震动则影响加速度计、陀螺的姿态结算，震动解决好对对姿态控制的稳定性有好处。

作者: drore 时间: 2014-3-18 20:06
震动不影响罗盘……

作者: friend_dicky 时间: 2014-3-18 22:09
4楼正解...

作者: 199sw5332 时间: 2014-4-6 12:01
震动又不影响罗盘

震动影响的是加速度计和陀螺仪

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