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标题: 紧急告示：关于APM的3.3V电压问题 [打印本页]
作者: xwf522    时间: 2014-3-24 10:22
标题: 紧急告示：关于APM的3.3V电压问题
1、  在新发布的APM2.8的电路图中，3.3V的LDO降稳压模块标注使用了MIC5219-3.3（LG33，SOT23-5封装）这个IC，经最新测试发现，这个IC虽然有500mA的输出能力以及-20V至+20V超宽输入电压，但是它的输出电流噪声较大，以至输出纹波也较大，甚至对输入电源造成干扰，纹波频率会干扰数传通讯，所以请不要使用MIC5219-3.3这个型号的IC。当初3DR把2.5升级成2.52，最大的区别就是把3.3V模块MIC5219-3V3（封装不同，MLF6封装）换成了TPS79133，应该就是基于这方面的考量！
2、  提请使用APM2.52、2.6版的模友注意，请使用优质5V-UBEC电源进行供电，包括单独的UBEC模块、带UBEC的电调以及带UBEC输出的电流计。在APM2.52以及2.6中，3.3V模块使用的TPS79133，电流噪声超低，性能优异，但是输出能力只有100mA，这还不关键，关键是它的输入电压范围太窄，输入范围是-0.3V至6V，如果你的APM的UBEC电源上电或者断电瞬间存在较大的脉冲电压或者反锋电压，都有可能击穿损坏TPS79133，包括APM外接感性负载，例如舵机之类，断电的瞬间反锋都容易击穿79133。
近日免费帮修收到了多块APM2.52、2.6的维修请求，其中大部分都是3.3V电源问题，
       TPS79133损坏后的症状如下：
一、TPS79133自保护，当79133由于某些原因出现自保护时，陀螺仪失效，APM连接MP会提示Bad Gyro Health故障，由于自保护是暂时的，APM重新上电后，此故障可以消失，如果出现这种间歇性陀螺仪故障情况，就要非常注意你的UBEC电源了；
二、TPS79133击穿，直接5V输出。79133出现这种故障时，MP仍旧可以连接，但是MP屏幕上会始终提示Bad Gyro Health（陀螺仪故障），此故障只能更换79133；
三、TPS79133损坏无输出，出现此问题时，MP将不能连接，因为MP连接使用Mavlink协议需要读取陀螺仪等传感器数据包，收不到陀螺仪数据包会提示数据包接收错误，当出现数据包接收错误的时候你就要注意你的79133是否已经损坏了。
当前条件下，2.52及2.6的79133模块没有完美的原焊盘替代芯片可以直接替代，所以只能建议你对APM供电时：
一、使用优质的UBEC电源，特别是要注意一些开关型的UBEC电源，开关型电源是一种脉冲型输出电源，输出电压取决于脉宽，最终输出的稳定性取决于输出滤波电容，如果滤波电容性能不优，脉冲电压就有可以灌到APM上，特别是上电断电瞬间；
二、给APM电源输入端加一个100uF以上的电容和增加一个续流肖特基二极管，防止反锋电压对TPS79133的冲击；
三、有条件的话，对于3S以上电池供电的系统，使用二级稳压供电方案，第一级使用可调型DC-DC模块将电压调到9V以下，第二级使用7805进行二级稳压保护，有时候最简单的反而是最稳定的。
关于这个79133的问题，APM的官方论坛也给出过一些回应，也提供了一些参考办法，详情链接：http://diydrones.com/forum/topics/ac3-1-rc5-spi-speed-problem
其实根据TPS79133的官方手册，79133主要是针对手机、掌上电脑等移动终端的应用，那类设备一般都是3.7V或者7.4V的低电压，不怎么适合飞行器这动辄十几伏的应用环境，而且包含了很多感性负责，比如电机、舵机等，所以一定要做好周全的保护。
最后在这里特别感谢下我们尊敬的泡泡大师的测试

作者: jin186    时间: 2014-3-24 10:45
不错，学习了
作者: xu2012    时间: 2014-3-24 11:33
学习了

作者: chenmodeyouling    时间: 2014-3-24 11:35
学习了。。。
作者: @坦克杀手    时间: 2014-3-24 19:27

作者: yy1315714    时间: 2014-3-24 21:18
早就考虑到这个问题了，所以一直都是用2S的动力系统。
作者: ZeroMile    时间: 2014-3-24 21:39
学习了。。
作者: hk5588    时间: 2014-3-24 22:40
学习
作者: zhengyiuestc    时间: 2014-3-24 22:55
好帖，谢谢楼主无私分享。
有几个问题想请教一下：
1、我自己试着换了好几片TPS79133，换好后输出都是0.19V，是不是烙铁温度高了？
2、针对UBEC供电的问题，你的建议很好。我有个想法，在UBEC的输出端和APM之间单独接一个开关，上电时先连接电池，然后再打开UBEC到飞控的供电开关；飞完后先断开UBEC的供电开关然后再断开电池。不知这样做能不能避开UBEC可能的供电波峰，对降低损坏TPS79133的几率有没有实际意思？
作者: W猎狼人W    时间: 2014-3-25 00:11
学习了，本来想买一个开关电源做电源输入来着，这次看来还是算了
作者: AIbluecapf    时间: 2014-3-25 00:18
学习
作者: b.b125    时间: 2014-3-25 11:24
MIC5219-3.3（LG33，SOT23-5封装）这个IC会影响到控的接收信号吗？
作者: WE72728    时间: 2014-3-28 08:03
谢谢分享
作者: q372903917    时间: 2014-3-28 21:14



学习了，一定注意，顺带求问，用电流电压模块 如何区别好坏
作者: WE72728    时间: 2014-3-29 03:23
给眼神差的魔友大字

1、  在新发布的APM2.8的电路图中，3.3V的LDO降稳压模块标注使用了MIC5219-3.3（LG33，SOT23-5封装）这个IC，经最新测试发现，这个IC虽然有500mA的输出能力以及-20V至+20V超宽输入电压，但是它的输出电流噪声较大，以至输出纹波也较大，甚至对输入电源造成干扰，纹波频率会干扰数传通讯，所以请不要使用MIC5219-3.3这个型号的IC。当初3DR把2.5升级成2.52，最大的区别就是把3.3V模块MIC5219-3V3（封装不同，MLF6封装）换成了TPS79133，应该就是基于这方面的考量！
2、  提请使用APM2.52、2.6版的模友注意，请使用优质5V-UBEC电源进行供电，包括单独的UBEC模块、带UBEC的电调以及带UBEC输出的电流计。在APM2.52以及2.6中，3.3V模块使用的TPS79133，电流噪声超低，性能优异，但是输出能力只有100mA，这还不关键，关键是它的输入电压范围太窄，输入范围是-0.3V至6V，如果你的APM的UBEC电源上电或者断电瞬间存在较大的脉冲电压或者反锋电压，都有可能击穿损坏TPS79133，包括APM外接感性负载，例如舵机之类，断电的瞬间反锋都容易击穿79133。
近日免费帮修收到了多块APM2.52、2.6的维修请求，其中大部分都是3.3V电源问题，
       TPS79133损坏后的症状如下：
一、TPS79133自保护，当79133由于某些原因出现自保护时，陀螺仪失效，APM连接MP会提示Bad Gyro Health故障，由于自保护是暂时的，APM重新上电后，此故障可以消失，如果出现这种间歇性陀螺仪故障情况，就要非常注意你的UBEC电源了；
二、TPS79133击穿，直接5V输出。79133出现这种故障时，MP仍旧可以连接，但是MP屏幕上会始终提示Bad Gyro Health（陀螺仪故障），此故障只能更换79133；
三、TPS79133损坏无输出，出现此问题时，MP将不能连接，因为MP连接使用Mavlink协议需要读取陀螺仪等传感器数据包，收不到陀螺仪数据包会提示数据包接收错误，当出现数据包接收错误的时候你就要注意你的79133是否已经损坏了。
当前条件下，2.52及2.6的79133模块没有完美的原焊盘替代芯片可以直接替代，所以只能建议你对APM供电时：
一、使用优质的UBEC电源，特别是要注意一些开关型的UBEC电源，开关型电源是一种脉冲型输出电源，输出电压取决于脉宽，最终输出的稳定性取决于输出滤波电容，如果滤波电容性能不优，脉冲电压就有可以灌到APM上，特别是上电断电瞬间；
二、给APM电源输入端加一个100uF以上的电容和增加一个续流肖特基二极管，防止反锋电压对TPS79133的冲击；
三、有条件的话，对于3S以上电池供电的系统，使用二级稳压供电方案，第一级使用可调型DC-DC模块将电压调到9V以下，第二级使用7805进行二级稳压保护，有时候最简单的反而是最稳定的。
关于这个79133的问题，APM的官方论坛也给出过一些回应，也提供了一些参考办法，详情链接：http://diydrones.com/forum/topics/ac3-1-rc5-spi-speed-problem
其实根据TPS79133的官方手册，79133主要是针对手机、掌上电脑等移动终端的应用，那类设备一般都是3.7V或者7.4V的低电压，不怎么适合飞行器这动辄十几伏的应用环境，而且包含了很多感性负责，比如电机、舵机等，所以一定要做好周全的保护。
最后在这里特别感谢下我们尊敬的泡泡大师的测试


作者: WE72728    时间: 2014-3-29 03:35
用谢谢分享  
好盈天行者40A 无刷电子调速器供电 算是优质5V-UBEC电源进行供电吗?
作者: lxybox1    时间: 2014-4-6 21:43
楼主是学电子的吗？求加好友讨论学习
作者: ywywxb    时间: 2014-4-6 23:28
学习了。
作者: yun89708    时间: 2014-4-6 23:44
本帖最后由 yun89708 于 2014-4-6 23:46 编辑

好帖，谢谢楼主无私分享!
看来自己的APM2.5无端抽风炸鸡的罪魁祸首终于有了眉目了！


作者: weidanhome    时间: 2014-4-7 00:11
楼主看看这个芯片行不，CAT6219,这个是500mA的。
作者: hitman1984523    时间: 2014-4-7 00:38
不懂，还是谢谢分享喇~

作者: ymhemcu    时间: 2014-4-7 18:41
我现在用的的是APM的电压电流检测模块（自带UBEC输出）的，不知道是否也要注意这个问题？就是下面这款。 (, 下载次数: 51)


作者: jackyjacky    时间: 2014-6-3 09:34



感謝好文！....... 因為是一篇好文 ..... 頂一個，讃一個，必須的！！

作者: kebin888    时间: 2014-6-4 00:48
昨天就烧了3.3，换了个asm1117-3.3，800ma，有本事把它也烧了

来自安卓客户端
作者: 平头    时间: 2014-6-4 01:06
有道理，喜欢钻研的都是好同志！！

来自安卓客户端
作者: Dragonboy    时间: 2014-6-13 18:35
还没有看到能比较彻底解决这个问题的办法，期待.......
作者: radio44    时间: 2014-6-13 20:51
用单独的电池给飞控供电是否可行？
作者: kenken    时间: 2014-6-13 22:13
那用线性稳压bec供电就好了,单接收飞控用不了多小电
作者: 炸香机    时间: 2014-6-13 22:27
学习了
作者: superman89    时间: 2014-11-18 22:17
看来还是没有万无一失的方案啊。。。

作者: acseyang    时间: 2014-11-18 22:36
恩  这个一直是个头疼的问题  无端抽风很可能是3.3V电压不稳定 陀螺仪抽风了。还是弄个线性的UBEC可靠一点
作者: 生活如此多娇    时间: 2015-4-17 10:17
学习了




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