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标题: 云台调参请教 [打印本页]

作者: sonytyh    时间: 2014-3-27 17:08
标题: 云台调参请教
最近搞了微单云台  用的是bgc控制器    看网上说的    把pid值都设到零了   可是加上电机功率后   并不震动  没反应   只有加p和d  也不是震动   只是像抽搐一样  这是什么情况?

作者: godsbui    时间: 2014-4-2 19:15
好好看看这个吧,http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D2





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