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标题: DIY一个双通道舵机测试仪。 [打印本页]
作者: gx346    时间: 2014-3-29 23:10
标题: DIY一个双通道舵机测试仪。
本帖最后由 gx346 于 2014-4-7 19:26 编辑

PIC12F675 单片机做的双通道舵机测试仪，信号脉冲宽度1~2ms,1000级（分辨率0.001ms）。工作模式有手动、中立、和自动。自动模式下可调节往复速度，最快往复周期0.16秒（单程0.08秒），最慢往复周期40秒（单程20秒）。

电路很简单，估计和大多简易测试仪差不太多。

(, 下载次数: 139)

电路简单，不需要做印刷板，用洞洞板飞线焊起来就行。通电后默认为手动模式，按开关可在手动、中立、自动三种模式间循环切换。手动模式下指示灯常亮，使用两个电位器分别控制两通道的输出脉冲宽度。中立模式指示灯以0.5Hz频率闪烁，输出1.5ms宽脉冲。自动模式时指示灯以5Hz频率闪烁，使用电位器2调整舵机摆动速度。

下面为测试视频，视频中第一个通道在中间位置时有点抖动，是因为电位器太老了有点接触不良（做的时候发现手头没有电位器了，从垃圾里好不容易找出来一块热风枪的控制板上拆了两个），改天买两个新电位器换上就行了。



程序文件地址。链接  http://pan.baidu.com/s/1c0xhW2W 配置字：0184

另应模友要求放上源文件, 写的不规范大家见谅. http://pan.baidu.com/s/1kTwnJZh









作者: mrduke    时间: 2014-3-29 23:32
强帖留名！

作者: kvcool    时间: 2014-3-29 23:50
挺不错的
作者: zz284051831    时间: 2014-3-30 01:09
留名
作者: 抱壶者    时间: 2014-3-30 05:10

作者: ruanhfgd    时间: 2014-3-31 14:32
强

作者: 想飞的咸鱼    时间: 2014-4-4 23:28
下载链接失效了

作者: gx346    时间: 2014-4-5 21:36
想飞的咸鱼 发表于 2014-4-4 23:28
下载链接失效了

链接已更新，另有没有人知道百度云的分享链接怎么才能设置为永久分享。

作者: 想飞的咸鱼    时间: 2014-4-6 20:03
密码又弄不明白了
作者: 想飞的咸鱼    时间: 2014-4-6 20:32
密码试出来了：oio4

作者: 362442340    时间: 2014-4-6 20:36
连接又不行了啊
作者: 362442340    时间: 2014-4-6 20:37
能发源代码吗???想学习一下啊..
作者: gx346    时间: 2014-4-6 22:49
362442340 发表于 2014-4-6 20:37
能发源代码吗???想学习一下啊..

已添加下载地址,请从以下地址下载. http://pan.baidu.com/s/1kTwnJZh


作者: 362442340    时间: 2014-4-7 07:57
谢谢分享啊...
作者: 想飞的咸鱼    时间: 2014-4-7 18:35
楼主程序文件是不是发错了 我下的206B的用不了 在你发的源代码文件里找了个3.14KB的还能用 就是分辨率0.04ms的跳
作者: gx346    时间: 2014-4-7 19:31
想飞的咸鱼 发表于 2014-4-7 18:35
楼主程序文件是不是发错了 我下的206B的用不了 在你发的源代码文件里找了个3.14KB的还能用 就是分辨率0.04m ...

抱歉确实是发错分享地址了,现在已更正. 电位器采样使用的是10位AD,最高分辨率1024级,限制最大值为1000;脉冲宽度输出是用的16位定时器,定时器时钟频率是1/4系统时钟,系统时钟为4MHz,所以理论上讲分辨率应该是0.001ms.


作者: allenysw    时间: 2014-9-22 20:54
学习了，强人顶下，楼主可是高手啊
作者: gangguo    时间: 2014-9-24 22:39
很不错！不过这个舵机可别那么玩，齿轮受不了
作者: goldsun999    时间: 2014-10-7 18:46
高手

作者: xxiejun_001    时间: 2014-10-12 22:42
强，单片机没接触过。
作者: shi380338970    时间: 2014-10-15 11:46
强悍·····值得模仿
作者: wangmeng    时间: 2020-5-22 23:33
麻烦能在分享一下那个舵机测试仪的程序代码吗，希望可以学习一下，谢谢啊
作者: 124192512    时间: 2023-5-17 15:55
大牛୧(๑•̀◡•́๑)૭



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