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标题: 六轴简易机架，700轴距，会继续更新 [打印本页]
作者: binwen06    时间: 2014-4-4 23:29
标题: 六轴简易机架，700轴距，会继续更新
本帖最后由 binwen06 于 2014-4-5 01:41 编辑

设计过环形的，现在修改了一下，材料是3k16mm碳管4米，衣柜四通三通各4个，电机座6个，费用350还有找，电机是f4006,950kv，乾丰1045，好盈20a，apm飞控，试飞时会加个席梦思减震
以前的设计图 (, 下载次数: 15)

材料刚到，整整等了5天，电机昨天到，碳管今天到，都是申通的，申通真慢！
因为脚架位置在中间，这个机架可以电机上位上拉，也可以电机下位下推，只是小组装了下，等周末再装电子设备试飞
这个灵感来自于环形机架，谢谢金源乐智的灵感
我发上来，是希望大家帮忙发现不好的地方，好改正，既要爽飞，更要安全
安全是最主要的！！
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作者: binwen06    时间: 2014-4-4 23:47
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作者: 87654321    时间: 2014-4-5 00:01
弯头强度太差
机架抗扭不够
结构缺陷，三角形才是稳定的。
作者: binwen06    时间: 2014-4-5 00:09
87654321 发表于 2014-4-5 00:01
弯头强度太差
机架抗扭不够
结构缺陷，三角形才是稳定的。

试过环形四轴，这个跨度和这个载重，弯头强度足够，因为要插进弯头里，要使劲敲进去才行，敲了之后，弯头没有变形，也没有裂缝
机架抗扭？是什么概念
三角形是稳定的，但是这个跨度，这个结构是合适的。
三角形，目前没有三角形的机架啊

作者: 87654321    时间: 2014-4-5 00:12
binwen06 发表于 2014-4-5 00:09
试过环形四轴，这个跨度和这个载重，弯头强度足够，因为要插进弯头里，要使劲敲进去才行，敲了之后，弯头 ...

我是看你很诚恳的求意见我才给你回帖的，要是你还是这样先入为主的以为，那我也就没有继续回帖的必要了，你觉得够好就够好吧，开心就好。

作者: binwen06    时间: 2014-4-5 00:15
87654321 发表于 2014-4-5 00:12
我是看你很诚恳的求意见我才给你回帖的，要是你还是这样先入为主的以为，那我也就没有继续回帖的必要了， ...

没有啊，因为我是试过环形机架，跨度更大，都很稳当，前几天小炸了下12mm的，也是这样连接的，也没怎样。
当然这个跨度更大，不过碳管也更大，因为出轴比较长，也担心震动问题。主要是机架本来就不是大载重的，我想到时候试飞下，挂个10000的电池试下
环形四轴是挂5200电池

作者: binwen06    时间: 2014-4-5 00:20
87654321 发表于 2014-4-5 00:12
我是看你很诚恳的求意见我才给你回帖的，要是你还是这样先入为主的以为，那我也就没有继续回帖的必要了， ...

还有抗扭，我是没抗扭的概念，是不是说像正方形那样可以移动变成菱形？
三角形更稳固，这个我觉得是的，但是都是没看过视频，所以也没什么想法。并且我是个新手，喜欢折腾，看了你的四轴机架，也很赞，大载重

作者: xuexue1955    时间: 2014-4-5 00:25
这个有点四不像了，环形的特点是在两个交错点上安装电机，那样可以利用两根杆支撑电机，可靠很多。您现在的设计还是单臂挂电机，还是老套路。呵呵
作者: 87654321    时间: 2014-4-5 00:27
本帖最后由 87654321 于 2014-4-5 00:29 编辑
binwen06 发表于 2014-4-5 00:20
还有抗扭，我是没抗扭的概念，是不是说像正方形那样可以移动变成菱形？
三角形更稳固，这个我觉得是的， ...

扭，两手分别拿机架的左右的边，左手向上扭，右手向下扭，你看看机架的反应，这种结构很容易变形，造成各个电机不水平。


作者: 87654321    时间: 2014-4-5 00:35
传统的X结构，米结构都是一个个三角形组合的，x可以看作四个三角形，米可以看作八个三角形组合的。
作者: binwen06    时间: 2014-4-5 01:02
本帖最后由 binwen06 于 2014-4-5 01:35 编辑
xuexue1955 发表于 2014-4-5 00:25
这个有点四不像了，环形的特点是在两个交错点上安装电机，那样可以利用两根杆支撑电机，可靠很多。您现在的 ...

(, 下载次数: 5)
你好，这个是我的刚开始的设计图，是完全的环形机架，不过感觉碳管用量大，并且跨度大，我这个小载重的不需要那么大的，就设计了现在的
并且有几个好处，是电机座便宜，还有碳管也便宜，中间空间大
还有，现在这个不固定电机的那两根管可以往外移，更接近环形机架




作者: binwen06    时间: 2014-4-5 01:28
本帖最后由 binwen06 于 2014-4-5 01:45 编辑
87654321 发表于 2014-4-5 00:35
传统的X结构，米结构都是一个个三角形组合的，x可以看作四个三角形，米可以看作八个三角形组合的。

这个不算三角形吧，我认为这个机型只有用两条边，没有三条边，下面是在下愚见，有不对的请指正
我觉得这个取决于连接件的强度，比如环形机架是一体成型的碳纤维，肯定是强度没问题的，如果米字形和X形的中心板强度不够，也是不能保证安全的。
像我举个例子，相同轴距的四轴机架
(, 下载次数: 4) 这个四通，插上四个碳管也能看成是一个四轴机架对吧
(, 下载次数: 7) 这个弯头，也插上四个碳管构成一个环形机架，当然碳管的长度应该是上面四通机架的1.4倍
到时候拿pvc管实验一下，估计也有一定的意义
如果按我的感觉，是我的感觉而已，是环形机架的强度高，其实只要用胶水固定好，是不会变形的，最需要担心的是连接件的强度
事实上，大家的米字形和X形的中心板都用玻纤或者炭纤维，就正是因为需要高强度造成的，而环形却能用弯头这个强度远比不上碳纤维的材料
那我这个机架，如果把弯头衔接那里面的部分看成是中心板，其他伸出来的部分的强度应该和米字，X形的机架的强度是一样的，而这个中心板的强度就取决于那些弯头的强度，而我最担心的也是弯头的强度




作者: 俯看众山    时间: 2014-4-5 05:21
设计飞机要遵循力学，这个明显上天后会变形，坐等结果
作者: 3dhx    时间: 2014-4-5 08:46
俯看众山 发表于 2014-4-5 05:21
设计飞机要遵循力学，这个明显上天后会变形，坐等结果

看来是我太笨了，我怎么没看出哪里会明显变形，请赐教。

作者: r980ah    时间: 2014-4-5 09:10
莱特兄弟首飞前，你们也是这么说的。。。。。。
楼主，料都买了，用实践证明自己的想法吧。任何东西都是存在缺陷的，只要满足自己需求就好。等试飞报告
当然，注意安全
作者: 框框    时间: 2014-4-5 09:44
87654321 发表于 2014-4-5 00:35
传统的X结构，米结构都是一个个三角形组合的，x可以看作四个三角形，米可以看作八个三角形组合的。

好笑。。
可是他们完全没有三角形稳定坚固的特征啊



作者: 框框    时间: 2014-4-5 09:47
楼主的创意不错，就是对于连接件的强度感到不放心。
不过还是支持你，期待你的试飞结果
作者: 爵爷    时间: 2014-4-5 10:08
不结实归不结实..飞肯定没问题..
不过好占地方
作者: binwen06    时间: 2014-4-5 13:47
俯看众山 发表于 2014-4-5 05:21
设计飞机要遵循力学，这个明显上天后会变形，坐等结果

只要连接件没问题，没有任何相对运动是可以的，米字和x形的对中心板要求高，所以大家都用碳纤维板做支撑，而这种结构对连接件要求高，有合适的连接件还是强度不错的

作者: binwen06    时间: 2014-4-5 13:49
3dhx 发表于 2014-4-5 08:46
看来是我太笨了，我怎么没看出哪里会明显变形，请赐教。

嗯，只要连接件稳固，不会破解撕裂和形变，是可以的，这个弯头的效果其实和管夹固定碳管一个道理，而他们一直纠结结构问题

作者: binwen06    时间: 2014-4-5 13:50
r980ah 发表于 2014-4-5 09:10
莱特兄弟首飞前，你们也是这么说的。。。。。。
楼主，料都买了，用实践证明自己的想法吧。任何东西都是存 ...

谢谢支持，今天加班弄好了试飞，会把数据拿出来给大家一个交代

作者: binwen06    时间: 2014-4-5 13:52
框框 发表于 2014-4-5 09:44
好笑。。
可是他们完全没有三角形稳定坚固的特征啊

个人觉得不是三角形，x和米字只能算是放射形

作者: binwen06    时间: 2014-4-5 13:53
爵爷 发表于 2014-4-5 10:08
不结实归不结实..飞肯定没问题..
不过好占地方

是的，所以只做了700轴距小FPV飞飞，要求不高，把效率提上去，续航长点就行了，打算楼顶起飞，呵呵

作者: binwen06    时间: 2014-4-5 13:55
框框 发表于 2014-4-5 09:47
楼主的创意不错，就是对于连接件的强度感到不放心。
不过还是支持你，期待你的试飞结果

谢谢支持！我会放测试结果，引起那么多的不同观点，有点压力

作者: 七星坛主    时间: 2014-4-5 15:43
期待试飞
作者: binwen06    时间: 2014-4-6 22:37
本帖最后由 binwen06 于 2014-4-6 22:44 编辑

昨天没做什么工作，今天上午努力把线都布好了，并且重新设置了油门行程，就去试飞了，只飞了一个电，视频不咋滴，截图一个，很容易就飞起来了，硬挂了个山狗，有点小果冻，因为我除了把那些东西接上去之外，没做任何的平衡的。还有就是接线很随便，能飞就行。飞控装了个席梦思减震，别飞控都震死机了，还好结果不会很差。

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试飞完成后直接拆了所有电子设备和电机，拆很容易，几下剪刀下去，尼龙扎带解绑之后，动力设备和飞控，电池，机架几个部分就分开了

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一架六轴，就那么些东西，简单吧


今晚有空，就又折腾了下
1、把机架用ab胶加固下，之前只用502在接口那里粘了下，今晚把管子再固定下，肯定更结实
2、在等ab胶固化的间隙，优化布线，也很简单，因为不用电调供电，就把电调信号线集中到一个6口的杜邦端子，其他5v电和地线就集中缠一起
3、机架的中心板也简单设计，到时候电池和摄像头图传直接绑碳管上，空间很大，可发挥的很多
4、中心板够简单，用扎带
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最后的新发现，这不就是模块化吗，机架一个模块，电子设备和飞控一个模块，电机和电机座一个模块，要飞的时候一个个用扎带接上就行了








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