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标题: 关于6050改无刷的困惑(顺便附自己的一些改机图片) [打印本页]
作者: hpg608    时间: 2014-4-6 13:32
标题: 关于6050改无刷的困惑(顺便附自己的一些改机图片)
本帖最后由 hpg608 于 2014-4-8 23:21 编辑

自己的澄星6050飞了一个多月，曾经拆开主电机，调节了转子的平衡（拆下转子，根据重心偏移，罐AB胶的方式），也调松了碳刷的压力
但是还是觉得主电机发热大（飞2个电池就烫手不能摸超过5秒）。而且噪音还是没有降低。

于是订购了2个8520的空心杯（据说GENIUS CP也用这种空心杯）作为主马达，结果同样发热严重，虽然用易拉罐改了散热片粘上，效果稍好些，但
还是不能解决根本问题。而且空心杯的动力比原配N30马达还是逊色多了。

于是就想改成无刷的。因为从来没有接触过无刷，所以有几个疑问：

1 无刷电调的信号输入方式是不是有3种：PWM方式、电压方式、直接有刷接口方式。
    PWM（脉宽调制）方式就是接收板根据遥控油门的大小，发出不同的PWM（占空比）的波形给电调，然后电调再根据这个来调节无刷电机的转速。
    电压方式呢，就是接收板输出给电调一个连续的变化的电压，然后电调根据这个电压来控制无刷电机转速。
    最后一种方式呢，就是接收板只有一个有刷电机的输出接口。这种情况下，如果有刷电机没有插入，用万用表测量这个接口的2个脚电压，几乎是固定的。不管遥控的油门是大是小，因为空载，接收板的有刷电调无法精确的输出变化的电压。

    而6050呢，正好是最后一种，接收板上只有一个有刷电机的接口，没有预留无刷接口。

2 有人说换了无刷后，对码时间边长，甚至要对频N次才能成功，我就觉得奇怪了。对码主要是收发机之间的锁频和对舵机进行复位，跟主电机的电调有什么关系？
    难道电调还有个反馈信号给接收板？必须等电调准备好了，反馈给l接收板一个OK信号，才能最后换成对码？

3 最后一个问题很简单，用过无刷的应该都知道。就是无刷的电机，在不通电情况下是否像N30强磁电机一样，磁阻力很大？



作者: hpg608    时间: 2014-4-8 23:06
本帖最后由 hpg608 于 2014-4-8 23:12 编辑

暂时先改成空心杯，动力比原厂马达稍微逊色点，但悬停时间增加了2分钟左右，而且声音也小多了。
最关键的的是起飞和降落时，不再摆尾。
主桨的转动更加圆滑漂亮。
空心杯用两片塑料支架粘住，支架有螺丝孔，还是用原来的螺丝固定住。
为了加强散热，在空心杯表面用502胶粘了散热片，是从易拉罐剪下的。连续飞2-3个电没问题
 (, 下载次数: 8)

拆下的原厂N30强磁电机，动力不错，就是阻尼太大，噪音也不小。
也被我粘上了散热片，呵呵
(, 下载次数: 7)



作者: hpg608    时间: 2014-4-8 23:19
本帖最后由 hpg608 于 2014-4-8 23:24 编辑

为了让悬停时，减小侧偏，就将原来的尾电机拉高 . 直接将已经破裂的原厂的尾电机座，重新拼接，用AB胶粘接。
3根尼龙扎带，是为了防撞用的。
(, 下载次数: 8)

不过在摔了无数次后，AB胶终于败下阵来,中间出现了缝隙。看来还得找其他材料啊




作者: pengxiao327    时间: 2014-4-9 00:20
尾电机拉高不起作用，尾管插入机架的位置才是关键
作者: TheNox    时间: 2014-4-9 07:57
其实，散热片的粘接需要用导热胶
导热性差的胶的效果就相当于
给电机罩上一层棉被在棉被外有散热片
只能是棉被凉了，电机还是热
作者: yaoli5858    时间: 2014-4-9 10:35
楼主的空心杯马达什么尺寸，我的高温下电机老是退磁？
作者: hpg608    时间: 2014-4-9 18:13
8.5MM*20MM的http://item.taobao.com/item.htm?id=18134789645
作者: shi418595008    时间: 2014-4-10 06:32
有刷就这样，不能连续飞，其实空心杯优势也大，你发现没飞机控制起来轻盈了好多，我scp是这样，想来6050也差不多，机小就别改了，外面有现成的，改的问题较多啊
作者: hpg608    时间: 2014-4-10 09:17
是啊，昨晚我飞了刚买的V911，真的很轻盈，比起我之前的美嘉欣F47要灵活多了。唯独锁尾不行，估计是材料和配件的原因吧。
作者: hpg608    时间: 2014-4-10 09:19
据说还有一款更强劲的空心杯，尺寸是85*22mm，下次买一个试试
作者: Myth    时间: 2014-4-18 20:01
楼主可以直接从主电机mos管信号处取信号，标准pwm好赢12a刷bh后可识别。
作者: hpg608    时间: 2014-4-18 21:03
pengxiao327 发表于 2014-4-9 00:20
尾电机拉高不起作用，尾管插入机架的位置才是关键

试想一下：如果尾旋翼轴中心的水平高度大于主旋翼平面，整机的倾斜角度是否跟原来是反的？


作者: pengxiao327    时间: 2014-4-19 08:46
尾电机抬高确实有影响，但是这个高度带来的影响太微弱。
弊端就是不耐炸不美观，主电机转孔或者开槽比贴易拉罐实在的多，看我以前的帖子，开槽后阻尼减弱很多，转速也会高一些，而且最大推力也会有增加，看我以前的推力测试就明白了。




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