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标题: lysky富斯2.4G 9通道遥控器 FS-TH9X - 4轴飞行器设置 包括3段开关及失控保护设置 [打印本页]
作者: stoodup    时间: 2014-4-7 12:46
标题: lysky富斯2.4G 9通道遥控器 FS-TH9X - 4轴飞行器设置 包括3段开关及失控保护设置
本帖最后由 stoodup 于 2014-4-8 10:40 编辑

写在前面：此文档的目的是帮助同样使用富斯9通道遥控器控制多轴飞行器的朋友，简化入门，共享资源。此文档仅供参考，欢迎指正。此文档乃原创文件，转发请注明。此文档所使用的图片均为网上搜集，供参考用。此文档所有的设置对作者的富斯2.4G 9通道遥控器FS-TH9X ，FS-R8B（接收机），Naza M Lite 飞控加GPS适用。多摸索，多学习，多请教，是正确使用的必经之路。请注意：此教程仅适用于原厂固件，不适用于ER9X固件。
背景：刚刚入门4轴飞行器，强烈的屌丝背景，必须考虑在有限的预算内，选择价格低而且又适用的产品，在网上买了富斯2.4G 9通道遥控器。遥控器的做工要超出想象，在这个价位，真的很不错。功能上也很丰富。不足就是说明书过于简单，而且操作界面是英文的。4轴所有配件都到手了，组装不是很难，会用六角扳手，螺丝刀就能装上，但遥控器的设置我用了大概一个星期。在这里和大家分享一下。需要注意的是，这款遥控器在国外也很火，用的人很多。分几个品牌卖的，但实际产品完全一样。这个文档是基于网上的Turnigy 9X的视频教程编写的.
设备：富斯2.4G 9通道遥控器FS-TH9X ，FS-R8B（接收机），Naza M Lite 飞控加GPS


 
第一部分：设备连接-接线
接收机        Naza M Lite 飞控
CH1        A
CH2        E
CH3        T
CH4        R
CH5        不连线
CH6        U
CH7        不连线
CH8        不连线

第二部分：选择合适的控制模式
1.        [Mode Sele]选择一个模式，这个遥控器可以储存8个模式，随便选一个
2.        [Mode Name]给这个模式改个名字，可以改也可以不改，改了好记点
3.        [Type Sele]这里选择【Heli】然后选择【Heli1】。如果你想清空某个模式里面的设置，可以在这里选择不同的飞机类型，比如说将【Heli】改成【ACRO】，那么当前模式里所有的设置都会被清空。所以要谨慎一点。
4.        【Modeuat】发射模式选择PPM
5.        【StickSet】选择Mode2，问是否采用反向摇杆，按EXIT表示不使用。

第三部分：在Naza 里面进行调控
这一部分我将简单说一下，基本上就是遥控器校准。

第四部分：3段开关分别对应GPS，姿态和手动模式的设置。所使用的开关如下图蓝色箭头所示：


这一部分网上有挺多教程，但一部分是针对固定翼飞机的，一部分教程并不适用。这也是本文档的最关键部分：进入设置【Settings】，选择【PIT/CV】并进入


进入后你会看到这样的画面：


黄色的位置，会根据你的3段开关的位置变化而从<NOR>,<ID1>,<ID2>之间转换。我的经验是，将三个开关的曲线拉平，随便找个位置拉平。见下图<NOR>的设置：


<ID1>设置

<ID2>设置

设置完成后保存退出
连接飞控，进入遥控器校准界面

  
你这时可以尝试拨动3段开关，这时你会看到在模式切换部分的滑动标会跟着动，当然由于我们在之前的设置是随便设的值，所以现在每个段位所对应的模式也是不正确的。现在我们需要回到下图的设置：

看着电脑上的屏幕，调整这些数值，直到看到滑块在对应的模式下成功设置。如下图所示，滑块在GPS模式下面，而且是蓝色，这时可以保存退出：

重复上面的动作，直到三段开关的三个段位分别对应GPS，姿态和手动三个模式。

第五部分：失控保护的设置。这里要澄清一下：第一：网上很多网友说这个遥控器不支持失控保护，所以我的方法能不能用，不确定，因为最近总下雨，还没有试这个功能。第二:失控保护分飞控失控保护和遥控器失控保护，我想我在这里说的是飞控强制失控保护。
这里用的是遥控器右上角上面的开关，下图中红色箭头所指的开关：

注意：这里不需要任何物理连线
首先，在设置中选择【AUX-CH】

然后将CH5设置成GEAR

保存后退出。
然后进如菜单的最后一项：选择【Pro<123>】

进入【Prog Mix1】

设置如下：

注意:State,Master, Slave 按上图设置。UPRATE可以先随便设置。
注意：最下面的SW是你的三段开关对应的位置。以我的设置解释一下：当3段开关在NOR位置时，我的飞行模式是GPS，这时如果2位开关是关，则正常按GPS模式飞行，如果2为开关为开，则执行2位开关的设置进入失控保护。
对应上面的方法先把MIX2也设置好。
注意：MIX3的设置我还没有掌握，就不耽误大家了。
设置保存后，再次进入飞控调参软件，慢慢调整UPRATE值，使滑块进入失控保护位置，然后保存。



基本上就是这样了。我现在的设置为：
三段开关分别对应：GPS，姿态和手动模式
在GPS和姿态模式下，扳动另外一个两段开关，进入失控保护状态。

借鉴的视频地址：
http://www.youtube.com/watch?v=6n_5wNA2jTI



作者: stoodup    时间: 2014-4-8 08:29
自己顶
作者: ccctv    时间: 2014-4-8 08:41
有没刷机后的教程？
作者: stoodup    时间: 2014-4-8 10:28
ccctv 发表于 2014-4-8 08:41
有没刷机后的教程？

因为自己的遥控没有刷机，所以没有看这方面的资料。但我知道Youtube上有很多很不错的教程。好像刷机后可以在电脑上直接设置三段开关，要方便很多。

作者: stoodup    时间: 2014-4-8 17:15
自己又顶
作者: 炸香机    时间: 2014-4-8 17:32
如果设置成固定翼模式 则可以用gear和三段开关组合为六种模式
作者: 5610429    时间: 2014-5-29 15:41
记号。备用
作者: YH永恒    时间: 2014-6-10 15:54
{:1_45:} {:1_45:} 学习了学习了
作者: 放飞心情    时间: 2014-7-14 13:26
为什么网页版没有收藏按钮
作者: gaojjgg    时间: 2014-7-18 00:35

记号。备用
作者: zhang950321    时间: 2014-7-18 08:46
楼主这不是坑人吗？如果超出距离了不就不能失控保护了吗

来自安卓客户端
作者: stoodup    时间: 2014-7-18 10:40
zhang950321 发表于 2014-7-18 08:46
楼主这不是坑人吗？如果超出距离了不就不能失控保护了吗

来自安卓客户端

不好意思，可能误导您了。这只是我自己根据自己使用的条件写的一个心得，并不是厂家的说明书，只是给大家参考用的。不过您的观点我同意，因为超出距离，不管你的开关在不在失控位，调整开关接收机已经收不到了。我是在飞控上设置了失控，即和遥控器失去信号后返航，但没有试过超出距离后会不会成功。

作者: zhang950321    时间: 2014-7-18 11:35
stoodup 发表于 2014-7-18 10:40
不好意思，可能误导您了。这只是我自己根据自己使用的条件写的一个心得，并不是厂家的说明书，只是给大家 ...

你那个所谓的失控保护相当于APM的RTL自动返航

来自安卓客户端
作者: 10通道    时间: 2014-7-18 15:09

作者: jonehe    时间: 2014-7-18 16:12
路过留名，拿分走人。
作者: zhang950321    时间: 2014-7-20 13:12
stoodup 发表于 2014-7-18 10:40
不好意思，可能误导您了。这只是我自己根据自己使用的条件写的一个心得，并不是厂家的说明书，只是给大家 ...

关键是富斯的接收机没有这个功能，一旦失去信号接收机保持原位，这就是不能失控保护的最根本原因，因为有失控保护的接收机会在失去信号后3通道的值自动下降，当下降的某个值得时候就出发了飞控的失控保护机制。。

来自安卓客户端
作者: stoodup    时间: 2014-7-20 16:44
zhang950321 发表于 2014-7-20 13:12
关键是富斯的接收机没有这个功能，一旦失去信号接收机保持原位，这就是不能失控保护的最根本原因，因为有 ...

谢谢，长知识了。谢谢。

作者: AIbluecapf    时间: 2014-7-20 19:57
顶一个
作者: mmaxliao    时间: 2014-7-20 20:47
失控保护，你所要测试的是关控，看软体上是不是跳到失控保护位置，如果会跳代表你失去遥控讯号飞机会自动进入失控保护，这与手动进入失控保护是不同的
作者: stoodup    时间: 2014-7-21 10:00
mmaxliao 发表于 2014-7-20 20:47
失控保护，你所要测试的是关控，看软体上是不是跳到失控保护位置，如果会跳代表你失去遥控讯号飞机会自动进 ...

谢谢


作者: 炸香机    时间: 2015-7-1 22:32
楼主这个是手动失控保护 把控关了  接收机是保持关控前最后的pwm值  如果关控前没有切换到失控保护 飞控不会进入失控保护 我自己试过了
不过还是感谢楼主分享
作者: guoxuejun976    时间: 2015-10-2 14:57
hao




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