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标题: 我的330四轴有些怪！ [打印本页]
作者: davilong    时间: 2014-4-8 22:29
标题: 我的330四轴有些怪！
      APM飞控330四轴经过反复调试，1、解决了GPS波特率的问题。2、解决了遥控器调试的问题（四个电机同步）。3、解决了罗盘调试的问题（转动JJ，在MP里方向可以对准N）。      现在又出现了新问题：解锁后油门杆只有打到19%电机才能转，从0到18%电机无反应。多次进行电调行程调试还是这样。我的遥控器是天9（1024、2.4G，油门微调从-1000到1000，中点是0），每次调行程时都是将油门微调推到480以上、油门杆打到最高，加电听到电机滴滴两声后油门最低，电机滴一声，再稍微推油门电机立刻转动。断电后再加电，微调打到最低，解锁再推油门电机不转，只有推到19%时电机才转。

      如果调行程时油门微调小于480，则调整后稍微推油门电机能转，但断电后再加电，四个电机就滴滴叫个不停，也不能解锁。我的另一架APM飞控450四轴就没有这个问题，解锁后稍微推油门，电机就转。求解！

作者: zwdxbb    时间: 2014-4-8 23:22
校准油门行程时，你动油门微调是什么意思？
干吗要动油门微调？课程里我没有教大家校准油门行程时，要动微调吧？
作者: davilong    时间: 2014-4-8 23:58
本帖最后由 davilong 于 2014-4-9 00:13 编辑

如果微调在最低点，可以做行程调试，做完后推油门电机都转，但断电再加电四个电机都滴滴叫，也不能解锁。

作者: davilong    时间: 2014-4-9 00:00
zwdxbb 发表于 2014-4-8 23:22
校准油门行程时，你动油门微调是什么意思？
干吗要动油门微调？课程里我没有教大家校准油门行程时，要动微 ...

泡泡老师，见我的回复。

作者: davilong    时间: 2014-4-9 00:16
zwdxbb 发表于 2014-4-8 23:22
校准油门行程时，你动油门微调是什么意思？
干吗要动油门微调？课程里我没有教大家校准油门行程时，要动微 ...

不动微调可以校行程，但四轴断电再上电四个电机都滴滴叫，解不了锁。

作者: davilong    时间: 2014-4-9 09:05
本帖最后由 davilong 于 2014-4-9 09:10 编辑
zwdxbb 发表于 2014-4-8 23:22
校准油门行程时，你动油门微调是什么意思？
干吗要动油门微调？课程里我没有教大家校准油门行程时，要动微 ...

     泡泡老师：详细说一下我的330四轴进行遥控器校准及电调行程校准的步骤，请指正哪些地方不对。
      1、使用接收机校准电调行程
           将四个电调BEC线并联后接到接收机的第三（油门）通道，遥控器油门最高，加电，听到电机滴滴两声后油门最低，听到滴一声后油门最低。再推油门，四个电机转动。
      2、接收机接入APM用MP进行遥控器校准
           首先，遥控器油门向上推一点（资料上说油门最低值要在1100，如果不向上推一点油门的最低值就是900），然后点击《遥控器校准》，图形里各通道中出现两条红线，再拨动各摇杆及飞行模式开关（遥控器上的B和E开关（已设置成6种模式）。油门的最低值在1100，其他的通道最低值也在1100附近。点击《完成》。在这一步，您的视频说的不是很详细，画面里看不清各通道的最大和最小值。
      3、离开MP再进行电调行程校准
           油门最高，JJ上电，APM灯连闪，断电，再上电，电机滴滴两声后油门最低。轻推油门，这时四个电机都会转动。断电，油门最低再上电后就听到四个电机滴滴叫个不停，能解锁但电机只叫不转。

       反复操作多遍还是如此。不知道问题出在哪里。我的另一个450四轴也完全是安照上述方法做的就没有这样的问题，330的电调与电机是与450的完全一样（都是A2212  KV980、好赢天行者30A），只是桨不同。但是我在遥控器校准330机（上述第三步）时将油门微调上推到480再校准，就能解锁后推油门电机转动，但就像帖子里说的，油门必须高于19%电机才转。
       就是这个原因，才动油门微调。


作者: wuyonghuahk    时间: 2014-4-9 10:03
路过帮顶
作者: wcj3445    时间: 2014-4-9 10:36
我觉得只做第一和第二个就可以了
作者: zwdxbb    时间: 2014-4-9 10:37
davilong 发表于 2014-4-9 09:05
泡泡老师：详细说一下我的330四轴进行遥控器校准及电调行程校准的步骤，请指正哪些地方不对。
     ...

1、450 330APM互换一次
2、330电调恢复出厂值试试

作者: davilong    时间: 2014-4-9 11:25
本帖最后由 davilong 于 2014-4-9 12:24 编辑
zwdxbb 发表于 2014-4-9 10:37
1、450 330APM互换一次
2、330电调恢复出厂值试试

谢谢泡泡的回复。今天又邪了门了，对APM做了RESET。从头设置，遥控器设置时微调不动（最低），一切按视频来做。该改了参数都改了（启动检查为0、启动时电机转速为0）。我是连数传做的，校准完后（不断电）能解锁、推油门电机立刻转动（什么以前的校准方法是错的）。断电后再上电电机虽然不叫了，但是APM灯快闪后总是慢闪，不能解锁。还有个问题是做完罗盘校准后提示的数字全是0(以前三个数都非0）如图 (, 下载次数: 1)   在MP第一项里无论JJ转向何方，指针几乎不变。

这两个问题1、不能解锁，2、罗盘方向不对又是怎么回事。求解！


作者: davilong    时间: 2014-4-9 12:00
本帖最后由 davilong 于 2014-4-9 12:31 编辑
zwdxbb 发表于 2014-4-9 10:37
1、450 330APM互换一次
2、330电调恢复出厂值试试

先不管罗盘问题。刚才又试，结果是JJ上电前先把油门稍微向上推一点，上电后再把油门拉倒最低，就能解锁。如果油门最低时上电，就始终不能解锁。还请泡泡详解。
在MP里有没有这样的功能：下载全部参数，包括所有调试（罗盘 加速度传感器  遙控器校准 PID等参数）？这样就可以传到另一块APM板上使用，省得麻烦。
作者: zwdxbb    时间: 2014-4-9 15:22
davilong 发表于 2014-4-9 12:00
先不管罗盘问题。刚才又试，结果是JJ上电前先把油门稍微向上推一点，上电后再把油门拉倒最低，就能解锁。 ...

什么遥控器呀？那有那么难搞定的事？没遇到过。
作者: davilong    时间: 2014-4-9 15:32
本帖最后由 davilong 于 2014-4-9 18:27 编辑
zwdxbb 发表于 2014-4-9 15:22
什么遥控器呀？那有那么难搞定的事？没遇到过。

天9，2.4G  1024  视频里你的遥控器是天9 2048。就这么用也是可以的，我在家里飞了一阵，还挺稳。方向一点也不偏移。但是罗盘校准后的值是0还是有问题。



作者: davilong    时间: 2014-4-9 19:22
本帖最后由 davilong 于 2014-4-9 19:52 编辑
zwdxbb 发表于 2014-4-9 15:22
什么遥控器呀？那有那么难搞定的事？没遇到过。

   泡泡：你说怪不怪，我用MP1.2.97版进行罗盘校准，完成后就有数值了（相同的方法），在MP里的“飞行数据”的视图里，转动JJ方向时指针就随着转动，JJ头向北时，方向指针对着N。原先用MP1.2.99版就不行。但是遥控器校准还是老样子，必须把油门稍微向上推一点上电，上电后拉下油门就能解锁，推油门四个电机同时转动。飞行正常。难道是MP版本问题吗？看来不一定版本越高越好。      我没有把450的飞控换到330上，太麻烦了。

     这是刚刚飞后的曲线图 (, 下载次数: 2) 震动曲线还凑合。默认PID参数。




作者: davilong    时间: 2014-4-9 21:03
顶呀！
作者: longman1843    时间: 2014-4-9 22:26
我也试过奇怪事，怎樣调PDl机机都不能直線前进，震蕩嚴重，所有都能教正，重灌印体后回愎正常，你试试重灌看看，關閉防毒軟件
作者: davilong    时间: 2014-4-9 23:16
本帖最后由 davilong 于 2014-4-9 23:19 编辑
longman1843 发表于 2014-4-9 22:26
我也试过奇怪事，怎樣调PDl机机都不能直線前进，震蕩嚴重，所有都能教正，重灌印体后回愎正常，你试试重灌 ...
重灌印体是什么意思？没明白。


作者: longman1843    时间: 2014-4-10 18:12
靭体firmware
作者: davilong    时间: 2014-4-10 20:23
longman1843 发表于 2014-4-10 18:12
靭体firmware

你不是大 陆人吧， firmware大 陆称固件。

作者: longman1843    时间: 2014-4-11 00:45
是澳門的
作者: davilong    时间: 2014-4-21 06:22
zwdxbb 发表于 2014-4-8 23:22
校准油门行程时，你动油门微调是什么意思？
干吗要动油门微调？课程里我没有教大家校准油门行程时，要动微 ...

我对小型四轴（轴距小于330mm)非常感兴趣。在你的视频（关于自动调参一节）里用的JJ能介绍一下配置吗？是什么电机、kv值多少、电调是什么牌子，多少A。桨好像是6寸的。谢谢！

作者: zwdxbb    时间: 2014-4-21 09:04
240机架，2204 KV1200， 无名12A，6寸，有发过这个JJ照片帖子。
作者: davilong    时间: 2014-4-21 09:49
zwdxbb 发表于 2014-4-21 09:04
240机架，2204 KV1200， 无名12A，6寸，有发过这个JJ照片帖子。

谢了，准备照做，改我的330机。





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