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标题: BGC2.2通用2D狗台德版刷俄版外部FC增益测试 [打印本页]
作者: AIbluecapf    时间: 2014-4-10 15:53
标题: BGC2.2通用2D狗台德版刷俄版外部FC增益测试
    老规矩，先上配置
ATG 650   4822KV570  蜘蛛30A  1455
4S 5100mah动力  3S 1100mah图传   400mw图传BGC 2.2b 通用狗台  山狗一代
APM  2.6  6M gps  混合模式
起飞重量2500-2600g   飞行时间15分

     昨天进行了初步的测试，虽然效果还行，但没有用FC增益山狗不能保持水平与地面，调了也没调好，果断试了试FC，效果非常好，山狗能始终保持水平。
     如果买的是德版可以刷成俄版2.2，首先感谢磊磊磊童学 、ywlcg的帖子和帮助。这有详细的视屏云台校准和设置http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=871551
(, 下载次数: 581)

下载好后解压完运行upload.exe
(, 下载次数: 607)

右下角选数据口com8，点“给我烧”
BGC2.2中文说明    http://pan.baidu.com/s/1sjrrSpJ
云台驱动               http://pan.baidu.com/s/1i3KEz4p
俄版2.2调参刷机包  http://pan.baidu.com/s/1dDBtjfr
(, 下载次数: 571)

我目前的参数
(, 下载次数: 586)


(, 下载次数: 539)

记得红圈选height，降低高频噪音
(, 下载次数: 576)

FC增益设置
(, 下载次数: 584)


(, 下载次数: 580)


(, 下载次数: 602)

FC接飞控横滚和俯仰，RC接接收机第六或者7、8、9任意空余通道的旋钮可控制俯仰和横滚（视遥控器通道数和需求来定）
(, 下载次数: 597)

EXT_FC_Roll接飞控RC10 Roll、EXT_FC_Pitch接飞控RC11 Pitch（飞控中可自定义云台控制通道，这是我的设置，可以不一样）
(, 下载次数: 593)

从左至右依次为EXT_FC_Pitch、RC10 Roll、RC11 Pitch、EXT_FC_Roll
(, 下载次数: 577)
接好线，连上云台控制板，晃动飞机会有实时信号输出
(, 下载次数: 573)





山狗720P 2D云台俄版2.2b飞控增益测试


山狗1080P 2D云台俄版2.2b飞控增益测试





作者: 吖蔡    时间: 2014-4-10 16:00
naza飞控也可以fc吗
来自安卓客户端
作者: AIbluecapf    时间: 2014-4-10 16:23
吖蔡 发表于 2014-4-10 16:00
naza飞控也可以fc吗
来自安卓客户端

应该可以吧，只要飞控支持云台控制，原理应该一样

作者: 云淡风轻的云    时间: 2014-4-10 16:47
不错哦，上个对比视频更不错。
作者: j20轰炸    时间: 2014-4-23 23:04
支持！！！！1
作者: xujiadan    时间: 2014-5-5 11:03
能否来一个视频，教一下大家再软件里如何操作
作者: AIbluecapf    时间: 2014-5-5 13:26
xujiadan 发表于 2014-5-5 11:03
能否来一个视频，教一下大家再软件里如何操作

来不了了，炸鸡把云台板子上弄坏了

作者: xujiadan    时间: 2014-5-6 08:39
AIbluecapf 发表于 2014-5-5 13:26
来不了了，炸鸡把云台板子上弄坏了

买一块  没几个钱
作者: AIbluecapf    时间: 2014-5-6 08:58
xujiadan 发表于 2014-5-6 08:39
买一块  没几个钱

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=871551这里有中文的

作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-5-7 11:59
不明白这个外部增益的具体作用是什么，是否在云台本身不能调水平的时候用了外部增益就能够调水平了？另外就是如果我的云台已经调水平了，那么接了外部增益FC后又有什么效果？
作者: AIbluecapf    时间: 2014-5-11 22:05
SHAWEIHANG 发表于 2014-5-7 11:59
不明白这个外部增益的具体作用是什么，是否在云台本身不能调水平的时候用了外部增益就能够调水平了？另外就 ...

外部飞控增益让云台运转更顺滑，不能精确调整好水平也能自动水平
来自安卓客户端
作者: n3wjsi84    时间: 2014-5-11 22:26
厉害。。。学习了！
作者: beretcn    时间: 2014-5-11 23:46
就是利用了飞控的IMU姿态参数，让云台更加精确和迅速的控制相机，z15什么的不都是要跟飞控有根线的，就是干这个的
naza不行吧，naza的云台接口是接舵机云台的，无刷的没试过
作者: danchezi    时间: 2014-5-12 13:50
标题: RE: BGC2.2通用2D狗台德版刷俄版外部FC增益测试



山狗一代有延时循环拍照功能吗？
作者: lhy564    时间: 2014-5-12 14:36
beretcn 发表于 2014-5-11 23:46
就是利用了飞控的IMU姿态参数，让云台更加精确和迅速的控制相机，z15什么的不都是要跟飞控有根线的，就是干 ...

NAZA V2试过了 可以
作者: 张卫俊    时间: 2014-5-13 01:43
朋友，能告诉一下，我购买了最新BGC 3.1 大电流2轴3轴无刷云台控制板，下载了调参软件，可是软件识别不了控制板，
作者: xujiadan    时间: 2014-5-13 13:19
如何确认飞控板，有给云台控制板输出信号，如何确认飞控板输出的信号  的正反 是正确的，请指教
作者: lwq119    时间: 2014-5-20 13:40
楼主厉害。能发一份BGC2.2中文说明  、云台驱动 、俄版2.2调参刷机包 吗？  727659901@QQ.com  多谢！
作者: AIbluecapf    时间: 2014-5-21 07:03
lwq119 发表于 2014-5-20 13:40
楼主厉害。能发一份BGC2.2中文说明  、云台驱动 、俄版2.2调参刷机包 吗？    多谢！

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=918482&mobile=1

来自安卓客户端
作者: 善解人衣    时间: 2014-5-22 22:21
真的没搞明白fc的作用，看你的接线法，貌似就是用的飞控云台输出的信号线，其他的线没用哈？现在的毛子2.2的三轴板子接了fc之后，俯仰角度可以大于60度吗？我知道没接的时候大于45度就会自激左右摆了。
作者: AIbluecapf    时间: 2014-5-25 12:15
善解人衣 发表于 2014-5-22 22:21
真的没搞明白fc的作用，看你的接线法，貌似就是用的飞控云台输出的信号线，其他的线没用哈？现在的毛子2.2 ...

可以达到90度俯仰

作者: twwcom    时间: 2014-6-1 21:44
AIbluecapf 发表于 2014-5-25 12:15
可以达到90度俯仰

能发一份BGC2.2中文说明  、云台驱动 、俄版2.2调参刷机包 吗？    多谢！
作者: AIbluecapf    时间: 2014-6-2 00:34
这个帖子里有啊
作者: lee3327    时间: 2014-6-3 00:09
正需要，留个记号慢慢看
作者: lee3327    时间: 2014-6-19 00:49
楼主，放上去的软件过期了，可以发一份到我邮箱吗，82377355@qq.com，谢谢
作者: HJHZJY    时间: 2014-6-21 17:32
APM支持FC吗？云台控制板在雷迅买的，没有接口啊！请赐教！还有接收机连接了动杆没有反应？谢谢！
作者: AIbluecapf    时间: 2014-6-21 23:51
HJHZJY 发表于 2014-6-21 17:32
APM支持FC吗？云台控制板在雷迅买的，没有接口啊！请赐教！还有接收机连接了动杆没有反应？谢谢！

支持的，飞控里面把9、10、11云台控制通道设置好（9为横滚、10为俯仰，自行决定），帖子里有云台控制板FC定义口，把线插到对应的飞控云台控制端口，云台横滚和俯仰控制也有图标是

作者: lee3327    时间: 2014-6-23 00:03
收到。谢谢楼主
作者: yepby    时间: 2014-6-25 22:12
帖子里的下载链接失效了，求楼主新的链接 或发我邮箱278561765@qq.com

作者: AIbluecapf    时间: 2014-6-26 00:49
善解人衣 发表于 2014-5-22 22:21
真的没搞明白fc的作用，看你的接线法，貌似就是用的飞控云台输出的信号线，其他的线没用哈？现在的毛子2.2 ...

对，接好可以90度俯仰

作者: yepby    时间: 2014-6-26 08:45
邮件已经查收，谢谢楼主
作者: 听天由命    时间: 2014-7-17 13:09
学习了，谢谢分享

作者: 菠萝车WX    时间: 2014-7-21 12:56
为什么你云台的pid的d值调那么大？我的是6和7
作者: AIbluecapf    时间: 2014-7-21 16:34
菠萝车WX 发表于 2014-7-21 12:56
为什么你云台的pid的d值调那么大？我的是6和7

我的电机换成2212的了，想改卡片机云台，结果云台架太单薄就又改回来了http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=927702&extra=

作者: 遥控学者    时间: 2014-7-22 01:29
链接已经失败了，请发一说明书到我邮箱1209961700@qq.com好吗，顺道加一下好友可以吗，指导一下我怎么调，我一直没能调好
作者: fchn963    时间: 2014-7-25 23:52
我的也是apm，回来也试试。
作者: wesker小威    时间: 2014-8-1 19:28
楼主您好，我也买的是这款Martinez板子，想刷BGC2.2但是找不到固件，帖子里的度盘链接失效了，请问您能发一份到418639182@qq.com么
作者: 盛禧    时间: 2014-8-2 10:13
楼主的电机功率好高啊，横滚的pid也好高啊，电机是2208还是2212
作者: s070388s    时间: 2014-8-13 22:44
能给我一份资料吗？2462723134@qq.com 谢谢楼主了
作者: fghrxjdnss    时间: 2014-8-17 18:05
同是APM，链接已经失败了，请发一说明书到我邮箱254293217@qq.com好吗，，谢谢楼主
作者: 谦仔    时间: 2014-8-22 18:52
你好资料能否给我一份，425004747
作者: 新影    时间: 2014-8-24 16:40
好帖子！下载链接已经失效，请老师发一套软件和说明书到我邮箱365554739@qq.com好吗，谢谢！



作者: a8715066    时间: 2014-9-1 20:03
都弄好了  不知道为什么  云台只要接接收机就会有轻微的点头现象   接哪个方向就向哪个方向点动  很细微    求解
作者: AIbluecapf    时间: 2014-9-13 22:44
7月份到现在在沙车维稳，当地断网，今天才回来，还有需要的可联系
作者: mx小杨    时间: 2014-9-14 01:45
楼主，中文说明书文件已经过期，能给发邮箱一份么？326865006@qq.com
作者: 阿昌2000    时间: 2014-9-23 19:03
好帖子！下载链接已经失效，请老师发一套软件和说明书到我邮箱2208775231@qq.com好吗，谢谢！
作者: SageST    时间: 2014-10-1 00:13
俄版2.2调参刷机包   失效      328842186@qq.com

谢谢  哈哈
作者: Yak330    时间: 2014-10-31 17:09
学习，正想做一个云台
作者: lgj1017    时间: 2014-11-2 22:04
学习了
作者: a28512706    时间: 2014-11-4 10:57
下载链接已经失效，请老师发一套软件.俄版2.2调参刷机包和说明书到我邮箱28512706@qq.com好吗，谢谢！


作者: qagu    时间: 2014-11-6 10:29
lhy564 发表于 2014-5-12 14:36
NAZA V2试过了 可以

不知道精灵飞控是否可以接 FC 呢？

作者: lhy564    时间: 2014-11-6 16:59
qagu 发表于 2014-11-6 10:29
不知道精灵飞控是否可以接 FC 呢？

没用过精灵的飞控 应该可以吧 找对插口 功能应该没问题 呵呵
作者: 一笑而过    时间: 2014-11-7 23:12
AIbluecapf 发表于 2014-9-13 22:44
7月份到现在在沙车维稳，当地断网，今天才回来，还有需要的可联系

楼主可否給份BGC2.2中文说明  、云台驱动 、俄版2.2调参刷机包 吗？ 310471009@QQ.COM谢谢。急用啊。

作者: lujianfu    时间: 2014-11-19 11:17
请问楼主能调华科儿的3D云台吗？
作者: AIbluecapf    时间: 2014-11-19 13:05
lujianfu 发表于 2014-11-19 11:17
请问楼主能调华科儿的3D云台吗？

没用过，不过云台调整都差不多，原理应该相通的，你仔细看说明

作者: fkq9212    时间: 2014-11-24 09:28
我看naza有两个两轴云台增稳的输出端、能用这个实现不用控制板，就能让云台增稳吗？
作者: AIbluecapf    时间: 2014-11-24 10:02
fkq9212 发表于 2014-11-24 09:28
我看naza有两个两轴云台增稳的输出端、能用这个实现不用控制板，就能让云台增稳吗？

应该可以，不过飞控带的云台增稳好像都是舵机云台，还没见过无刷的，飞控不能给无刷供电
作者: fkq9212    时间: 2014-11-24 10:26
AIbluecapf 发表于 2014-11-24 10:02
应该可以，不过飞控带的云台增稳好像都是舵机云台，还没见过无刷的，飞控不能给无刷供电

恩，有道理，无刷电机用的电比舵机大多了，那要是这么说的话，驱动形式也不一样，还想问下LZ，这个FC增益是什么意思呢？求解。

作者: AIbluecapf    时间: 2014-11-24 19:54
fkq9212 发表于 2014-11-24 10:26
恩，有道理，无刷电机用的电比舵机大多了，那要是这么说的话，驱动形式也不一样，还想问下LZ，这个FC增益 ...

我的理解通过飞控也给云台一个加速计数据辅助增稳，使云台响应速度能跟上飞控的姿态变化也就是飞机的姿态变化，单云台没调好存在响应跟不上飞机姿态变化的情况。
作者: ppca    时间: 2014-11-25 09:11
LZ你好 这块板子可以接FC么？[url=]视 (, 下载次数: 109) [/url]
作者: fkq9212    时间: 2014-11-25 10:34
AIbluecapf 发表于 2014-11-24 19:54
我的理解通过飞控也给云台一个加速计数据辅助增稳，使云台响应速度能跟上飞控的姿态变化也就是飞机的姿态 ...

云台控制板有单另的两条线输出吗？我的是lite。用那两条线接上飞控的云台增稳接口呢？

作者: AIbluecapf    时间: 2014-11-25 16:23
fkq9212 发表于 2014-11-25 10:34
云台控制板有单另的两条线输出吗？我的是lite。用那两条线接上飞控的云台增稳接口呢？

可以用，云台控制板有四个信号控制，两个接收机控制，两个接飞控云台信号输出，你用那种就在云台控制板里选哪种，直接接接收机选RC飞控增稳FC
作者: AIbluecapf    时间: 2014-11-25 16:24
ppca 发表于 2014-11-25 09:11
LZ你好 这块板子可以接FC么？视

可以
作者: 德莱文带你飞    时间: 2014-11-25 18:19
好专业的样子
作者: ppca    时间: 2014-11-25 20:36
AIbluecapf 发表于 2014-11-25 16:24
可以

我看没有接口接飞控啊
作者: AIbluecapf    时间: 2014-11-25 20:42
ppca 发表于 2014-11-25 20:36
我看没有接口接飞控啊

你仔细看帖子里云台板图片标出来了
作者: ppca    时间: 2014-11-25 23:47
我看我的板子和你的不一样
作者: AIbluecapf    时间: 2014-11-26 09:51
ppca 发表于 2014-11-25 23:47
我看我的板子和你的不一样

发个图看看

作者: AIbluecapf    时间: 2014-11-26 09:57
ppca 发表于 2014-11-25 09:11
LZ你好 这块板子可以接FC么？视

你可以试试云台版俯仰横滚接飞控的云台输出看在云台设置里选FC，在晃动飞机看云台版实时数据能不能接到FC输出实时信号

作者: ppca    时间: 2014-11-26 11:41
AIbluecapf 发表于 2014-11-26 09:57
你可以试试云台版俯仰横滚接飞控的云台输出看在云台设置里选FC，在晃动飞机看云台版实时数据能不能接到FC ...

就是利用飞控和云台的传感器共同控制云台的俯仰和 横滚？
作者: AIbluecapf    时间: 2014-11-26 11:57
ppca 发表于 2014-11-26 11:41
就是利用飞控和云台的传感器共同控制云台的俯仰和 横滚？

差不多这个意思

作者: 搞忘嘎了    时间: 2014-12-11 14:45
lhy564 发表于 2014-5-12 14:36
NAZA V2试过了 可以

求问下naza v2是接哪个口子呢。

作者: lhy564    时间: 2014-12-11 19:20
搞忘嘎了 发表于 2014-12-11 14:45
求问下naza v2是接哪个口子呢。


见图，接F1F2

(, 下载次数: 67)

作者: 搞忘嘎了    时间: 2014-12-11 22:07
lhy564 发表于 2014-12-11 19:20
见图，接F1F2

调参设置里面还有个频率设置设多少hz合适呢，还是说边调边试呢。

作者: lhy564    时间: 2014-12-11 23:26
搞忘嘎了 发表于 2014-12-11 22:07
调参设置里面还有个频率设置设多少hz合适呢，还是说边调边试呢。


搞忘嘎了，呵呵 看看说明书吧
作者: liuqf    时间: 2014-12-16 07:40
楼主你好!可否給份BGC2.2中文说明  、云台驱动 、俄版2.2调参刷机包 吗？ 365288176@QQ.com  非常感谢!!


作者: AIbluecapf    时间: 2014-12-16 22:38
liuqf 发表于 2014-12-16 07:40
楼主你好!可否給份BGC2.2中文说明  、云台驱动 、俄版2.2调参刷机包 吗？   非常感谢!!

回老家了，电脑没带啊
作者: AIbluecapf    时间: 2014-12-16 22:39
liuqf 发表于 2014-12-16 07:40
楼主你好!可否給份BGC2.2中文说明  、云台驱动 、俄版2.2调参刷机包 吗？   非常感谢!!

看明天找个网吧想办法传给你
作者: liuqf    时间: 2014-12-17 10:49
AIbluecapf 发表于 2014-12-16 22:39
看明天找个网吧想办法传给你

呀,非常抱歉.如果不方便的话就随便什么时候再传好了,万分感谢!!
作者: 搞忘嘎了    时间: 2014-12-20 10:24
lhy564 发表于 2014-12-11 23:26
搞忘嘎了，呵呵 看看说明书吧

大侠。想用新版精灵2的拨轮（应该对应老板遥控后面的拨杆）控制俯仰在飞控上应该接哪根线知道吗

作者: zzcjs76525    时间: 2014-12-20 16:52
高手多啊，学习了
作者: lhy564    时间: 2014-12-20 17:46
搞忘嘎了 发表于 2014-12-20 10:24
大侠。想用新版精灵2的拨轮（应该对应老板遥控后面的拨杆）控制俯仰在飞控上应该接哪根线知道吗
...


F2
作者: 充电器    时间: 2014-12-23 03:21
学习了，改天试试
作者: libin373125    时间: 2014-12-23 22:03
学习了。 谢谢分享～！ 我使用8位控制板加 XA 老版的飞控试了。 效果非常好。
作者: AIbluecapf    时间: 2014-12-23 22:06
libin373125 发表于 2014-12-23 22:03
学习了。 谢谢分享～！ 我使用8位控制板加 XA 老版的飞控试了。 效果非常好。

共同学习

作者: 阳光你好    时间: 2014-12-29 16:54



大神，你的软件怎样改成中文的？


作者: AIbluecapf    时间: 2014-12-29 23:14
阳光你好 发表于 2014-12-29 16:54
大神，你的软件怎样改成中文的？

下的中文版的

作者: ZFY    时间: 2015-1-3 14:40
百度云不能下载了，LZ能分享一下吗？
chen.cy@163.com

作者: s2580    时间: 2015-1-5 19:21
楼主，求软件 中文说明 和驱动 252609255@qq.com   楼主大好人。
作者: Free-自由    时间: 2015-1-6 00:51
还没搞过云台 学习一下 准备自己搞一个！谢谢分享
作者: AIbluecapf    时间: 2015-1-6 09:25
Free-自由 发表于 2015-1-6 00:51
还没搞过云台 学习一下 准备自己搞一个！谢谢分享

共同学习
作者: 838433675    时间: 2015-1-12 13:32
AIbluecapf 发表于 2015-1-6 09:25
共同学习

楼主好人，能把那几个软件给我发一下吗？838433675@qq.com

作者: 新影    时间: 2015-1-27 19:18
顶一个，再来学习！
作者: 赣州李    时间: 2015-2-12 11:11
超好的帖子，给个大大的赞~！楼主，放上去的软件过期了，可以发一份到我邮箱吗，379300413@qq.com，不胜感谢~！

作者: AIbluecapf    时间: 2015-2-12 17:41
赣州李 发表于 2015-2-12 11:11
超好的帖子，给个大大的赞~！楼主，放上去的软件过期了，可以发一份到我邮箱吗，，不胜感谢~！

我最近不在家没带电脑没有办法传给你，你问问收到过得模友或者等我25号回去传给你
作者: wszhujxzzz    时间: 2015-3-7 23:41
你好 请问bgc如何接naza飞控控制俯仰？接几根线？
作者: AIbluecapf    时间: 2015-3-8 10:04
wszhujxzzz 发表于 2015-3-7 23:41
你好 请问bgc如何接naza飞控控制俯仰？接几根线？

可以把云台的俯仰直接接在遥控接收机的空余通道上
作者: runbing1314    时间: 2015-3-9 14:08



太感谢楼主的参数分享！买云台半年多没调好，今天参考楼主参数居然可以用了！有个问题请教一下楼主点击‘嗡嗡’响是咋回事？谢谢楼主了！

作者: AIbluecapf    时间: 2015-3-10 09:11
runbing1314 发表于 2015-3-9 14:08
太感谢楼主的参数分享！买云台半年多没调好，今天参考楼主参数居然可以用了！有个问题请教一下楼主点击 ...

电机响吗，正常是几乎没有明显的声音的，没调好轻微的自激就会有明显的声音

作者: runbing1314    时间: 2015-3-12 09:12
AIbluecapf 发表于 2015-3-10 09:11
电机响吗，正常是几乎没有明显的声音的，没调好轻微的自激就会有明显的声音

想就像癫痫一样！





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