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标题: 蓝牙控制四旋翼 mwc [打印本页]

作者: xzzd1000 时间: 2014-4-12 19:40
标题: 蓝牙控制四旋翼 mwc
一般mwc飞控都是通过多通道遥控器来控制多轴飞行器飞行，我想通过蓝牙串口，RXD和TXD，来代替多通道遥控器。就是不知道mwc源代码中要修改的部分在哪里！
一帮高手在民间，不知道有没有高手能给个指点，让我茅塞顿开！！

作者: t1ger 时间: 2014-4-12 19:59
蓝牙距离太近了你可以遥控-----------蓝牙 ^^^^^^蓝牙-----------mcu-->ppm信号自己想几通道就几通道 20通道都不是问题哈哈哈

作者: xzzd1000 时间: 2014-4-12 20:44

t1ger 发表于 2014-4-12 19:59
蓝牙距离太近了你可以遥控-----------蓝牙 ^^^^^^蓝牙-----------mcu-->ppm信号自己想几 ...

可以把用蓝牙接收到的信号代替多通道的信号，就是不知道要改哪个，mwc文件比较多啊！你应该懂的样子

作者: robert_lee 时间: 2014-4-12 20:45
蓝牙的通信距离是个问题呀

作者: xzzd1000 时间: 2014-4-12 20:49

robert_lee 发表于 2014-4-12 20:45
蓝牙的通信距离是个问题呀

不管距离，就这么点大东西，还指望它飞多远啊，你有没有试过蓝牙？

作者: n44303 时间: 2014-4-12 20:53
有个文件名RX***p

作者: xzzd1000 时间: 2014-4-12 20:54

n44303 发表于 2014-4-12 20:53
有个文件名RX***p

那个RX.CPP文件吗？

作者: n44303 时间: 2014-4-12 20:57

xzzd1000 发表于 2014-4-12 20:54
那个RX.CPP文件吗？

是啊。好像还有个文件是专门管通讯协议的，那个应该可以搞定蓝牙通讯的问题。

作者: xzzd1000 时间: 2014-4-12 21:29

n44303 发表于 2014-4-12 20:57
是啊。好像还有个文件是专门管通讯协议的，那个应该可以搞定蓝牙通讯的问题。

这样子的啊，那你知道def.h multiwii.cpp output.cpp这些什么用的？

作者: luck1005 时间: 2014-4-12 21:32
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: xzzd1000 时间: 2014-4-12 21:37

luck1005 发表于 2014-4-12 21:32
支持创新你就加把劲吧

还需要大家的帮助学习

作者: n44303 时间: 2014-4-12 21:48

xzzd1000 发表于 2014-4-12 21:29
这样子的啊，那你知道def.h multiwii.cpp output.cpp这些什么用的？

def.h 是配置文件

multiwii.cpp 是主文件

output.cpp 是输出控制文件

大约是吧。我也不是太明白，最近一直在看这些程序，问题是我只会一点点C，现在年纪大了也学不了太多了。

作者: xzzd1000 时间: 2014-4-12 21:58

n44303 发表于 2014-4-12 21:48
def.h 是配置文件

multiwii.cpp 是主文件

慢慢学吧，年纪不是问题，加油咯

作者: t1ger 时间: 2014-4-18 15:28

xzzd1000 发表于 2014-4-12 20:44
可以把用蓝牙接收到的信号代替多通道的信号，就是不知道要改哪个，mwc文件比较多啊！你应该懂的样子

几乎不用改
就是要编程

作者: xzzd1000 时间: 2014-4-18 22:13

t1ger 发表于 2014-4-18 15:28
几乎不用改
就是要编程

能给点提示吗？

作者: t1ger 时间: 2014-4-19 14:15
http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=38418955965

作者: t1ger 时间: 2014-4-19 14:15
材料你出其他我解决

作者: be1ieve 时间: 2014-4-19 17:19
安卓上有套multiwii ez-gui就做了
只要能搞懂mwc的协议，控制器自己编程就好

作者: 383839105 时间: 2014-4-28 00:43
标题: RE: 蓝牙控制四旋翼 mwc

t1ger 发表于 2014-4-19 14:15
材料你出其他我解决

支持

作者: 383839105 时间: 2014-4-28 00:46

t1ger 发表于 2014-4-19 14:15
材料你出其他我解决

做出来了吗？

作者: t1ger 时间: 2014-4-28 18:54

383839105 发表于 2014-4-28 00:46
做出来了吗？

可以做但是需要预订

作者: zmin21 时间: 2014-4-28 19:59
我也想做个，目前做了手机蓝牙遥控小车，但是手机端输出的只是数字，可是遥控输出的是PWM信号。。。

作者: Neutrino 时间: 2014-7-20 16:42
安卓上的app :multiwii ez-gui,可以直接控制mwc,无需改代码，直接连接带蓝牙的飞控板即可。

来自安卓客户端

作者: roki_luo 时间: 2014-10-23 22:08
楼主你当时的问题解决了吗？

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