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标题: 关于APM自动调参问题 [打印本页]

作者: davilong 时间: 2014-4-13 12:00
标题: 关于APM自动调参问题
看了泡泡的教学视频，说做自动调参必须要在定高模式后才能进行。可我的JJ切定高（油门30%左右）会急速上升然后又会急速下降，拉油门到50%也不起作用。在这种情况下还能自动调参吗？

作者: 曹操关羽刘备 时间: 2014-4-13 12:22

可以。
该现象的原因是你没调好调好悬停油门值。

作者: davilong 时间: 2014-4-13 13:58
本帖最后由 davilong 于 2014-4-13 14:28 编辑

曹操关羽刘备发表于 2014-4-13 12:22
可以。
该现象的原因是你没调好调好悬停油门值。

请教如何调悬仃油门值？我是APM新手。
再说悬仃是需要GPS定位的，我在室内无GPS信号。

作者: 曹操关羽刘备 时间: 2014-4-13 17:03

davilong 发表于 2014-4-13 13:58
请教如何调悬仃油门值？我是APM新手。
再说悬仃是需要GPS定位的，我在室内无GPS信号。

建议你去看看APM官方说明，悬停油门这种小问题还有很多很多，要一个个问还不如自己去看。

作者: davilong 时间: 2014-4-13 22:47

曹操关羽刘备发表于 2014-4-13 17:03
建议你去看看APM官方说明，悬停油门这种小问题还有很多很多，要一个个问还不如自己去看。

难！本人不懂英文。

作者: trj221 时间: 2014-4-13 23:02
APM定高对震动很敏感定高忽上忽下的买个泡泡设计的减震神器就基本解决了

作者: davilong 时间: 2014-4-13 23:12
本帖最后由 davilong 于 2014-4-14 00:10 编辑

trj221 发表于 2014-4-13 23:02
APM定高对震动很敏感定高忽上忽下的买个泡泡设计的减震神器就基本解决了

我的JJ震动曲线完全符合规范X、Y方向值小于3，Z方向值小于5。 (, 下载次数: 0)

作者: 平头 时间: 2014-4-13 23:15
油门行程校准了么？？？？

作者: davilong 时间: 2014-4-13 23:18

平头发表于 2014-4-13 23:15
油门行程校准了么？？？？

所有的校准都进行了。

作者: trj221 时间: 2014-4-13 23:30

davilong 发表于 2014-4-13 23:12
我的JJ震动曲线完全符合规范X、Y方向值小于3，Y方向值小于5。

试试吧也许有用

作者: davilong 时间: 2014-4-14 00:13

trj221 发表于 2014-4-13 23:30
试试吧也许有用

我的减震不是买的，自制。效果不比T宝上的差。

作者: 平头 时间: 2014-4-14 00:18
你在气压计上面压块海绵试试。APM的气压计有时候真的很抽风。

作者: 曹操关羽刘备 时间: 2014-4-14 00:58

davilong 发表于 2014-4-13 22:47
难！本人不懂英文。

最新中文版

http://copter.ardupilot.cn/

作者: davilong 时间: 2014-4-14 16:27

曹操关羽刘备发表于 2014-4-14 00:58
最新中文版

http://copter.ardupilot.cn/

看了这个网，讲的都是基本的东西，深层次的东西还未翻译。

作者: davilong 时间: 2014-4-14 16:55

曹操关羽刘备发表于 2014-4-13 17:03
建议你去看看APM官方说明，悬停油门这种小问题还有很多很多，要一个个问还不如自己去看。

找了多个资料也未找到关于悬仃油门的设置方法，你能说一下最基本的方法吗？哪怕就一个也行。谢了。

作者: 曹操关羽刘备 时间: 2014-4-14 16:59

davilong 发表于 2014-4-14 16:55
找了多个资料也未找到关于悬仃油门的设置方法，你能说一下最基本的方法吗？哪怕就一个也行。谢了。

http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_throttlemid/

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