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标题: 用APM的都进来用3.13固件的请谨慎 [打印本页]

作者: shw5264520 时间: 2014-4-13 15:00
标题: 用APM的都进来用3.13固件的请谨慎
本帖最后由 shw5264520 于 2014-4-13 15:07 编辑

准备刷3.13固件或者已经刷3.13固件的朋友请刷回3.11 3.12和3.13都有问题
3.13固件在有关GPS的模式下会偶尔出现莫名的突然往一个方向猛飞这几天用3.13出现4次了今天测试GPS定点的时候前4分钟定钉子 4分钟后又突然往一个方向猛飞砸到树上损失两个APC桨云台飞出来了线断了自动航线测试了6次也出现了一次突然往一个方向猛飞每次GPS都在6颗星以上

作者: redor 时间: 2014-4-13 15:29
看起来有点像是你机器的振动问题你打开日志看看振动或者接收机跳舵

作者: shw5264520 时间: 2014-4-13 15:34
标题: RE: 用APM的都进来用3.13固件的请谨慎

redor 发表于 2014-4-13 15:29
看起来有点像是你机器的振动问题你打开日志看看振动或者接收机跳舵

apm已经上减震了 3D打印机的那个飞控周围也用锡纸围了起来线路也都绕开了飞控周围不存在干扰的问题防风遮光也都做的很到位而且之前用旧固件的时候一直很稳定

作者: 实用的飞行器 时间: 2014-4-13 15:37
经历分享！帮顶，就竞是那出问题。

作者: 让我拧拧你的心 时间: 2014-4-13 15:38

作者: johnny_21 时间: 2014-4-13 15:51
幫頂，3.0.X没事，3.1.2发生過类似情况！
来自安卓客户端

作者: AIbluecapf 时间: 2014-4-13 15:52
3.12也有问题吗

作者: redor 时间: 2014-4-13 16:54

shw5264520 发表于 2014-4-13 15:34
apm已经上减震了 3D打印机的那个飞控周围也用锡纸围了起来线路也都绕开了飞控周围不存在干扰的问 ...

是突然油门增大的感觉么？你用的啥接收机和控？

作者: shw5264520 时间: 2014-4-13 16:57

redor 发表于 2014-4-13 16:54
是突然油门增大的感觉么？你用的啥接收机和控？

是突然往一个方向猛飞在有关GPS的模式下出现的 GPS定点和自动航线手动和自稳、定高都没有出现过我用的天9 控一直都很安分

作者: itsme 时间: 2014-4-13 20:05
我刚刷了3.1.3啊，不敢飞了！

作者: fryefryefrye 时间: 2014-4-13 22:18
本帖最后由 fryefryefrye 于 2014-4-13 22:20 编辑

我飞3.01的时候就有这个问题。官网上报告这个问题的人不要太多。

APM太依赖GPS信号了，你说的6颗星，太少了，想要稳定飞行，最好10-11颗。

官方建议HDOP小于2。你6颗的时候，肯定大于2的。

机载GPS增加一颗卫星，或者减少一颗卫星的时候，会对同一点的定位位置有比较大的变动，会导致你说的现象。

现在APM有GPS 尖峰保护，应该能起作用的，难道你关掉了？

作者: trj221 时间: 2014-4-13 22:49
3.12固件今天LOIT模式飞了5个电池加起来飞行时间大概一个半小时没什么问题 3.13是测试版吧？

作者: davilong 时间: 2014-4-13 23:04

我用3.1.2时上电前必须先把油门杆稍微向上推一点，上电后立即拉下油门杆，这样才能解锁。刷了3.1.3后这个问题就没有了。刷3.1.3后根本就没有进行任何的校准，在室内飞与3.1.2版本没有区别。外面风大，等天气好了到外面试试。

作者: shw5264520 时间: 2014-4-13 23:35

fryefryefrye 发表于 2014-4-13 22:18
我飞3.01的时候就有这个问题。官网上报告这个问题的人不要太多。

APM太依赖GPS信号了，你说的6颗星 ...

也许我应该说是我刷3.13所遇到的问题以前的版本从来没遇到过有关于GPS模式下的问题
刚刚刷回3.11了之前3.13出现的数传需要在非常近的范围内才能连接的问题也没了

作者: johnny_21 时间: 2014-4-14 00:13

fryefryefrye 发表于 2014-4-13 22:18
我飞3.01的时候就有这个问题。官网上报告这个问题的人不要太多。

APM太依赖GPS信号了，你说的6颗星 ...

想请教一下你提到的"尖峰保护"是在那里可设定呢?看看我可否排除是3.1.2的问题!! 谢谢!!

作者: evan2048 时间: 2014-4-14 12:32
3.1.2确实有这问题，我遇到2次了

作者: wbh86 时间: 2014-4-14 17:00
我在3.11固件就遇到这个问题了，3.12更严重，3.13还没试，刷回3.0固件没这个现象

作者: 蓝魔之夜 时间: 2014-4-16 16:14
谢谢楼主的分享，我用3.12的时候遇到过这个问题，后来换了个原装的JR接收，结果问题依旧（惨炸），，今天刚刷回3.11，三个起落正常，，，3.13的也有问题的话，真是郁闷了，，现在不敢轻易更新了

作者: htbaoyufei 时间: 2014-4-16 18:11
根据理解应该就是楼上所说的的那个gps增加卫星的问题这东西应该可以避免的希望高手出教程

作者: shisongbo 时间: 2014-4-16 20:23
本帖最后由 shisongbo 于 2014-4-16 20:26 编辑

今天定点也发现有这种情况，3.12 出现3次。LOG显示11个星。

前几分钟正常，然后就一斜，向左飞去，不像意外，就像是指令一样，

然后速度切回手动。救回

作者: zhb133 时间: 2014-4-16 21:28
我室内飞行的时候发现这个问题是经常的后来我把GPS装了个开关。。。。室内或卫星信号不好的时候直接关了GPS。。。。不关罗盘（2.6的罗盘和GPS在一起）

作者: 蓝魔之夜 时间: 2014-4-17 11:44

wbh86 发表于 2014-4-14 17:00
我在3.11固件就遇到这个问题了，3.12更严重，3.13还没试，刷回3.0固件没这个现象

朋友你好，你说3.11也有这个问题吗，我刚刷回3.11，因为3.12就这个问题炸鸡了，如果3.11不行的话，3.10不知道怎么样，，

作者: wavecut 时间: 2014-4-17 12:52
果断刷回3.10了，3.11、3.12、3.13都有这种突然摇摆的问题。

作者: qazwsx521521 时间: 2014-4-17 12:54

wavecut 发表于 2014-4-17 12:52
果断刷回3.10了，3.11、3.12、3.13都有这种突然摇摆的问题。

3.10 那里下载的能给发一个吗？ 228838002@qq.c om

作者: 71502098 时间: 2014-4-17 13:10
确实如此，我也同样惨炸！当时下来继续查，发现同舵机10.11通道有很大关系。我当时有录像，神奇得是放一晚上有变好了！http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=918432&mobile=2

作者: wbh86 时间: 2014-4-17 13:46

蓝魔之夜发表于 2014-4-17 11:44
朋友你好，你说3.11也有这个问题吗，我刚刷回3.11，因为3.12就这个问题炸鸡了，如果3.11不行的话，3.10不 ...

我在3.11固件的时候就偶尔遇到了这个问题，突然向某个方向***飞走，不受控制，刷到3.12更严重，这个问题已经导致炸了不下5对桨，刷回3.0固件暂时没出现过，开源飞控和商品控相比始终存在着诸多不确定的因素！

作者: ZHIGANG2014 时间: 2014-4-18 02:09
我的也是那个情况，突然就自己飞一个方向，我总以为是罗盘的问题，今天看到是版本有问题，害得我，炸了好几次机，这两天刷固件，总是一半的时候就提示不行了，什么原因啊，还有面对飞机飞行遥控一切顺利，飞机飞到身后，你转过身面对飞机操作，副翼和升降都是反方向，油门和方向正常，真是郁闷死了！有点想换控了！

作者: shw5264520 时间: 2014-4-18 09:57

ZHIGANG2014 发表于 2014-4-18 02:09
我的也是那个情况，突然就自己飞一个方向，我总以为是罗盘的问题，今天看到是版本有问题，害得我，炸了好几 ...

你可能是打开了无头模式了自己检查一下飞行模式设置

作者: wxd5765 时间: 2014-4-18 11:03

值得借鉴注意点还是很好的

作者: ZHIGANG2014 时间: 2014-4-18 11:10
飞行模式，我用了三个，是五档开关，第一个自稳，接着是悬停，再者就是定高了，莫非是遥控器的问题？

作者: wavecut 时间: 2014-4-18 11:15

qazwsx521521 发表于 2014-4-17 12:54
3.10 那里下载的能给发一个吗？ 228838002@qq.c om

这是我自己编译的3.1.0四轴版本，优化了文件大小，节约内存，删除了下面这些功能：

1、只支持ULBOX的GPS，MEDIATEK的GPS不支持
2、不支持舵机云台
3、不支持光流传感器
4、不支持电子围栏
5、不支持相机快门
6、不支持声纳

如果合适就下载吧：

http://pan.baidu.com/s/1kTDOYt5

作者: kenhuyang 时间: 2014-4-22 19:18

我就用的3.1.3 飞了好几次，完全没问题。以前出现过gps模式往一边飘，但后来知道了是罗盘方向没放对，还有gps直接放在电池旁没架高的问题

作者: AIbluecapf 时间: 2014-4-22 21:08
期待大神详解，看是啥原因

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