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标题: APM2.5 固定翼Auto Takeoff问题 [打印本页]

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作者: tonytse    时间: 2014-4-13 23:55
标题: APM2.5 固定翼Auto Takeoff问题
小弟今天试了手动起飞, Auto航点, 基本成功了.
但自动起飞就打油门没任何反应, 何解?

初哥诚心请教.

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作者: liboyu2020    时间: 2014-4-14 20:53
巡航油门是你设定了的在pid里面

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作者: tonytse    时间: 2014-4-14 23:26
多谢liboyu兄弟指教, 万分感激!
但我的问题不是巡航油门问题, 而是我放在地上打Auto mode扏行Flight Plan第一个自动起飞指令(Takeoff)飞机油门一直静止没有反应, (打Manual mode 是正常的).

是否像4轴一样需要解锁? 反覆读了wiki多遍都找不到答案. 请帮忙.

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作者: gimmytowards    时间: 2014-4-15 14:03
那就麻烦你动动手啦，手动起飞啊

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作者: kl121    时间: 2014-4-15 15:45
顶

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作者: liboyu2020    时间: 2014-4-15 20:30

tonytse 发表于 2014-4-14 23:26
多谢liboyu兄弟指教, 万分感激!
但我的问题不是巡航油门问题, 而是我放在地上打Auto mode扏行Flight Plan ...

需要你手动飞到home点上方才行，目前我还也没整过自动起飞

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作者: tonytse    时间: 2014-4-15 23:03
如果都要手动起飞, 哪麽 Auto Takeoff 这个指令还有何意义?

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作者: makeflyeasy    时间: 2014-4-17 10:33
期待楼主探索出这个功能，广大摩友分享

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作者: junnyyip    时间: 2014-4-19 19:20
请看看泡泡大师的教学视频。

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作者: w450101859    时间: 2014-4-22 18:31
自动起飞飞好多种 一种感受弹射 速度到设定的速度 才启动  一种就是地面滑跑  你看看你关于自动起飞是怎么设置的

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作者: tonytse    时间: 2014-4-23 21:20
这问题应已解决, 把以下两参数设成0, 就可从地面静止开始Autotake off.
1.15 Takeoff throttle min speed (ArduPlane:TKOFF_THR_MINSPD)
1.16 Takeoff throttle min acceleration (ArduPlane:TKOFF_THR_MINACC)

但到现在只在地面试了, 还没空到飞场成功Auto takeoff.

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作者: zuoh    时间: 2014-4-24 18:46
好像要稍微推点油门
来自安卓客户端

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作者: w450101859    时间: 2014-4-26 12:51

tonytse 发表于 2014-4-23 21:20
这问题应已解决, 把以下两参数设成0, 就可从地面静止开始Autotake off.
1.15 Takeoff throttle min speed  ...

你把油门启动的速度设置为零当然就可以啦  有些是手抛 或者弹射就不能设置为零的

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作者: leefly2000    时间: 2014-5-8 21:03

tonytse 发表于 2014-4-23 21:20
这问题应已解决, 把以下两参数设成0, 就可从地面静止开始Autotake off.
1.15 Takeoff throttle min speed  ...

顶

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作者: 邓祥霖    时间: 2014-5-15 19:58
楼主用的什么遥控器啊

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作者: suifeng310    时间: 2014-6-22 00:04
楼主了解飞机航点飞行中，APM出现initializing（初始化）飞机出现罗全飞或一头扎在地上为什么

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作者: leefly2000    时间: 2014-7-28 10:17
老有人说APM没那么差
其实不是差的问题
我昨天飞，自稳模式下
莫名其妙全机断电
还好，只是小炸
关键是伤不起的不稳定。

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作者: mychina007    时间: 2014-7-29 10:46
持续关注中。 我也想知道自动起飞如果用弹射架怎么设置。

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作者: rebelboy    时间: 2014-8-14 21:51

leefly2000 发表于 2014-7-28 10:17
老有人说APM没那么差
其实不是差的问题
我昨天飞，自稳模式下

买稍微有点名气的 ，类似CUAV等

一分钱一分货，APM已经被做熟了，好多人都能生产

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作者: shuangxi    时间: 2014-8-22 21:05

tonytse 发表于 2014-4-23 21:20
这问题应已解决, 把以下两参数设成0, 就可从地面静止开始Autotake off.
1.15 Takeoff throttle min speed  ...

请教一个问题，如果是类似睿鹰这种后三点的飞机，在地面的时候，机身是倾斜的，可以用auto takeoff 吗？ 由于获得了仰头的状态参数，飞控怎么控制升降舵？

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作者: NeoLu    时间: 2014-8-23 09:08
APM 飞固定翼还是 多轴?

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