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标题: 求NAZA高手指导下。GPS模式起飞往右飞角度很大，会侧翻！ [打印本页]
作者: tfl1102    时间: 2014-4-14 19:19
标题: 求NAZA高手指导下。GPS模式起飞往右飞角度很大，会侧翻！
  新手装了个6轴，还在练习中，一直没吧GPS装上去。今天把GPS装上，用GPS模式起飞的时候往右偏角度跟力度都很大（主控跟GPS箭头方向在前，安装没错，X,Y,Z轴输入的距离是学的泡泡老师的教学视频）！姿态模式就很稳，基本垂直起飞不晃动，IMU，指南针，卫星（闪绿灯）都重新校准过了，起飞还是偏，我是用手按住中心板上，让飞机起飞10CM左右，感受到左边给了很大的推力，要是我松手，飞机就会往右侧翻！不知道是什么问题。求高手指点下！
作者: tfl1102    时间: 2014-4-14 19:20
坐等高手，大神出现
作者: DJI技术支持7    时间: 2014-4-14 19:38
楼主您好，可否看下您的飞行器图片，还有x，y，z在调參里面的坐标参数。
“用手按住中心板” 您是没有让飞机起飞对吗？你可以试下正常掰杆让飞行器起飞，是否会出现这样”侧翻“的状况。
然后“姿态模式”起飞，离地之后再切到gps模式，再看看飞机状态如何。

作者: tfl1102    时间: 2014-4-14 19:50
DJI技术支持7 发表于 2014-4-14 19:38
楼主您好，可否看下您的飞行器图片，还有x，y，z在调參里面的坐标参数。
“用手按住中心板” 您是没有让飞 ...

DJI售后你好，我起飞前都习惯按住飞机中心板，让飞机起飞10CM左右感受下平衡不（我不会施加力到飞机上面。只是控制住不会侧翻就好），以前起飞侧翻，翻怕了。形状就是这样 (, 下载次数: 12) ，装了GPS没拍过（没有装GPS后的图片）。X,Y,Z轴坐标都是反复看说明书跟视频后在写入的。姿态飞很稳定，切换到GPS就如帖！

作者: DJI技术支持7    时间: 2014-4-14 20:07
本帖最后由 DJI技术支持7 于 2014-4-14 20:10 编辑

楼主您好，不知您是否可以再拍一张图片确认一下，视角问题，M5上的浆是否有装反。

作者: tfl1102    时间: 2014-4-14 20:18
这个图片只能参考形状。由于开始没布线很乱后来拆散重新装了，螺旋桨那些没问题的。M1.3.5逆时针旋转（风往下吹）M2.4.6顺时针旋转（风往下吹）。不知道是不是GPS问题。姿态飞的时候一切都正常，但是GPS模式飞就出问题。
作者: tfl1102    时间: 2014-4-14 20:32
DJI技术支持7 发表于 2014-4-14 20:07
楼主您好，不知您是否可以再拍一张图片确认一下，视角问题，M5上的浆是否有装反。

这个图片只能参考形状。由于开始没布线很乱后来拆散重新装了，螺旋桨那些没问题的。M1.3.5逆时针旋转（风往下吹）M2.4.6顺时针旋转（风往下吹）。不知道是不是GPS问题。姿态飞的时候一切都正常，但是GPS模式飞就出问题。

作者: 也想飞好    时间: 2014-4-14 20:48
把你的GPS小蘑菇向左旋转一点点试试。怀疑出现了磁偏角。
作者: tfl1102    时间: 2014-4-14 20:56
也想飞好 发表于 2014-4-14 20:48
把你的GPS小蘑菇向左旋转一点点试试。怀疑出现了磁偏角。

谢谢！明天试下！不知道是不是里面的那些线通电产生了磁场！

作者: tfl1102    时间: 2014-4-15 14:50
DJI技术支持7 发表于 2014-4-14 20:07
楼主您好，不知您是否可以再拍一张图片确认一下，视角问题，M5上的浆是否有装反。

能把GPS返厂检查下么。感觉是GPS的问题，麻烦把返厂地址给我下！
作者: tfl1102    时间: 2014-4-15 20:42
也想飞好 发表于 2014-4-14 20:48
把你的GPS小蘑菇向左旋转一点点试试。怀疑出现了磁偏角。

能请教个关于云台的问题不。要是方便的话麻烦回下！
作者: DJI技术支持7    时间: 2014-4-16 12:06
tfl1102 发表于 2014-4-15 14:50
能把GPS返厂检查下么。感觉是GPS的问题，麻烦把返厂地址给我下！

您好，请参考，有任何问题可以联系我们，谢谢！
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... amp;_dsign=5c0c0322






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