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标题: 实用载人载货油动八轴试飞成功 [打印本页]
作者: Harryli    时间: 2014-4-15 16:18
标题: 实用载人载货油动八轴试飞成功
本帖最后由 Harryli 于 2014-4-15 16:18 编辑

先进战术黑武士变形金刚成功试飞

原文发表于2014年4月10日

2014年4月10日，先进战术公司（简称AT）宣布它成功完成了黑武士变形金刚（简称黑武士）的首次试飞。黑武士是一种模块化的适于路面行驶的垂直起降飞行器。AT在大规模多轴直升机设计、生产和测试方面处于领先，黑武士的成功飞行打开了依赖于AT专利技术的未来飞行器设计大门。





作者: Harryli    时间: 2014-4-15 16:18

AT黑武士在2013年12月完成了行驶测试，在2014年3月完成了首飞。它是世界上最大的多轴直升机，其姿态由桨速控制并稳定，最大起飞重量是4400磅（1996千克）。
作者: Harryli    时间: 2014-4-15 16:18

飞行测试在南加州私地上进行，为了安全，采用遥控飞行。飞行器的稳定和高度完全由自动驾驶仪控制。惟一来自远程（人类）飞行员的命令是增加或减少功率。外伸起落架的目的是万一出现不测时，防止它翻滚。飞行器完成了多次低空悬停。虽然它可以悬停在数千英尺的高度，但为了安全起见，高度限制在不超过10英尺（10米）。飞行器的稳定性、操控性及表现完全符合预期。还用了一架电动四轴无人机为其试飞进行航拍（见图3）。



作者: Harryli    时间: 2014-4-15 16:18


黑武士和猎豹变形金刚都使用了AT变形金刚技术，利用了“多轴直升机”简单和坚固的优点，只是运用在全尺寸上。就象今天非常流行的小型电动多轴直升机那样，AT变形金刚利用引擎直接驱动螺旋桨。推进系统和框架结构都是低成本、当场可替换的构件。

像电动多轴直升机，这个交通工具也是靠相对位置的螺旋桨推力差异进行稳定和控制的。这种设计简单并且坚固，避免了传统使用的复杂机械结构和铰接式旋翼，降低了成本。另外，这种结构避免了尾桨和引擎动力传递。当关键部件失灵时，变形金刚能够实施引擎熄火时的控制。

作者: Harryli    时间: 2014-4-15 16:18

AT变形金刚概念由几件事情促成：日渐流行的“多轴直升机”，对低成本的伤员疏散和货物补给平台的***需求，以及我们对发展改变游戏规则的***和民用交通技术的激情。飞行器专门设计用于自主伤员疏散和无人货物补给任务。在危险执行的任务时，其无人驾驶功能可以使飞行员处于危险之外；而其可选择的人工驾驶能力，又以可以使其象传统的直升机那样飞行。AT的黑武士项目始于2010年，由美国国会资助。2012年，AT开始实施AT猎豹变形金刚，一个类似的交通工具，专门用于执行特殊任务。它是一种低成本的交通工具，可以运载2名乘客及其装备，可以装入CV-22鱼鹰，可以只进行最少的培训即可投入使用。AT目前还正在研发一种模块化的货运飞行器，能够在可拆卸的货运吊舱中运载3500磅（1588公斤）的货物。AT变形金刚技术可以升级和重新设置。

作者: Harryli    时间: 2014-4-15 16:18

本想继续提供资料（翻译太麻烦了，所以提供英文资料），可惜网站禁止提供，说是危险内容，算了。大家自己网上找吧
作者: Harryli    时间: 2014-4-15 16:18
发几张照片吧

作者: wangfine1975    时间: 2014-4-15 16:34
这个东西会不会因为零件太多，故障率也增加。
作者: yangshichang110    时间: 2014-4-15 16:52
有视频吗，

这货应该不敢飞高吧，

依赖电子程度应该也比较高吧？
作者: Harryli    时间: 2014-4-15 16:59
yangshichang110 发表于 2014-4-15 16:52
有视频吗，

这货应该不敢飞高吧，

没见到视频,估计现阶段不敢飞高。不过感觉还是有不少潜力的

作者: Harryli    时间: 2014-4-15 17:05
继续提供图片

作者: Harryli    时间: 2014-4-15 17:06
想象力还是非常丰富的。
作者: 也想飞好    时间: 2014-4-15 17:21
程序中一定要写入“短桨保护”！
作者: hzbunny    时间: 2014-4-15 17:33
本帖最后由 hzbunny 于 2014-4-15 17:36 编辑

多轴的能效比太低了，不适合经济航行。这黑武士纯属试验性的，续航力太有限了，且飞行速度也可怜，2吨的载荷装燃油也难飞多远。
估计军方拿来作战场最后5公里投送远不及直升机效能高，民用的话，城市救援恐怕也不及直升机。
但是也不是全无可取之处，至少抗击毁冗余应该比直升机强，战场生存应该较单旋翼直升机强，恐怕最先装备的话，一定是美军。


作者: Fly伟少    时间: 2014-4-15 18:15
哈哈哈哈
作者: 真的是大叔    时间: 2014-4-15 18:26
hzbunny 发表于 2014-4-15 17:33
多轴的能效比太低了，不适合经济航行。这黑武士纯属试验性的，续航力太有限了，且飞行速度也可怜，2吨的载 ...

这个有可能是国内山寨先出版
作者: 416786163    时间: 2014-4-15 23:59
我在想现在有哪个飞控适合这种布局，
作者: AIbluecapf    时间: 2014-4-16 01:03
顶一下
作者: yamizd    时间: 2014-4-16 09:35
好大的家伙
作者: 长空比翼    时间: 2014-4-20 20:14
太牛了
作者: 575582911    时间: 2014-7-19 16:31
当年谷歌也研发了一个单人载人飞行器，投资了很多钱和时间，但发现最大问题是续航时间短而放弃，貌似油动八轴的飞行器也遇到同样问题。。不如实际点，把金钱时间研究如何超越纳米锂电池更好吧...
作者: senosy    时间: 2014-7-21 23:18
用个 APM飞控就解决了吧？




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