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标题: 几个月没玩MWC最新代码云台增稳参数在哪个部分？ [打印本页]

作者: 611055853 时间: 2014-4-15 20:18
标题: 几个月没玩MWC最新代码云台增稳参数在哪个部分？
MWC最新代码云台增稳参数在哪个部分？

作者: szhcs 时间: 2014-4-15 23:01
本帖最后由 szhcs 于 2014-4-15 23:02 编辑

MWC2.3不再用config.h设定了，用MultiWiiConf调整

作者: 611055853 时间: 2014-4-16 21:07

szhcs 发表于 2014-4-15 23:01
MWC2.3不再用config.h设定了，用MultiWiiConf调整

MultiWiiConf 在哪啊我找不到

作者: szhcs 时间: 2014-4-16 21:37
本帖最后由 szhcs 于 2014-4-16 21:39 编辑

俗称GUI的那个东西啊，这个你应该知道的
(, 下载次数: 34)

(, 下载次数: 55)

作者: 611055853 时间: 2014-4-17 09:57

szhcs 发表于 2014-4-16 21:37
俗称GUI的那个东西啊，这个你应该知道的

主要不认识英文，有你的图就完全明白了太感谢了

作者: 611055853 时间: 2014-4-17 23:28

szhcs 发表于 2014-4-16 21:37
俗称GUI的那个东西啊，这个你应该知道的

找到了但是我那个缺一个俯仰遥控辅助输入的功能不知道在哪打开你发的2个图我这个也是2.3 却没有你第一个界面BEEPER 第二页面 4 AUX1 那一行

作者: szhcs 时间: 2014-4-18 08:17
BEEPER是我开了低电压报警功能
AUX1选项是我在无意中发现的，在本来用于设置中位点(MID)的那个栏目中，按住鼠标左键不放，向左移到底，再向右移，会依次出现诸如AUX1、AUX2等等选项。
所以，MWC2.3改用MultiWiiConf设置云台参数了，在config.h就没有相应的选项了。

作者: 611055853 时间: 2014-4-18 10:23

szhcs 发表于 2014-4-18 08:17
BEEPER是我开了低电压报警功能
AUX1选项是我在无意中发现的，在本来用于设置中位点(MID)的那个栏目中，按 ...

低压报警是不是要板子支持了？我的是 2560那个板子

作者: 611055853 时间: 2014-4-18 10:27

szhcs 发表于 2014-4-18 08:17
BEEPER是我开了低电压报警功能
AUX1选项是我在无意中发现的，在本来用于设置中位点(MID)的那个栏目中，按 ...

以前我弄过遥控输入但是那只要遥控输入就需要断开云台俯仰增稳了我用的天9侧滑块制定中间是增稳上滑下滑是手动俯仰不能带增稳不知道现在是怎么弄的

作者: szhcs 时间: 2014-4-18 15:07
本帖最后由 szhcs 于 2014-4-18 15:13 编辑

611055853 发表于 2014-4-18 10:27
以前我弄过遥控输入但是那只要遥控输入就需要断开云台俯仰增稳了我用的天9侧滑块制定中间是增稳上 ...

这个设定是遥控和增稳同时起作用。云台还是和飞控的云台输出连接，因此增稳始终是起作用的。
控制云台俯仰的信号从接收机输入到AUX1(这个通道是可以修改的)，设定好以后，就可以用遥控器控制俯仰的角度了。

作者: szhcs 时间: 2014-4-18 15:11

611055853 发表于 2014-4-18 10:23
低压报警是不是要板子支持了？我的是 2560那个板子

MWC板子基本都支持低压报警。
mega2560的板子有点特殊，如果你感兴趣，在这个帖子回帖，我来贴上来。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=894928&extra=

作者: 济南船模爱好者 时间: 2014-4-20 16:41
本帖最后由济南船模爱好者于 2014-4-20 16:58 编辑

我用的 MultiWii_2_2_SE_2_0  2.2的程序 ,飞控为Crius MultiWii  想使用云台,云台倒是有信号输出,但是测试大约为200hz, 导致舵机不太正常,能转动角度,但是抖动.请教大家这是什么原因??下面是测试 A0 端口的输出 ,
(, 下载次数: 30)

这是云台部分的配置代码 ,
  /***********************       Cam Stabilisation          ***********************/
/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system. Uncomment the first or second line to activate it */
//#define SERVO_MIX_TILT
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10    //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
//#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3 //AUX channel to overwrite CAM pitch (AUX1-AUX4), comment to disable manual input a n d free the AUX channel
#define TILT_ROLL_MIN    1020
#define TILT_ROLL_MAX    2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE  1500
#define TILT_ROLL_PROP 10
//#define TILT_ROLL_AUX_CH  AUX4 //AUX channel to overwrite CAM Roll (AUX1-AUX4), comment to disable manual input a n d free the AUX channel

/* camera trigger function : activated via Rc Options in the GUI, servo output=A2 on promini */
//#define CAMTRIG
#define CAM_SERVO_HIGH 2000  // the position of HIGH state servo
#define CAM_SERVO_LOW 1020 // the position of LOW state servo
#define CAM_TIME_HIGH 1000 // the duration of HIGH state servo expressed in ms
#define CAM_TIME_LOW 1000 // the duration of LOW state servo expressed in ms

作者: szhcs 时间: 2014-4-20 21:37
本帖最后由 szhcs 于 2014-4-20 21:41 编辑

/***********************       Servo Refreshrates          ***********************/
/* Default 50Hz Servo refresh rate*/
//#define SERVO_RFR_50HZ

/* up to 160Hz servo refreshrate .. works with the most analog servos*/
#define SERVO_RFR_160HZ

把最后一行注释掉，改成
  // #define SERVO_RFR_160HZ
或恢复成原来那样
/***********************       Servo Refreshrates          ***********************/
/* Default 50Hz Servo refresh rate*/
#define SERVO_RFR_50HZ

/* up to 160Hz servo refreshrate .. works with the most analog servos*/
//#define SERVO_RFR_160HZ

作者: 济南船模爱好者 时间: 2014-4-21 09:35

szhcs 发表于 2014-4-20 21:37
/*********************** Servo Refreshrates ***********************/
/* Def ...

谢谢指导,问题解决了

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