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标题: APM 磁罗盘问题 [打印本页]
作者: jiayan041121    时间: 2014-4-18 16:39
标题: APM 磁罗盘问题
本帖最后由 jiayan041121 于 2014-4-18 19:27 编辑

今天飞行发现 APM四轴 不管什么模式下都会慢慢的自转  感觉奇怪  后来用MP重新校准磁罗盘发现 每次校准所得的XYZ散轴数据都很小。
好几次都是0 0 0  ，然后到MP飞行数据界面看罗盘的仪表  左右转动罗盘的时候
仪表数据只会慢慢转动 而且不管罗盘指向哪个方向 仪表数据都会慢慢的指到N
现在怀疑GPS上面的三轴磁罗盘传感器出问题了HMC5883（L883）这个芯片。。。
我是APM2.6  GPS带罗盘 的 。。 有知道什么情况的回复一下。。十分感谢


问题解决。。原因是MP 1.2.99版本问题。  安装MP  1.2.97以前版本后 磁罗盘就可以校准了。上述问题全部解决。
留个印 给以后出现这个问题的模友一个说明。


PS：我差点就把 L883吹下来换掉了。。幸好拆下另外的一个GPS 装上罗盘也失准 。。才发现不是硬件问题。。这个1.2.99坑啊

作者: liu123    时间: 2014-4-18 17:37
我的APM2.6，GPS上带的电子罗盘到手就是坏的，你的居然还能用一段时间真是个奇迹啊
后来因为急着用就直接三十块重买了个外置罗盘
作者: jiayan041121    时间: 2014-4-18 18:13
liu123 发表于 2014-4-18 17:37
我的APM2.6，GPS上带的电子罗盘到手就是坏的，你的居然还能用一段时间真是个奇迹啊
后来因为急着用就直接 ...

不是吧。。还能直接就是坏的。。。。

作者: crazyboyyy    时间: 2014-4-18 18:53
恭喜你验证了apm在罗盘失效时也不会翻滚炸鸡

作者: jiayan041121    时间: 2014-4-18 19:00
crazyboyyy 发表于 2014-4-18 18:53
恭喜你验证了apm在罗盘失效时也不会翻滚炸鸡

现在这个磁罗盘芯片还没有完全失效啊。。。只是输出的数据不正常了  转动罗盘的瞬间 数据会跟着转动  然后数据就会慢慢的指向N。。所以造成四轴会自转。。  
作者: crazyboyyy    时间: 2014-4-18 19:03
jiayan041121 发表于 2014-4-18 19:00
现在这个磁罗盘芯片还没有完全失效啊。。。只是输出的数据不正常了  转动罗盘的瞬间 数据会跟着转动  然 ...

亲 你把gps的罗盘拔了吧  你的飞控是2.5.2 自带罗盘没有停掉


作者: jiayan041121    时间: 2014-4-18 19:10
crazyboyyy 发表于 2014-4-18 19:03
亲 你把gps的罗盘拔了吧  你的飞控是2.5.2 自带罗盘没有停掉

我买的是2.6版本的。。板子上面确实没有L883芯片。但是拔掉外置罗盘线 MP上面罗盘数据就变正常了。。搞不懂了。。
作者: jiayan041121    时间: 2014-4-18 19:23
jiayan041121 发表于 2014-4-18 19:10
我买的是2.6版本的。。板子上面确实没有L883芯片。但是拔掉外置罗盘线 MP上面罗盘数据就变正常了。。搞不 ...

搞定了。。不是硬件问题。、L883测试了正常。。问题是可恶的MP 1.2.99版本BUG。。。坑啊。。。

作者: crazyboyyy    时间: 2014-4-20 10:16
恭喜
作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-4-20 12:16
可能是你的罗盘和1.2.99不兼容，别人应该没这个问题吧，
作者: jiayan041121    时间: 2014-4-20 12:18
蓝魔之夜 发表于 2014-4-20 12:16
可能是你的罗盘和1.2.99不兼容，别人应该没这个问题吧，

有这个可能。但是我这个罗盘芯片是L883。。 APM用的基本都是这个。。1.2.99之前校准好罗盘再用1.2.99看就没问题。只要用1.2.99版本校准就不行。。校准不了

作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-4-20 21:02
jiayan041121 发表于 2014-4-20 12:18
有这个可能。但是我这个罗盘芯片是L883。。 APM用的基本都是这个。。1.2.99之前校准好罗盘再用1.2.99看就 ...


兄弟，我看了你的帖子后也被你传染了，我的也跟你一样了，莫非要用上一个软件啊
作者: jiayan041121    时间: 2014-4-20 21:07
蓝魔之夜 发表于 2014-4-20 21:02
兄弟，我看了你的帖子后也被你传染了，我的也跟你一样了，莫非要用上一个软件啊

不知道1.3.0修复这个没有。。。
作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-4-20 21:43
jiayan041121 发表于 2014-4-20 21:06
额。。。。。用1.2.97就行。以前的也行。http://firmware.diydrones.com/Tools/MissionPlann ...

多谢了，问一下，你现在用的固件是什么版本的

作者: jiayan041121    时间: 2014-4-20 21:46
蓝魔之夜 发表于 2014-4-20 21:43
多谢了，问一下，你现在用的固件是什么版本的

现在用1.2.97. --1.3.0能更新了我没更新。

作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-4-20 23:09
jiayan041121 发表于 2014-4-20 21:46
现在用1.2.97. --1.3.0能更新了我没更新。

你用的是什么版本的固件
现在不是有些固件不稳定阿，都不知道用什么固件好了
作者: jiayan041121    时间: 2014-4-20 23:28
蓝魔之夜 发表于 2014-4-20 23:09
你用的是什么版本的固件
现在不是有些固件不稳定阿，都不知道用什么固件好了

固件啊。。现在是最新V3.1.3 。

作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-4-20 23:54
jiayan041121 发表于 2014-4-20 23:28
固件啊。。现在是最新V3.1.3 。

3.13的稳定吗，我之前用3.12的，失控炸鸡了，分析应该是固件的问题，有人说3.13的也有问题，我现在都不知道用什么固件好了，你的3.13飞了几个起落了阿

作者: redor    时间: 2014-4-21 06:58
蓝魔之夜 发表于 2014-4-20 12:16
可能是你的罗盘和1.2.99不兼容，别人应该没这个问题吧，

我的6h gps 在pixhawk 上问题一样

作者: jiayan041121    时间: 2014-4-21 07:45
蓝魔之夜 发表于 2014-4-20 23:54
3.13的稳定吗，我之前用3.12的，失控炸鸡了，分析应该是固件的问题，有人说3.13的也有问题，我现在都不知 ...

十几个起落航线。今天拆掉脚架和云台了。轻装上阵去暴力飞试试。我以前V3.1.2暴力飞也没失控过。。到是有次2米定高模式的时候突然朝一侧飞。原因不明。。。

作者: ycxxcj520    时间: 2014-4-21 09:12
把gps拆下来校准，效果非常好
来自安卓客户端
作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-4-21 09:31
jiayan041121 发表于 2014-4-21 07:45
十几个起落航线。今天拆掉脚架和云台了。轻装上阵去暴力飞试试。我以前V3.1.2暴力飞也没失控过。。到是有 ...

就是这个问题呢，很多人碰到过这个问题，我也是

作者: AIbluecapf    时间: 2014-4-21 09:34
我也遇到过
作者: jiayan041121    时间: 2014-4-21 11:56
蓝魔之夜 发表于 2014-4-21 09:31
就是这个问题呢，很多人碰到过这个问题，我也是

飞回来了。 10组电。3.1.3暴力飞行没出失控。全油门爬升 100米左右全油门四方向机动 也没事。

作者: jordanwys    时间: 2014-4-21 12:04
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: jordanwys    时间: 2014-4-21 12:06
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: jiayan041121    时间: 2014-4-21 12:09
jordanwys 发表于 2014-4-21 12:04
和我遇到的问题一样。。。估计看的我的帖子解决的吧~~

就是发现你的帖子的。 差一点就拆L883了。。。。。

作者: jordanwys    时间: 2014-4-21 12:11
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-4-21 22:40
jiayan041121 发表于 2014-4-21 07:45
十几个起落航线。今天拆掉脚架和云台了。轻装上阵去暴力飞试试。我以前V3.1.2暴力飞也没失控过。。到是有 ...

你好，，我再问一个问题，我现在的罗盘矫正后，感觉反应有点蛮，转动一个方位，，电脑里的罗盘数据不会马上转到那个位置，只会慢慢的转过去（也不是非常慢，就是感觉有点拖泥带水的感觉），，，不知道有没有问题，

作者: jiayan041121    时间: 2014-4-21 22:56
蓝魔之夜 发表于 2014-4-21 22:40
你好，，我再问一个问题，我现在的罗盘矫正后，感觉反应有点蛮，转动一个方位，，电脑里的罗盘数据不会马 ...

刚才看了一下我的MP里面没有这个问题。 你再重新校准一下。我用的是 1.3.0版本
作者: jin186    时间: 2014-4-24 08:26
问题和你一样 也无法校 后来换了地面站版本，罗盘正常了




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