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标题: APM无故失去动力坠机·求分析·已上log~ [打印本页]
作者: 63872466    时间: 2014-4-23 12:39
标题: APM无故失去动力坠机·求分析·已上log~
APM2.6  6HGPS  3.13固件
h4 680架子
朗宇v3508 kv580
8000自组Lipo 4S
铂金30A

昨天飞了几块电池·均无问题
然后第3块电池··悬停模式爬升到120米高·
再下降到30米高左右·
突然失去动力急速下坠·
遥控所有舵量无反应，关控再开也无反应。
炸鸡。。。。

落地检查··由于是草地，几乎无损失。。。。
断电·再上电。。
自稳模式全油门也无法离地··

log高度截图：
(, 下载次数: 15)

log文件：http://pan.baidu.com/s/1rMOqE

求大神帮忙分析~~~~~

作者: SageST    时间: 2014-4-23 13:25
最后出现过failsafe_batt错误  应该很有关系
作者: 1154916609    时间: 2014-4-23 13:56
是不是电池没电了  或者遥控没电没有信号了？我遇到过两次就是这情况
作者: sosok163    时间: 2014-4-23 14:03
炸机找回黑匣子......
作者: 63872466    时间: 2014-4-23 14:10
SageST 发表于 2014-4-23 13:25
最后出现过failsafe_batt错误  应该很有关系

failsafe_batt错误是我电池容量填写错误造成··一直是这样的···重要的是后面有个·CRASH_CHECK-1```这个崩溃检查。。。是从这个点开始坠机的。。
作者: dukong    时间: 2014-4-23 14:13
本帖最后由 dukong 于 2014-4-23 14:17 编辑

从油门、电流数据、roll数据来看，好像是油门输出有点问题。




作者: 63872466    时间: 2014-4-23 14:20
dukong 发表于 2014-4-23 14:13
从油门、电流数据、roll数据来看，好像是油门输出有点问题。

油门输出怎么会变成0的呢。。。最小也就是关控状态·我设置的975啊。。。这个会是固件原因么？

作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-4-23 14:25
检查下这个参数：配置/调试—Advanced Params-Throttle Maximum(THR-MAX)，我之前也是换电池就出现全油门无法起飞（换电前没有连过电脑），再接电脑就出现failsafe提示，最后检查是油门选项出现问题，刚才那个参数最大是1000，最小好像50，参数意义是控的油门X数值=实际输出油门值，就相当于输出比率，正常默认值是最大1000的
作者: 寂寞菩提    时间: 2014-4-23 14:26
坐等高手解答！！！
作者: dukong    时间: 2014-4-23 14:26
应该是遥控器或者接收机的问题，油门的输入突然满油，然后又是0，走了两个极端。

作者: 63872466    时间: 2014-4-23 14:29
难道是传说中的华科尔事件！~~~我用的D10+rx1002
作者: dukong    时间: 2014-4-23 14:29
63872466 发表于 2014-4-23 14:20
油门输出怎么会变成0的呢。。。最小也就是关控状态·我设置的975啊。。。这个会是固件原因么？

应该不是飞控软硬件的问题，因为从日志看，飞控是遵从输入的命令。要么遥控器给了错误指令，要么接收机给了错误指令，总之飞控收到了错误的油门信号，然后照办了，所以炸机了。

作者: SageST    时间: 2014-4-23 14:34
(, 下载次数: 2)

油门输出变大  电流反而减小了   看不出什么问题   会不会是电调那边的问题呢   过热？  或者低压保护了

作者: dukong    时间: 2014-4-23 14:38
SageST 发表于 2014-4-23 14:34
油门输出变大  电流反而减小了   看不出什么问题   会不会是电调那边的问题呢   过热？  或者低压保护 ...

你看错了。
你把后面关键的那一小段放大看看。

作者: SageST    时间: 2014-4-23 14:55
dukong 发表于 2014-4-23 14:38
你看错了。
你把后面关键的那一小段放大看看。

可是貌似235XX  之后 高度已经是0了  已经炸机了

作者: SageST    时间: 2014-4-23 14:57
dukong 发表于 2014-4-23 14:38
你看错了。
你把后面关键的那一小段放大看看。

反倒是 14715 左右的位置油门有一次跳变到0   不过这里没有造成危险

作者: 63872466    时间: 2014-4-23 15:00
那么请问···究竟是什么问题导致油门为0的呢。。。
作者: SageST    时间: 2014-4-23 15:29
63872466 发表于 2014-4-23 15:00
那么请问···究竟是什么问题导致油门为0的呢。。。

不懂   我也是D10+rx1002  有点虚

作者: 63872466    时间: 2014-4-23 15:35
我翻了下以前的log文件···发现油门输入不定时都会变成0.。。
(, 下载次数: 2)
这是控的问题么。。。。

作者: maxweiqiang    时间: 2014-4-23 21:28
我的有一块电池下降时总是翻机。自己想了一下，可能是c值低，电池质量的问题。
作者: fryefryefrye    时间: 2014-4-23 22:06
63872466 发表于 2014-4-23 14:20
油门输出怎么会变成0的呢。。。最小也就是关控状态·我设置的975啊。。。这个会是固件原因么？

APM log中的油门0是最小油门，1000是最大油门。

你说的975是油门的PWM值，在log中，也是0。

基本关系


油门的PWM1000以下， log中的油门0


油门的PWM2000， log中的油门1000

作者: 63872466    时间: 2014-4-24 09:55
本帖最后由 63872466 于 2014-4-24 09:58 编辑

新问题。。。这次炸机后，自稳模式·全油都无法飞高了。。
定高模式全油起飞··最高能飞到离地3米···而且上下起落。。
检查log文件，发现 barALT 这个项像心电图一样··振幅超过500mm~~~
怀疑问题出在气压计上面？？

(, 下载次数: 20)


作者: weiyafeng    时间: 2014-4-24 10:03
帮顶
作者: 63872466    时间: 2014-4-26 14:11
话说···还是没找到问题。。。
作者: dolphintt920    时间: 2014-6-14 15:08
这。。。我上个月提控回家，开的定点模式，推行一段距离后100米的样子失去动力，自由落体到20米左右，
坠落的时候有听到油门猛升的声音。苦寻半天无果，杂草丛生。。。用的D7E+RX1002





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