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标题: █████apm问题求助帖，恳请大家帮忙分析分析█████ [打印本页]
作者: 951155267    时间: 2014-4-24 16:56
标题: █████apm问题求助帖，恳请大家帮忙分析分析█████
本帖最后由 951155267 于 2014-4-24 17:00 编辑

我的机机是apm2.6加6H。问题：无法定点。一切定点模式，机机各种方向跑，不再受控制。（罗盘工作正常）
(, 下载次数: 6) 卫星接收稳定
(, 下载次数: 5) 我的机机飞跃650
(, 下载次数: 2) 偶尔会出现gps异常
(, 下载次数: 8) 各种漂移。



作者: 方恨少    时间: 2014-4-24 17:20
GPS固定的有问题，他动整机肯定会跟着飘吧，人个感觉是这样的，你把GPS换个固定的方式固定好了再试一次。
作者: dukong    时间: 2014-4-24 17:26
起飞前看看GPS的数据有没有什么问题，特别是寻星数量和精度。
作者: 平头    时间: 2014-4-24 17:28
一是GPS被干扰了，你那个安装位置太不靠谱了。弄个支架架后面去。二是，机架、桨、电机都要调好水平。三是加速度计和磁罗盘多调几次。最后还不行换个GPS试试。还不行的话就换飞控吧。
来自安卓客户端
作者: zengzj84    时间: 2014-4-24 17:33
GPS方向不对
作者: yangbdyc    时间: 2014-4-24 17:38
不懂，帮顶！
作者: drore    时间: 2014-4-24 17:51
目测gps方向错误！
灯的那一条边应该是头的方向
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-4-24 18:24
帮顶 新人
作者: vbstone    时间: 2014-4-24 19:20
帮顶 同问 定点不稳
作者: fryefryefrye    时间: 2014-4-24 22:26



估计是罗盘安装的问题。

把飞机连接电脑，然后在你发的第三张图片的最上面一行，有航向指示。就是你机头所指的方向，旋转你的飞机，看看东南西北对不对。比如 E 就是正东。

作者: ZeroMile    时间: 2014-4-24 22:37
fryefryefrye 发表于 2014-4-24 22:26
估计是罗盘安装的问题。

把飞机连接电脑，然后在你发的第三张图片的最上面一行，有航向指示。就是你 ...

估计是罗盘安装的问题

作者: friend_dicky    时间: 2014-4-24 23:36
APM 2.6,, GPS 上內置了罗盘,, 对安裝方向和固定都要考究.....不能随便放
作者: 951155267    时间: 2014-4-24 23:38
方恨少 发表于 2014-4-24 17:20
GPS固定的有问题，他动整机肯定会跟着飘吧，人个感觉是这样的，你把GPS换个固定的方式固定好了再试一次。

我架高过，也是。
作者: 951155267    时间: 2014-4-24 23:39
dukong 发表于 2014-4-24 17:26
起飞前看看GPS的数据有没有什么问题，特别是寻星数量和精度。

谢谢，我下来看看去。

作者: 951155267    时间: 2014-4-24 23:40
zengzj84 发表于 2014-4-24 17:33
GPS方向不对

罗盘北指机头。

作者: 951155267    时间: 2014-4-24 23:40
平头 发表于 2014-4-24 17:28
一是GPS被干扰了，你那个安装位置太不靠谱了。弄个支架架后面去。二是，机架、桨、电机都要调好水平。三是 ...

谢谢意见

作者: 951155267    时间: 2014-4-24 23:42
friend_dicky 发表于 2014-4-24 23:36
APM 2.6,, GPS 上內置了罗盘,, 对安裝方向和固定都要考究.....不能随便放

我个6h是罗盘在上，我测过，罗盘北指到的机头。

作者: 951155267    时间: 2014-4-24 23:44
fryefryefrye 发表于 2014-4-24 22:26
估计是罗盘安装的问题。

把飞机连接电脑，然后在你发的第三张图片的最上面一行，有航向指示。就是你 ...

罗盘工作正常。我旋转机机，仪表反向运转。并且很灵敏。

作者: 951155267    时间: 2014-4-24 23:44
vbstone 发表于 2014-4-24 19:20
帮顶 同问 定点不稳

哈哈。我是定不了。

作者: 951155267    时间: 2014-4-24 23:45
玄宇简爱 发表于 2014-4-24 18:24
帮顶 新人

谢谢了

作者: 951155267    时间: 2014-4-24 23:46
yangbdyc 发表于 2014-4-24 17:38
不懂，帮顶！

谢谢哈。

作者: fryefryefrye    时间: 2014-4-25 08:03
951155267 发表于 2014-4-24 23:44
罗盘工作正常。我旋转机机，仪表反向运转。并且很灵敏。

旋转机架，方向旋转是Z轴陀螺的功能。方向最后停下来的位置，靠的罗盘。

比如机头对北，那个指示显示到0度，也就是N吗？
来自安卓客户端
作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-4-25 08:09
孩子，有没有找到答案了啊，
作者: 951155267    时间: 2014-4-26 00:20
fryefryefrye 发表于 2014-4-25 08:03
旋转机架，方向旋转是Z轴陀螺的功能。方向最后停下来的位置，靠的罗盘。

比如机头对北，那个指示显示到0 ...

这个还真没注意。明天去看看。。谢谢！

作者: 951155267    时间: 2014-4-26 00:23
蓝魔之夜 发表于 2014-4-25 08:09
孩子，有没有找到答案了啊，

今天演出，没有玩机机。

作者: SHANwSHAN    时间: 2014-4-26 00:30
按上面的调整后情况如何?





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