5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 硬盘电机96650方案云台（增加高清图）（已增加视频） [打印本页]
作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-4-25 04:49
标题: 硬盘电机96650方案云台（增加高清图）（已增加视频）
本帖最后由 SHAWEIHANG 于 2014-4-27 21:43 编辑

    看到有魔友发帖用硬盘电机做无刷云台，遂向其购买了几个开始折腾。
    用了2个角铝作2个电机之间和相机连接用，相机直接用3M胶黏在显示屏上面，控制板用的网上卖96一套的刷俄版2.2，没用减震球而是用一玻璃纤维板粘2层泡沫双面胶做下压式悬吊，整个云台包括相机控制板波纤板等等在内重量只有168G，调整用了1个多小时（第一次调无刷云台），现在随便怎么晃动都没问题！
[attach]2059111[/attach]

[attach]2059112[/attach]
[attach]2059113[/attach]
[attach]2059114[/attach]


昨晚上弄太累了，照片随便用手机拍，中午吃完饭出去飞了2个电，效果非常满意，太稳了！唯一不足就是泡沫棉可能厚了风大偶尔会出现轻微水波纹（原来硬挂也是如此，单层泡沫棉最好）。原本硬挂可以飞12分钟，现在时间缩短为10分钟，足够了。最后说下我的配置：apm2.6 6MGPS，飞腾30A自己刷了BLHeli，飓风2810 kv900，仿apc 1047,山寨F450 机架，所有设备共用4000MA3S动力电，apm、摄像机、接收机等需要5V电压的都集中用自己做的LM2596 DC-DC降压，效果一级棒！
(, 下载次数: 170)
(, 下载次数: 142)
控制板直接与传感器都是直接3M胶粘
(, 下载次数: 133)
下压试减震板，板上开孔，配合一小块的角铝
(, 下载次数: 145)
电机之间同样用角铝固定
(, 下载次数: 131)

(, 下载次数: 156)
横滚电机的铝臂穿过机架底板跟减震板，机架底板处刚好有个方孔，
(, 下载次数: 164)
整体，脚架用4根3MM碳杆扎带帮在电机下面，轻便好用


上传后画面压缩严重，凑合看吧

作者: 心在自由飞翔    时间: 2014-4-25 06:14
你的imu用的是什么。高人，帮顶！
作者: 新25    时间: 2014-4-25 06:54
顶
作者: xu1288    时间: 2014-4-25 07:09
不错

作者: 孤独的长跑者    时间: 2014-4-25 08:16
技术派,
作者: SZLQ    时间: 2014-4-25 08:19
好想学习，LZ请放教程
作者: lijierun    时间: 2014-4-25 08:20
硬盘电机不用折腾直接能用？？？
作者: benniewang    时间: 2014-4-25 08:23
早知道那些硬盘就都留着了。
作者: 叶兆全    时间: 2014-4-25 08:31
benniewang 发表于 2014-4-25 08:23
早知道那些硬盘就都留着了。

硬盘电机需要加无刷驱动板吧
来自安卓客户端
作者: a_bc306    时间: 2014-4-25 08:47
这个要顶，求楼主放细节！！！！！！！！！！！！！！！！
作者: 545274979q    时间: 2014-4-25 08:48
吊炸天呀  
作者: gerryqiao    时间: 2014-4-25 08:57



手艺不错啊，比我做的简化了不少啊，佩服佩服

作者: tsalai    时间: 2014-4-25 09:07
你好 请教硬盘电机做云台 不知道此动力 挂卡片机或者微单怎么样 还有希望出个更详细的教程
作者: 诺寒    时间: 2014-4-25 09:34
你这样折腾，把那些专业云台会气死的
作者: boqian19899    时间: 2014-4-25 09:35
继续关注，期待视频
作者: 稻草人3    时间: 2014-4-25 09:44

技术派,
作者: acseyang    时间: 2014-4-25 09:45
我也是用这个摄像头
作者: fcdsw    时间: 2014-4-25 09:49
顶
作者: 司马英才    时间: 2014-4-25 10:05
这个牛掰，膜拜一下
作者: fanxinghh    时间: 2014-4-25 10:17
挺牛的，顶一个
作者: ttc    时间: 2014-4-25 10:45
LZ精神可嘉！
作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-4-25 14:10
lijierun 发表于 2014-4-25 08:20
硬盘电机不用折腾直接能用？？？

这个电机应该是一些早期硬盘上的，只有3根线，而且可以整个拆下来。现在的硬盘都是一体的，电机定子直接固定在硬盘外壳上拆不了。而且这电机我拆开看了，确实没有改过，输出接线部分还是原装的环氧树脂封装，不过具体什么硬盘你去问12楼的哥们，我就是跟他买的

作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-4-25 14:13
心在自由飞翔 发表于 2014-4-25 06:14
你的imu用的是什么。高人，帮顶！

网上卖96块的微型控制板，HMBGC-V1.01
作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-4-25 14:17
本帖最后由 SHAWEIHANG 于 2014-4-25 14:21 编辑
gerryqiao 发表于 2014-4-25 08:57
手艺不错啊，比我做的简化了不少啊，佩服佩服


受你启发而以，原本已经画了图想去雕刻碳板，但我向来性子急等不了，干脆就用手中现有的东西来搞，
(, 下载次数: 62)


作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-4-25 14:20
tsalai 发表于 2014-4-25 09:07
你好 请教硬盘电机做云台 不知道此动力 挂卡片机或者微单怎么样 还有希望出个更详细的教程


此电机只能挂类似我用这种相机（40多克），狗我没用过不知道轻重大小，微单肯定不够力，卡片机估计也够呛


作者: gerryqiao    时间: 2014-4-25 20:17
SHAWEIHANG 发表于 2014-4-25 14:10
这个电机应该是一些早期硬盘上的，只有3根线，而且可以整个拆下来。现在的硬盘都是一体的，电机定子直接 ...

这个硬盘电机不是拆下来就能用的，我是上车床改过的，定位孔是我后来改的，原本没有这6个M3的孔的，还有你挂的太靠外了，桨风会影响，估计会有果冻的可能，再就是这样的减震的方法不知道可不可靠。
作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-4-25 21:42
gerryqiao 发表于 2014-4-25 20:17
这个硬盘电机不是拆下来就能用的，我是上车床改过的，定位孔是我后来改的，原本没有这6个M3的孔的，还有 ...

拆开了一个看过，知道那几个孔是后来加工过的，原本垫2层海绵胶，在风大的时候有轻微果冻，傍晚改成单层海绵胶后一点果冻没有！

作者: 416786163    时间: 2014-4-26 12:52



云台用的硬盘电机需要重新绕线圈么？


作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-4-26 14:02
标题: RE: 硬盘电机96650方案云台（增加高清图）
416786163 发表于 2014-4-26 12:52
云台用的硬盘电机需要重新绕线圈么？

现在用这个不用，但是螺丝孔需要加工
作者: jacksondkone    时间: 2014-4-26 14:21
高科技啊高科技
作者: 416786163    时间: 2014-4-26 17:39
SHAWEIHANG 发表于 2014-4-26 14:02
现在用这个不用，但是螺丝孔需要加工

能不能提供一下硬盘电机的购买方式

作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-4-26 17:57
标题: RE: 硬盘电机96650方案云台（增加高清图）
416786163 发表于 2014-4-26 17:39
能不能提供一下硬盘电机的购买方式

12楼那哥们卖我的，现在他也没有了
作者: zuizui2008    时间: 2014-4-29 16:17
求教程啊


作者: seszxsd    时间: 2014-5-9 18:44
好东西
作者: jiangchongli    时间: 2014-5-9 23:41
这个很好。不知道电脑散热风扇那种电机可以改么？
来自安卓客户端
作者: 快乐之神    时间: 2014-5-10 00:46
很厉害  支持楼主！
作者: akab_47    时间: 2014-5-14 10:58
　技术股
作者: 锁恋之吻    时间: 2014-5-20 00:40
高手
作者: jmjcn    时间: 2014-5-20 02:46
留下个记号
作者: wpaeng    时间: 2014-5-28 15:24
gerryqiao 发表于 2014-4-25 08:57
手艺不错啊，比我做的简化了不少啊，佩服佩服

兄弟 你这硬盘电机 是什么硬盘拆下来的   我怎么没找到你这种两面带螺丝孔的

作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-5-28 17:00
wpaeng 发表于 2014-5-28 15:24
兄弟 你这硬盘电机 是什么硬盘拆下来的   我怎么没找到你这种两面带螺丝孔的

那个是卖我那哥们自己加工的
作者: xiu    时间: 2014-5-29 07:43
不错不错啊！我也试着做个试试
作者: Easy西    时间: 2014-5-29 21:13



楼主，我也是联永NT96650摄像机，也想自己DIY一个云台。请问你的硬盘电机是多少转的？扭力够吗？摄像机是用螺丝穿过屏幕固定的吗？


作者: Easy西    时间: 2014-5-29 21:15
Easy西 发表于 2014-5-29 21:13
楼主，我也是联永NT96650摄像机，也想自己DIY一个云台。请问你的硬盘电机是多少转的？扭力够吗？摄像机 ...

顺便问一句，“ 摄像机、接收机等需要5V电压 ”不可以用接收机供电吗？或者用电调供电？



作者: 叶兆全    时间: 2014-6-12 19:33
gerryqiao 发表于 2014-4-25 08:57
手艺不错啊，比我做的简化了不少啊，佩服佩服

哥们   请问硬盘电机还有吗？加我QQ609251905吧  我也想做云台
作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-6-13 01:25
Easy西 发表于 2014-5-29 21:15
顺便问一句，“ 摄像机、接收机等需要5V电压 ”不可以用接收机供电吗？或者用电调供电？

...

电机是早期5400转3.5寸盘，扭力只能挂类似这种4，5十克的相机，重了带不动，我的相机是直接3M双胶粘住的。没有试过用接收机或电调供电，但是只要接收或电调电流足够大的话肯定没问题。我的是自己用双面敷铜板做分电板同时在敷铜板上面做了个3A5V DC-DC电源为飞控接收以及相机供电

作者: Leap    时间: 2014-6-15 12:02
角铝那里买的？
作者: joecapa    时间: 2014-6-17 12:23
顶一个！楼主做的2轴的吧，征求做个3轴的出来。支持你！！
作者: litian    时间: 2014-6-17 13:45
看了
作者: neohack    时间: 2014-6-17 16:32
求硬盘电机那部分 如何拆。。驱动之类
作者: Harer2012    时间: 2014-6-17 20:14
楼主如何给96650供电的？
作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-6-17 20:41
Harer2012 发表于 2014-6-17 20:14
楼主如何给96650供电的？

改装AV输出口，把音频端的一个贴片电阻跟电容拆掉，然后从USB正极飞一根线到音频端即可。所以我的AV输出端3根线分别是电源+、视频还有地线
作者: GL516    时间: 2014-8-1 10:51
本帖最后由 GL516 于 2014-8-1 11:24 编辑

你好!看到你的硬盘做的云台,这几天也照你的方法来做(用的5400转老机器硬盘电机, 4脚 输入的.不是3脚的)..当貌似电机驱动有问题..左右晃! (我用的是俄板刷1.3b的板子)

作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-8-2 15:47
GL516 发表于 2014-8-1 10:51
你好!看到你的硬盘做的云台,这几天也照你的方法来做(用的5400转老机器硬盘电机, 4脚 输入的.不是3脚的)..当 ...

4脚输入的肯定不行，驱动相位都不同无法正常工作的
作者: GL516    时间: 2014-8-11 17:03
SHAWEIHANG 发表于 2014-8-2 15:47
4脚输入的肯定不行，驱动相位都不同无法正常工作的

好像我只接的是3根线(选了3个内阻差不多相同的3个脚) .........但确实我试了半天不行...一上电都狂抖,而且电流很大!

作者: mx小杨    时间: 2014-8-12 14:20
这个真心很稳定，楼主能上个细节图么？
作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-8-12 17:46
mx小杨 发表于 2014-8-12 14:20
这个真心很稳定，楼主能上个细节图么？

照片细节还不够？

作者: mx小杨    时间: 2014-8-12 18:50
SHAWEIHANG 发表于 2014-8-12 17:46
照片细节还不够？

我的意思是把板子电机等设备的具体型号也分享一下。
作者: mr丶kk    时间: 2014-8-12 23:53
硬盘马达的  KV值是多少呢    能直接使用吗？
作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-8-13 00:12
mx小杨 发表于 2014-8-12 18:50
我的意思是把板子电机等设备的具体型号也分享一下。

电机型号我真的不知道，都是找上海一哥们买来直接用的，控制板是淘宝卖90多一套的俄版MINI版，搜云台控制板一大堆，90多那个就是
作者: panzerelite    时间: 2014-8-21 20:22
挂着行车记录仪在飞，也很爽哦
作者: copier    时间: 2014-8-29 09:57
我也想用硬盘电机做一个云台，请教楼主详细教程，我现在有硬盘电机和铝合金件。
作者: wuyudong    时间: 2014-8-29 23:21
LM2596 DC-DC用在图传上面不行，波纹很大。我的图传非要用线性减压，结果发热量巨大，最后只能图传和MINIOSD用一个线性降压模块，其余的用一个开关降压模块。飞控也是APM
作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-8-30 23:15
wuyudong 发表于 2014-8-29 23:21
LM2596 DC-DC用在图传上面不行，波纹很大。我的图传非要用线性减压，结果发热量巨大，最后只能图传和MINIOS ...

DC-DC线路对线路要求非常高，不同输入输出电压以及 电流，对输出电感、续留二极管还有滤波电容的大小都不同。最好有示波器检测波纹。反正我做的在3A满负载时波纹都不超过250MV p-p

作者: wuyudong    时间: 2014-8-31 00:18
SHAWEIHANG 发表于 2014-8-30 23:15
DC-DC线路对线路要求非常高，不同输入输出电压以及 电流，对输出电感、续留二极管还有滤波电容的大小都不 ...

不是专业玩家，没有示波器，我是把图传接好之后发现接收到的画面都是细纹，刚好买了两种降压模块，一种细纹宽，一种窄，查资料发现开关管的频率不一样，频率越高相对效果好一点，慢慢摸索出来，最后发现只能用线性降压模块，都是网上几块钱的那种成品模块。自己只有电路的感性认识，没有设计计算能力，就只能慢慢摸了。
作者: T700    时间: 2014-8-31 16:25
楼主出个详细教程，电机卖家最好说明是哪种硬盘的电机
作者: 港农    时间: 2014-9-3 18:26
做个记号，慢慢来学习
作者: jiangchongli    时间: 2014-9-5 09:29
好稳~~
作者: litian    时间: 2014-9-5 22:40
路过
作者: princelei    时间: 2014-9-6 23:02
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: y_yi    时间: 2014-9-15 10:32
硬盘电机就可以直接用吗？
作者: yccwwe123    时间: 2014-9-18 18:11
LZ请发个教材吧，我是看到你这个帖子，试着自己做了一个，发现买回来的板太差，装上去还没有怎么调调场效应管就烧了，自己找资料代换了场效应管，现在的问题就是参数怎么调它都是乱跑，不回中陀螺仪已经校几次了，请发个参数值，我起码不要走好多弯路了，在继续这样我都想把陀螺仪代换了。实在不知道问题出在那里了。
作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-9-18 19:32
yccwwe123 发表于 2014-9-18 18:11
LZ请发个教材吧，我是看到你这个帖子，试着自己做了一个，发现买回来的板太差，装上去还没有怎么调调场效应 ...

你是功率调太大了吧，要不就是电机输出短路了，PID值要从小开始调大，功率也尽量用小，调试过程要多留意MOS管温度，正常工作温度不会很高，高了就说明输出功率太大。连接线没有问题的话一般不会烧管的
作者: thinkertoy    时间: 2014-9-19 10:10
恩
作者: chong0558    时间: 2014-9-19 15:21
高人，膜拜了
作者: 福缘彩色烟雾    时间: 2014-9-20 10:57
飞行表演、航空表演彩色拉烟批发QQ：45411945  Tel:15116220771
(, 下载次数: 48)
作者: 玩转空中    时间: 2014-10-1 01:45
(, 下载次数: 48) 你那款已经成为第一代了，现在都这个外观了，更容易固定了

作者: 热爱蓝天的boy    时间: 2014-10-1 02:33
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 热爱蓝天的boy    时间: 2014-10-1 19:40
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 秋水之东    时间: 2014-10-31 17:12
(, 下载次数: 47)

你好你的电机刚拆下来是这样么？感觉需要把边角磨掉。
你还有多余的电机吗，哪拆的，希望能交流一下。qq1486341191

作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-10-31 17:57
秋水之东 发表于 2014-10-31 17:12
你好你的电机刚拆下来是这样么？感觉需要把边角磨掉。
你还有多余的电机吗，哪拆的，希望能交流一下。 ...

没有了，我买来就加工好的
作者: 为理想奋斗    时间: 2014-10-31 18:21
gerryqiao 发表于 2014-4-25 08:57
手艺不错啊，比我做的简化了不少啊，佩服佩服

你是卖硬盘电机的。可以给个链接吗
作者: 秋水之东    时间: 2014-10-31 18:43
SHAWEIHANG 发表于 2014-4-25 14:17
受你启发而以，原本已经画了图想去雕刻碳板，但我向来性子急等不了，干脆就用手中现有的东西来搞，

...

你好图纸还在吗？我不会画，我也想做一个，我要是做也送你一个。但是波纤还是碳纤维不好说。发我QQ邮箱或者QQ都行QQ4486341191
作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-10-31 20:27
秋水之东 发表于 2014-10-31 18:43
你好图纸还在吗？我不会画，我也想做一个，我要是做也送你一个。但是波纤还是碳纤维不好说。发我QQ邮箱或 ...

不好意思，图纸早就删了
作者: 秋水之东    时间: 2014-10-31 20:54
SHAWEIHANG 发表于 2014-10-31 20:27
不好意思，图纸早就删了

没关系。谢谢。
作者: 8756894    时间: 2015-1-20 00:18
求pid 图  
作者: lagaiww    时间: 2015-2-15 19:16
硬盘电机可以直接接控制板吗？
作者: 阳光你好    时间: 2015-2-15 21:22
gerryqiao 发表于 2014-4-25 20:17
这个硬盘电机不是拆下来就能用的，我是上车床改过的，定位孔是我后来改的，原本没有这6个M3的孔的，还有 ...

您有这种硬盘电机？

作者: holg    时间: 2015-3-18 12:24
求硬盘电机三根线的接法
作者: SHAWEIHANG    时间: 2015-3-18 12:47
holg 发表于 2015-3-18 12:24
求硬盘电机三根线的接法

跟普通电机一样随便接，方向对了为止，
作者: sdcam    时间: 2015-3-20 01:08
厉害的很
作者: 蓝魔之夜    时间: 2015-3-21 17:59
这个可以的，，
非常的不错，，楼主的摄像头跟我的一样
作者: sdxgy    时间: 2015-3-21 19:08
高手  
作者: 炸香机    时间: 2015-4-6 12:05
请问楼主电机是怎么绕线的   绕多少匝  Y型法还是三角形接法




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3