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标题: 求助，mwc mega无法起飞 [打印本页]
作者: 鱼猫    时间: 2014-4-28 17:54
标题: 求助，mwc mega无法起飞
本帖最后由 鱼猫 于 2014-4-29 18:29 编辑

新手求助
之前一直用mwc lite 和mwc se 飞行，虽然不是完美，但也比较平稳
昨天换了mwc mega后就无法起飞，
【症状】放地上，开控，上电，解锁都正常，到推油门就开始无力的抖动，表现为即将上升时转速就立刻下降，往复，及时打到最大也没用。
配置：f450机架（沉金板），
朗宇2212 kv980*4,
1045碳尼龙桨，
格式11.1v 2200mah,
好赢天行者40a,
飞控mwc mega （硕达智控Multiwii MEGA2560飞控）
其他估计没问题，因为mwc lite 可以优秀起飞。


将pid的前四项归零过，油门可以打到最大，但默认参数根本无法起飞
现在正在调整pid,试图找到解决方法。


2014年4月29日更新
通过调整pid,已可以实现勉强飞行，但会出现莫名其妙的抖动，不知为何。。。
飞的还不是很稳，还需继续调节pid，
继续求大神解释为何板子异常


算了，不小心接错油门线，板子已烧

作者: 13860    时间: 2014-4-28 18:28
重新校准电调油门行程看看
作者: yangshichang110    时间: 2014-4-28 18:29
上视频上机机照~
作者: dukong    时间: 2014-4-28 19:49
你可以用手抓着机架，推油门到悬停附近，然后轻轻晃一下机子，机子就开始乱纠正，幅度越来越大。
如果是这种现象，估计问题出在机架类型（X，+，Y，米）选择错误，或者电机安装顺序错了。确认电机安装顺序没问题后，重新设置一下机架类型试试。

作者: 鱼猫    时间: 2014-4-28 20:00
13860 发表于 2014-4-28 18:28
重新校准电调油门行程看看

油门行程做过了，和之前一样。


作者: 鱼猫    时间: 2014-4-28 20:05
dukong 发表于 2014-4-28 19:49
你可以用手抓着机架，推油门到悬停附近，然后轻轻晃一下机子，机子就开始乱纠正，幅度越来越大。
如果是这 ...

是乱晃，无法控制平衡，
但我用mwc lite飞时是正确的啊，也严格插电机，
试过上小油门后打roll和pitch,偏转方向符合正确情况。
检查过源代码，是店家给的，的确是quanx
哎，还是不行。

作者: 鱼猫    时间: 2014-4-28 20:07
求大神出现，有木有资深mwc啊。。。
作者: 爵爷    时间: 2014-4-28 20:30
等会遛弯回来给你解答
作者: dukong    时间: 2014-4-28 21:20
鱼猫 发表于 2014-4-28 20:05
是乱晃，无法控制平衡，
但我用mwc lite飞时是正确的啊，也严格插电机，
试过上小油门后打roll和pitch, ...

另外电机顺序没错？顺时针逆时针转向没错？

作者: Breca    时间: 2014-4-28 21:32
弱弱的问一下楼主 LITE版本能用GPS么？
作者: 鱼猫    时间: 2014-4-28 21:42
dukong 发表于 2014-4-28 21:20
另外电机顺序没错？顺时针逆时针转向没错？

没错。我只是把稳飞的四轴换了一块飞控而矣

作者: 鱼猫    时间: 2014-4-28 21:48
Breca 发表于 2014-4-28 21:32
弱弱的问一下楼主 LITE版本能用GPS么？

lite应该能用gps吧，你需要一块转接板。
中央处理器为328 P的需要导航转接板再插到ftid旁边的那四根上去，
mega版的可以直接上飞控
lite的是328p的处理器
我没试过，不保证有效
注意别接错线

作者: Breca    时间: 2014-4-28 21:57
鱼猫 发表于 2014-4-28 21:48
lite应该能用gps吧，你需要一块转接板。
中央处理器为328 P的需要导航转接板再插到ftid旁边的那四根上去 ...

噢噢！谢谢楼主了！

作者: dukong    时间: 2014-4-28 22:01
鱼猫 发表于 2014-4-28 21:42
没错。我只是把稳飞的四轴换了一块飞控而矣

飞控上也有可能插错啊

作者: szhcs    时间: 2014-4-28 22:24
我跟楼主一样的飞控，可以用。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=890892&extra=

作者: be1ieve    时间: 2014-4-28 22:58
是不是就算满油门还是在地上走？
设定low pass filter试试看
作者: yu436501    时间: 2014-4-28 23:30
这种情况貌似是电调低压保护，bec供电太多压降太大，没设置低压启动吧
作者: 鱼猫    时间: 2014-4-29 17:46
szhcs 发表于 2014-4-28 22:24
我跟楼主一样的飞控，可以用。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=890892&extra=

ftid的问题我也有，是通过按复位键解决的
就是当他闪蓝光时按一下复位键，等蓝黄两灯同时亮后再接上ftid线。
这样在等几秒就可以连接电脑了
不过不知为何pid和普通的不一样。。。。。

作者: 鱼猫    时间: 2014-4-29 17:47
yu436501 发表于 2014-4-28 23:30
这种情况貌似是电调低压保护，bec供电太多压降太大，没设置低压启动吧

不是低压保护电池是刚充满的，b6+格氏11.1V 2200mah

作者: 鱼猫    时间: 2014-4-29 17:49
be1ieve 发表于 2014-4-28 22:58
是不是就算满油门还是在地上走？
设定low pass filter试试看

如果把pid设为零是可以起飞的，就是没有飞控的效果了。
哎，不知为何
之前还有打旋的情况

作者: TMDHK    时间: 2014-5-10 13:30
鱼猫 发表于 2014-4-29 17:49
如果把pid设为零是可以起飞的，就是没有飞控的效果了。
哎，不知为何
之前还有打旋的情况

P 未調好吧...

作者: TMDHK    时间: 2014-5-10 15:14
鱼猫 发表于 2014-5-10 14:29
是的，如果仔细重新调整pid是可以飞的，但不知为何默认参数甚至不能起飞。

因为技術未能驾於pid...

作者: kindheartwang    时间: 2015-4-2 09:14
和固件有关，重刷固件就好了




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