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标题: 问个困惑已久的问题 大疆技术帮忙看下 [打印本页]

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作者: vitsunhoo    时间: 2014-4-30 09:17
标题: 问个困惑已久的问题 大疆技术帮忙看下
wkm老是走不直 gps怎么调也不直 感觉偏差不该这么大 调参软件里各个摇杆回中有时候是1有时候是0或者4周围在跳 遥控是futaba t8fg
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作者: beretcn    时间: 2014-4-30 10:11
走曲线还是走斜线啊？

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作者: vitsunhoo    时间: 2014-4-30 10:15

beretcn 发表于 2014-4-30 10:11
走曲线还是走斜线啊？

斜线
来自安卓客户端

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作者: superyongliang    时间: 2014-4-30 10:19
可以调整gps的补偿角度！安装角度！

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作者: vitsunhoo    时间: 2014-4-30 10:24

superyongliang 发表于 2014-4-30 10:19
可以调整gps的补偿角度！安装角度！

调到死了快 无论如何也不直 偏差很大
来自安卓客户端

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作者: beretcn    时间: 2014-4-30 10:27
转gps也不行吗？走姿态看看

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作者: vitsunhoo    时间: 2014-4-30 10:29

beretcn 发表于 2014-4-30 10:27
转gps也不行吗？走姿态看看

姿态也不直姿态指南针应该也参与
来自安卓客户端

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作者: vitsunhoo    时间: 2014-4-30 10:31

beretcn 发表于 2014-4-30 10:27
转gps也不行吗？走姿态看看

现在遥控掰杆会在后调参软件里看  就拿副翼来说就是-2-   4变化 不一定回到0 与这有关吗
来自安卓客户端

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作者: superyongliang    时间: 2014-4-30 10:32
我一开始也是走不直，最终是转动gps完美解决的啊

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作者: 我是小学生    时间: 2014-4-30 10:33
路过，，来看神回复

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作者: beretcn    时间: 2014-4-30 10:46
让你转gps你调遥控器干什么

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作者: vitsunhoo    时间: 2014-4-30 10:55

beretcn 发表于 2014-4-30 10:46
让你转gps你调遥控器干什么

我没调。。现在是遥控它自己每次回中不会归0
来自安卓客户端

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作者: vitsunhoo    时间: 2014-4-30 10:56

beretcn 发表于 2014-4-30 10:46
让你转gps你调遥控器干什么

用sub triem调0也是偶尔回0 不过我觉得这应该有个死区吧 不会这么灵敏 毕竟直机固定翼没有反应
来自安卓客户端

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作者: beretcn    时间: 2014-4-30 11:03
0,1的又有什么区别，飞机达不到那个反应灵敏度，而且本身飞机就是飘的，3以内都可以
如果你推杆飞机斜着飞，转gps

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作者: vitsunhoo    时间: 2014-4-30 11:10

beretcn 发表于 2014-4-30 11:03
0,1的又有什么区别，飞机达不到那个反应灵敏度，而且本身飞机就是飘的，3以内都可以
如果你推杆飞机斜着飞 ...

转gps要么往左要么往右。。大疆也没个参考 我记得naza说是多飞几个航线自动调整wkm怎么没有
来自安卓客户端

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作者: DJI技术支持4    时间: 2014-4-30 12:11
楼主您好，转角可以根据偏差的大小做反方向的补偿。是否装机照和视频以便分析？如果有IOSD数据更好，您可以加我Q: 2355613430

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作者: 我-心飞翔    时间: 2014-4-30 13:04
基础校准一下可否？

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作者: vitsunhoo    时间: 2014-4-30 13:27

我-心飞翔 发表于 2014-4-30 13:04
基础校准一下可否？

wkm没有这功能
来自安卓客户端

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作者: 我-心飞翔    时间: 2014-4-30 13:30

vitsunhoo 发表于 2014-4-30 13:27
wkm没有这功能
来自安卓客户端

那就换个控试一下，有可能控的问题，先排除

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作者: vitsunhoo    时间: 2014-4-30 13:36

我-心飞翔 发表于 2014-4-30 13:30
那就换个控试一下，有可能控的问题，先排除

换了 与控没关  就是斜着走
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作者: borneol    时间: 2014-4-30 13:50


因为遥控器电位器磨损，存在0~15抖舵甚至更大都是可能的，但10舵量以内程度的抖舵，并不会实际影响到多轴飞行器的操作手感，和明显姿态改变。
我的遥控器也是T8FG。。用WKM在电脑调参软件上看，副翼存在0~10范围的抖舵，飞六轴也未见异常。不过因为一个控飞多轴和直升机，0~10抖舵对于直升机的数字斜盘舵机却很明显。最后发回双叶电子更换一对电位器了事儿。

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作者: vitsunhoo    时间: 2014-4-30 13:54

borneol 发表于 2014-4-30 13:50
因为遥控器电位器磨损，存在0~15抖舵甚至更大都是可能的，但10舵量以内程度的抖舵，并不会实际影响到多轴飞 ...

与控没啥关系   大疆naza v2我记得可以姿态自适应多飞几个航线就修正了 wkm却没有 apm调参软件可以看到指南针可以调的很准 wkm啥也看不见凭感觉调 实在调不好
来自安卓客户端

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作者: borneol    时间: 2014-4-30 14:43

vitsunhoo 发表于 2014-4-30 13:54
与控没啥关系   大疆naza v2我记得可以姿态自适应多飞几个航线就修正了 wkm却没有 apm调参软件可以看到指 ...

没看明白吧。。。我的意思是，遥控器小幅度抖舵根本不影响WKM走不走直线的问题。

你可以进行以下测试：
如有能力切手动不炸鸡，在手动模式下先测试好飞行器是不是走直线（脱离GPS的影响），如果手动模式下都不走直线，你的安装和配平就有问题。
如果手动模式下走直线，姿态和GPS不直，再根据偏离方向微调GPS朝向。

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