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标题: NAZA V2、lite打方向舵之后明显右转漂移，有经验的前辈和大僵技术请戳进来看看 [打印本页]
作者: snowynight    时间: 2014-5-1 12:52
标题: NAZA V2、lite打方向舵之后明显右转漂移，有经验的前辈和大僵技术请戳进来看看
本帖最后由 snowynight 于 2014-5-1 12:58 编辑

小弟手上一个NAZA V2（载机为700轴距Y6），一个lite（载机为黑羊异形），现在他们都有一个神奇的问题，就是打方向舵松杆之后会有明显的向右漂移！方向舵轴上的右转漂移。我往右打方向舵之后松杆，飞机会继续往右转一个角度；我往左打方向舵之后松杆，飞机会同样再往右转一个角度。蛋疼无比，根本无法正常飞行的节奏。
通过往高调节方向感度，可以缓解这个问题，但同时也带来了另一个更严重的问题：方向感度调高之后，打舵或者松杆稍快，飞机就会剧烈抽搐一下。这显然不是解决问题的正确办法。
不用考虑诸如电机是否垂直、电调油门行程是否校准、飞控是否在正确的位置上，这两个飞机以前用的都是superX飞控，飞起来毫无问题。如果说是异形机架布局不对称造成的，那V2装在Y6肯定就不该出现这个问题了，我的Y6是标准布局，三个电机安装点构成一个等边三角形。
有这个问题的也不只是我一个人，下面借用另一位玩家的图来说明情况：
上图的情况跟我的稍有不同，注意下面的红字，我的两个飞机都是往左打方向舵松杆之后飞机会再往右漂移一个角度，大约10度左右；往右打方向舵松杆之后飞机会继续往右漂移一个角度，大约10~20度左右。

有木有前辈知道这个问题的解决方法啊？快抓狂了


作者: wesker小威    时间: 2014-5-1 13:33
我用MWC也碰到过，左打杆停杆后会右旋10°左右……目前还么解决……只能自己手动补偿，多打点……
作者: 斑马一颗牙    时间: 2014-5-1 13:55
是不是感度问题呢
作者: snowynight    时间: 2014-5-1 14:06
斑马一颗牙 发表于 2014-5-1 13:55
是不是感度问题呢

感度往小了调，这种现象更加明显。往大了调，松杆稍快飞机就会剧烈抽搐一下。没法调啊~
作者: snowynight    时间: 2014-5-1 14:14
wesker小威 发表于 2014-5-1 13:33
我用MWC也碰到过，左打杆停杆后会右旋10°左右……目前还么解决……只能自己手动补偿，多打点……

同悲！

作者: dukong    时间: 2014-5-1 14:21



个人的机子也有这个问题，感觉是某个电机有问题。希望楼主找到原因了再来回一下这个帖子。


作者: snowynight    时间: 2014-5-1 14:25
dukong 发表于 2014-5-1 14:21
个人的机子也有这个问题，感觉是某个电机有问题。希望楼主找到原因了再来回一下这个帖子。

我已经研究很久了，也没能搞清楚根结所在，崩溃中……

作者: dexter571    时间: 2014-5-1 16:35
用过两个LITE都有航向角偏移的问题，断电重插后解决（都没有安装GPS模块）
感觉是硬件问题
作者: rx712345    时间: 2014-5-1 17:47
這問題也困擾我很久了!通病....重新做好高級校準(確保水平)後再校準試試~
我已經解決了可參考我的文章...有效果的話再回來報告一下吧!
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=829603

作者: snowynight    时间: 2014-5-2 14:32
沉了，自顶！
作者: heady888    时间: 2014-7-27 08:19
我的WKM8轴也有这样的问题。难道感度问题。起飞重量6.2公斤。感度130 130 130 150
作者: 福州菜鸟    时间: 2014-7-27 18:49
按我的来理解就是 电机 没有安装垂直

作者: frc2003    时间: 2014-7-27 21:50



你可以试一下以下方法，我给朋友调过好几架跟你一样问题的飞机。
一、把飞机静置于地面、然后用个水平仪或手机装个水平仪后放在中心板上，调整到水平位置。
二、进入NAZA的调参软件----高级校准----和基础校准（校准的时候飞机不能动）
三、重新上电试飞，一般情况下已经解决你的问题了。
四、如果还不理想，那么请再校准一次指南针。
五、问题解决。

作者: xxz1858    时间: 2014-7-27 22:36
我遇到同样问题，最后证明就是电机座不水平，偏了1°，调正就解决了。
作者: snowynight    时间: 2014-7-27 22:52
frc2003 发表于 2014-7-27 21:50
你可以试一下以下方法，我给朋友调过好几架跟你一样问题的飞机。
一、把飞机静置于地面、然后用个水平 ...

多谢关注，现在已经查明了，是飞机机臂有少量的变形，都换成大僵原装机臂就好了。

作者: panzerelite    时间: 2014-8-1 14:57
rx712345 发表于 2014-5-1 17:47
這問題也困擾我很久了!通病....重新做好高級校準(確保水平)後再校準試試~
我已經解決了可 ...

持续关注中





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